ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.4.2 无传感器

无传感器解决方案从设计中移除了任何有传感器组件，这有助于节省 BOM 成本。许多 TI 电机驱动器都可以在不使用霍尔效应传感器的情况下检测无刷直流电机的位置，方法是测量电机驱动器未连接绕组上产生的反电动势电压（#ID-E64B165D-9307-4C38-FE7A-FA7C66648935），或者在内部使用绕组电阻 (R)、绕组电感 (L)、相电流 (Is) 和电机电压 (Vs) 来估算生成的反电动势电压 (Es)（#ID-1BDA3AF9-3868-4135-ABA2-2D0C19D50E31）。

无传感器控制通常用于速度应用，因为电机在以恒定速度旋转时会产生足够的反电动势。位置控制不能无传感器，扭矩控制很难以无传感器的方式实现。

GUID-5D7D2FB2-BA4D-4E4B-8D69-CBB00E7E63DC-low.gif图 2-7 使用 BEMF 比较器估算反电动势
GUID-F5CDBC81-36C4-4425-A073-FDBFDD2441B4-low.gif图 2-8 使用已知电机参数和一阶差分方程计算反电动势