2 调优概述

AM6xA 系列 SoC 上的 ISP (VPAC) 通过动态摄像头配置 (DCC) 二进制文件进行配置。在基于 Linux® 的应用程序中，这些二进制文件通过常用的 GStreamer 流水线提供给 VPAC。VPAC 的处理块由 GStreamer 流水线元素（tiovxisp、tiovxldc 和 tiovxmultiscaler）封装，而 VPAC 的所有可配置参数都作为属性提供。

例如，以下 GStreamer 流水线将视频从 IMX219 摄像头流式传输到高清多媒体接口 (HDMI) 显示屏，并会在发送到显示屏前使用 VPAC 处理原始图像：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb10 ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 \
sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_10b.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_10b.bin format-msb=9 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
kmssink driver-name=tidss sync=false

在上面的流水线中，GStreamer 元素 tiovxisp 连接 VPAC 硬件和 TI 用于 AE 和 AWB (2A) 以及 ISP 参数控制成像算法的参考软件。IMX219 的 VPAC 配置通过以下两个二进制文件提供，这两个文件属于 tiovxisp 的属性：

• dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b.bin，用于提供调优的 ISP 参数
• dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b.bin，用于提供 AE 和 AWB 算法校准信息

这些二进制文件是 ISP 调优的输出，也称为动态摄像头配置 (DCC) 配置文件。

概括而言，AM6xA ISP 调优过程包括以下步骤（以 TI 的参考成像软件和调优工具为例）：

1. 硬件设置：准备和设置所有必要的硬件设备。
2. 软件设置：下载并安装所有必要的软件组件。
3. 传感器软件开发与集成：确保摄像头传感器驱动程序已正确与系统集成，并且可以捕获原始图像。添加自动曝光算法所需的曝光配置。向 GStreamer 插件添加对该传感器的支持。
4. 生成初始 ISP 配置：运行 Python® 脚本来为 VPAC 配置生成初始（默认或基准）DCC 配置文件。此配置可以实现具有足以运行下一步的良好图像质量的视频流。
5. 调整摄像头安装：使用上一步生成的 DCC 配置文件运行实时视频流式传输，并调整摄像头模块安装，以确保捕获位置、聚焦、照明等均良好的图像。
6. ISP 基本调优：采集原始图像并执行基本调优，以便在实验室条件下实现最佳图像质量的 70%~80%。
7. ISP 微调：使用在上一步中生成的新 DCC 配置文件再次运行实时流式传输。根据图像质量，确定需要改进的方面，并在必要时执行额外微调。

本应用手册使用 AM62A 入门套件 EVM 以及 IMX219 摄像头和 OX05B1S 摄像头来演示上述调优步骤。调优的原理和过程适用于任何定制板和原始摄像头。