ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：

电机驱动器通常用于三种非常适合特定电机驱动器架构的应用。如GUID-D1578563-F602-4FB9-952C-41FA36B047B3.html#GUID-D1578563-F602-4FB9-952C-41FA36B047B3所述，电源、电压和电流决定了最佳选择是栅极驱动器还是集成式 FET 驱动器架构。下一个考虑因素是是否集成控制，具体取决于以下三种用例之一及其典型应用：

  • 速度：电机应保持可变或一致的速度
    • 电器风扇、真空吸尘器、笔记本电脑冷却风扇、鼓风机、吊扇
  • 扭矩：电机应该用于施加力
    • 电动工具、电动自行车、自动门、电动座椅、智能锁
  • 位置（伺服控制）：电机应移动到特定位置、能够保持该位置并来回移动
    • IP 网络摄像机、无人机云台、协作机器人、HVAC 阻尼器

#ID-F7C2248F-DFA6-4C91-A984-9BC7EEF18FE6 突出显示了三种用例及其相应架构之间的关系。

GUID-CA0A3CF7-9058-4B8C-AF78-DB0EB7798AB4-low.gif图 2-2 三种用例的比较