ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)

噪声滤波可减少或消除图像中的噪声，而不会使细节或其他重要图像特征变得模糊。下面是对此插件进行调优的总结。有关更多详细信息，请参阅 Help 菜单中的 NSF4 插件指南。

  • 加载原始图像（例如，用于 AWB 调优的原始图像之一）
  • 将 Tuning Method 设置为 Semi-Automatic
  • 选择色卡的四个角（从左上角开始，顺时针继续），如 AWB 调优中所做那样
  • 加载 RAWFE 解析 LUT。使用 python 脚本来生成配置文件时，可以在 XML 输出文件夹中找到 lut_rawfe_pwl_vshort.txt
  • 在 12 位 LUT 条件下，将 RAWFE 解析 LUT 设置为 On
  • 处理 插件以切换到 NSF4 调优 GUI。图 8-4 展示了 NSF4 调优 GUI 和每个控件的详细信息
  • 调整 Display Control 中的参数
    • X/Y range：放大绘图区域
  • 噪声图 NF 调优图 以小圆圈显示噪声样本。蓝线曲线是根据在 THR 调优 中设置的当前 X 和 Y THR 值绘制的。通过移动滑动条或键入数字手动调整 THR (Y) 值，以使噪声样本圆圈和蓝色曲线匹配。
  • 不允许 Overall Strength 大于 1.00。如果线条变得模糊，请降低总体强度，因为噪声滤波过强。
  • 若要查看 NFS4 是否生效，请选择 Run NF，一旦启用 Output Image 选项，便会显示结果。
  • 重复前面的步骤，直至调整后的输出符合您的喜好。
  • 如果对结果感到满意，点击 Finish 按钮保存调优导出 DCC 配置文件二进制文件，以生成输出 XML 和二进制文件
NSF4 调优 GUI图 8-4 NSF4 调优 GUI

可以执行额外调优，但在此版本中不对此进行介绍：