ZHCACD0A March   2023  – May 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , AM68A , AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 调优概述
  6. 3 硬件要求
  7. 4 软件要求
    1. 4.1 Processor SDK Linux
    2. 4.2 TI 的参考成像软件
    3. 4.3 ISP 调优工具
  8. 5 传感器软件集成
    1. 5.1 图像流水线软件架构概述
    2. 5.2 向 SDK 添加传感器驱动程序
    3. 5.3 更新 TIOVX 模块
      1. 5.3.1 源代码更改
      2. 5.3.2 重新编译模块
    4. 5.4 更新用于 VISS 的 GStreamer 插件
      1. 5.4.1 更新 VISS 插件属性
      2. 5.4.2 添加 2A 算法的曝光设置
        1. 5.4.2.1 增益
        2. 5.4.2.2 曝光时间
        3. 5.4.2.3 其他参数
      3. 5.4.3 重新编译插件
      4. 5.4.4 在 GStreamer 插件中验证新传感器
  9. 6 调优过程
    1. 6.1 验证摄像头捕捉是否能够正常运行
    2. 6.2 使用初始 VPAC 配置启用摄像头流式传输
      1. 6.2.1 生成配置文件
      2. 6.2.2 生成 DCC 二进制文件
      3. 6.2.3 使用初始配置流式传输视频
    3. 6.3 调整摄像头安装
  10. 7 执行基本调优
    1. 7.1 启动调优工具并创建工程
    2. 7.2 调优顺序
    3. 7.3 黑电平消减
    4. 7.4 硬件 3A (H3A)
    5. 7.5 PCID
    6. 7.6 自动白平衡 (AWB)
      1. 7.6.1 捕获不同照明条件下的原始图像
      2. 7.6.2 AWB 调优
    7. 7.7 颜色校正
  11. 8 执行微调
    1. 8.1 边缘增强 (EE)
    2. 8.2 噪声滤波器 4 (NSF4)
  12. 9 实时调优
    1. 9.1 要求
    2. 9.2 支持的功能
      1. 9.2.1 RAW 捕捉
      2. 9.2.2 YUV 捕捉
      3. 9.2.3 实时 DCC 更新
      4. 9.2.4 曝光控制
      5. 9.2.5 白平衡控制
      6. 9.2.6 传感器寄存器读取/写入
  13. 10总结
  14. 11修订历史记录

7.2 调优顺序

AM6xA ISP (VPAC) 由多个功能块组成。原始图像由这些功能块逐个处理。调优工具允许对独立组中的 ISP 块进行调优，每个组包含一个或多个 ISP 块。调优组称为插件，如调优工具 Plug-ins 菜单中所示：

DCC 调优工具插件图 7-3 DCC 调优工具插件
注： 每个插件都有调优指南，该指南可从“Help”→“Documentation”下拉菜单中访问。在调优期间，请参考这些指南。

通常，在处理原始图像时，须按照与 ISP 块相同的顺序对这些插件进行调优。以下是推荐的调优顺序：

  1. 黑电平消减 (BLC)：数据台阶电平（传感器黑电平）通常由传感器驱动程序指定，可在此处计算以进行验证。
  2. H3A：硬件 3A（自动曝光、自动对焦、自动白平衡）统计信息
  3. PCID：图形转换和红外去马赛克（仅适用于 RGB+IR 传感器）
  4. AWB：自动白平衡
  5. 颜色校正
  6. EE：边缘增强
  7. 噪声滤波器 4
  8. 网格 LDC：镜头失真校正
  9. CFAI + WDR：色彩滤波阵列插值 + 宽动态范围
  10. LSC：镜头阴影校正

调整仅 RGB 传感器和 RGB-IR 传感器时略有不同：

  • 对于仅 RGB 传感器：BLC、H3A、AWB、CCM、NSF4、EE 等等。
  • 对于 RGB-IR 传感器：H3A、PCID、AWB、CCM、NSF4、EE 等等。

在调整每个插件后，可以生成一组用于 VPAC 配置的新 XML 文件。这些新的 XML 文件可以替换从初始配置生成的文件，以逐步提高图像质量。

本应用手册使用 OX05B1S 传感器演示 PCID 的调优，使用 IMX219 传感器演示其他插件的调优，包括黑电平、AWB、颜色校正等。有关调优的更多详细信息，请参阅调优工具 Help 菜单中的插件指南。TI 第三方提供的其他版本 ISP 调优工具遵循大致相同的过程。