在驱动 BLDC 电机旋转之前，必须对许多驱动器设置进行适当配置和调优，以便电机系统能够稳健高效地工作。例如，其中一些设置可能包括过流保护阈值、栅极驱动电流设置或 PWM 输入模式。TI BLDC 电机驱动器提供多种接口来简化配置设置、诊断电机故障，甚至是控制电机本身。支持的 4 个接口为串行外设接口 (SPI)、硬件 (H/W) 接口、内部通信 (I²C) 接口和德州仪器(TI) SPI (tSPI) 接口。

SPI – SPI 接口使用传统的 4 线 SPI 协议和高达 10MHz 的时钟速度来从一个或多个电机驱动器器件读取数据/向这些器件写入数据。SPI 器件允许在控制寄存器映射中配置许多电机设置，并允许在状态寄存器映射中进行详细的故障诊断。

H/W – 硬件接口使用由外部电阻器设置的 2 到 5 个专用引脚来配置驱动器设置。在某些器件上，硬件引脚将 SPI 线替换为四种可调设置，而许多其他设置在器件内部是固定的。硬件器件有助于简化电机驱动器设计和开发过程。

I²C - I²C 器件仅使用两根导线和外部上拉电阻器来配置多个器件，最大频率高达 400kHz。这些器件通过控制和状态寄存器提供可配置设置和故障诊断。

tSPI – tSPI 接口使用传统的 4 线 SPI 接口来独立控制多达 15 个电机。tSPI 命令为每个可寻址的 tSPI 器件提供 PWM 占空比和频率信息，以便控制每个电机。该接口将三相电机的控制线数减少了 (N*6)-4，并显著缩小了系统尺寸。

#GUID-28677BD3-F839-41A8-85FB-C29F2F31D2C7/GUID-66C5B67F-2846-4EBF-97B0-F62799B9BA1B 快速比较了哪个系列包含哪些接口。