ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

5.4.2.2 曝光时间

对于曝光时间，最小值和最大值通常指定为行周期数。例如，某个传感器可能具有以下规格：

  • 最短曝光时间：6 行周期
  • 最长曝光时间：（帧长度 – 30）行周期

以分辨率 2592 × 1944 为例，帧长度为 1944 行加垂直消隐。假设垂直消隐为 184，则帧长度为 2128 行。因此，最长曝光时间为 2128 – 30 = 2098 行周期。检查传感器驱动程序，并确保根据数据表将曝光时间写入寄存器。

由于 DCC 实时调优工具以微秒为单位显示曝光时间，因此推荐的做法是设置 2A 的曝光时间（以微秒为单位）并在 2A 与传感器驱动程序之间执行映射。映射取决于帧大小和帧速率。例如，对于 2592 × 1944 分辨率和 60fps，最短和最长曝光时间可在函数 get_<sensor>_ae_dyn_params() 中按如下所示设置：

p_ae_dynPrms->exposureTimeRange[count].min = 47; /* 6*16.67/2128*1000 micro sec */ p_ae_dynPrms->exposureTimeRange[count].max = 16435; /* (2128-30)*16.67/2128*1000 micro sec */

因此，函数 gst_tiovx_isp_map_2A_values() 中提供了从微秒到行周期数（传递给传感器驱动程序）的映射：

*exposure_time_mapped = (int) ((double)exposure_time * 2128 * 60 / 1000000 + 0.5);