ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.5 电流检测放大器

电流检测反馈在电机系统中非常重要，用于实现闭环扭矩控制或检测电流限制。TI 的 BLDC 电机驱动器可以提供 1 个、2 个或 3 个电流检测放大器 (CSA) 来检测电机相电流，并作为微控制器模数转换器的模拟电压反馈。TI BLDC 电机驱动器中实现了两种 CSA 架构：外部分流电阻器和集成式低侧电流检测。

在外部分流电阻器架构中，电机电流通过外部分流器产生成比例的 CSA 输出电压。这些主要用于栅极驱动器架构，因为分流电阻器的额定功率很高，并且在毫欧范围内。

图 2-9 使用外部分流电阻器的 CSA 集成

集成式低侧电流检测架构无需外部分流电阻器；这时通过电流镜像技术检测进入低侧 MOSFET 的电机电流并将其转换为模拟电压。这种形式的电流检测主要用于集成式 MOSFET BLDC 电机驱动器。

GUID-20220503-SS0I-SWN1-ZXWD-QF0FZVGXX5VD-low.png图 2-10 使用内部低侧电流检测的 CSA 集成