ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.4.1 带传感器

有传感器解决方案结合使用编码器、旋转变压器或霍尔效应传感器来始终检测转子相对于定子的位置，从而实现正确的换向。一种流行的解决方案是霍尔效应传感器，它会检测永磁转子的磁场并将不断变化的磁场转换为逻辑电平信号。这些信号可用作电机驱动器或 MCU 的直接输入，以便有效地对电机驱动器进行换向（#T6233142-1）。

速度、扭矩和位置应用都可以使用有传感器解决方案。

GUID-DFE0A0E1-99E6-488A-B091-FE3DE16758FF-low.gif图 2-6 使用霍尔效应传感器确定电机位置