ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像

要调优 AWB，需要在不同的照明条件下捕获原始图像。这些图像将在下一步颜色校正调优中再次使用。以下总结说明了如何捕获所需图像（有关详细信息，请参阅 AWB 插件指南）：

  • 将照明条件设置为：D65、D50、TL84 和 A 灯（一次一个）
  • 将色卡直立置于灯箱中并使其位于摄像头 FOV 的中间
    • 确保棕色色片位于第一行的左上角，黑色色片位于最后一行的右下角
  • 针对每种照明条件捕获曝光良好的原始图像
    • 等待自动曝光调整稳定下来（监视器上的实时视频输出足够明亮，且白色色片上没有出现明显饱和或剪裁。此过程通常在几秒钟内完成。）
    • 使用初始配置运行实时视频流式传输
    • 原始图像可以通过以下两种方式之一进行捕获：
      • 停止用于流式传输的 GStreamer 流水线。然后运行新的 GStreamer 流水线以捕获原始图像（传感器曝光设置在 GStreamer 运行之间保持不变）。
      • 如果 AM62A EVM 和 PC 连接到同一以太网，调优工具还可以直接通过以太网从 EVM 捕获原始图像。在 DCC 调优工具的工具栏中，输入 EVM 的 IP 地址并捕获原始图像，如下所示。有关更多详细信息，请参阅调优工具的用户指南。
DCC 调优工具的实时捕获功能图 7-10 DCC 调优工具的实时捕获功能

图 7-11 至图 7-14 是所有上述照明条件下曝光良好的捕获示例（请注意由照明颜色引起的颜色差异）：

使用 D50 照明时捕获的色卡图像图 7-11 使用 D50 照明时捕获的色卡图像
使用 TL84 照明时捕获的色卡图像图 7-13 使用 TL84 照明时捕获的色卡图像
使用 D65 照明时捕获的色卡图像图 7-12 使用 D65 照明时捕获的色卡图像
使用 A 灯时捕获的色卡图像图 7-14 使用 A 灯时捕获的色卡图像