对于包括 OX05B1S 在内的 RGB-IR 传感器，首先调整 PCID 插件以生成输出 16 位 Bayer 原始图像，以用于校准 AWB、CCM、NSF4 等。

要调优 PCID，需要在不同的照明条件下捕获原始图像。捕获不同照明条件下的原始图像列出了这些照明条件的具体细节。下面是对此插件进行调优的总结。有关更多详细信息，请参阅“Help”菜单中的 PCID 插件指南。

• 加载一个输入 16 位原始图像
• 输入合适的参数值
  • 选择“Input Format”和“Output Format”时，请验证“Output Format”是否与配置的流水线匹配。例如，OX05B1S 的颜色格式为 BGGR。“Input Format”设置为“2:BGGIr”，"Output Format”设置为“1: Interpolate R at IR positions and B at R locations”，并且 GStreamer 流水线必须配置为 BGGR。
• 处理 插件以生成具有 16 位 IR 消减的输出 Bayer 图形
• 对所有照明条件重复此过程
• 导出 DCC 配置文件二进制文件 以生成 XML 和二进制文件

使用 OX05B1S 的 GStreamer 流水线示例如下：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video4 io-mode=dmabuf-import ! \ video/x-bayer, width=2592, height=1944, framerate=30/1, format=bggi10 ! queue ! \ tiovxisp sink_0::pool-size=4 sink_0::device=/dev/v4l-subdev2 sensor-name="SENSOR_OX05B1S" \ dcc-isp-file=/opt/imaging/ox05b1s/linear/dcc_viss.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/ox05b1s/linear/dcc_2a.bin format-msb=9 ! queue ! \ tiovxldc dcc-file=/opt/imaging/ox05b1s/linear/dcc_ldc.bin sensor-name=SENSOR_OX05B1S ! \ video/x-raw, format=NV12, width=2592, height=1944 ! queue ! \ tiovxmultiscaler src_0::pool-size=4 target=1 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080 ! queue ! \ tiperfoverlay location=perf_logs num-dumps=10 ! queue ! kmssink driver-name=tidss force-modesetting=true sync=false

图 7-8 和图 7-9 展示了 ISP 完全未处理的捕获原始图像示例以及 Bayer 图形格式的 PCID 调优输出图像。