ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

6.2.3 使用初始配置流式传输视频

将上一步生成的 DCC 二进制文件复制到 AM62A SK EVM 上文件系统的 /opt/imaging/<camera> 文件夹中。例如，IMX219 在 SDK 中具有以下预构建的二进制文件：

root@am62axx-evm:~# ls /opt/imaging/imx219/linear
dcc_2a_10b_1920x1080.bin dcc_viss_10b_1920x1080.bin

然后使用 media-ctl 命令设置与初始配置文件中属性一致的摄像头数据格式，并运行实时流式传输：

root@am62axx-evm:~# media-ctl -V '"imx219 4-0010":0 [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]'

root@am62axx-evm:~# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb10 ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 \
sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_10b.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_10b.bin format-msb=9 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
kmssink driver-name=tidss sync=false

即使在使用初始配置时图像质量并未经过全面调优，这也可以验证用于 ISP 的 GStreamer 插件是否可以在新传感器上正常运行。输出视频显示正确的输出颜色（尽管并未调优）和正确的视频曝光。这样一来，也更容易在下一步中调整摄像头安装。