ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

3.4.1 MCx831x 系列

TI 的 MC831x 系列完全集成式电机驱动器兼具电机控制和 MOSFET，为电机驱动器提供了一种单芯片解决方案。集成控制仅需一个外部 MCU，即可实现无代码梯形和磁场定向控制设置，从而通过 I2C 进行设置配置。这些器件的电压范围为 4.5V 至 40V，峰值电流高达 8A，并支持高达 70W 的电机驱动。

TI 的 Mcx 系列控制和栅极驱动器将控制功能集成到驱动器中，让器件在无需 MCU 协助的情况下即可使电机旋转。集成控制和 MOSFET 可实现完整的片上系统解决方案，从而通过可编程 EEPROM 实现无代码梯形和磁场定向控制，并通过 I2C 或硬件接口进行设置配置。完全集成式 MCx831x 器件为传统上使用外部 MCU 和 N 型功率 MOSFET 进行传统电机控制的系统提供了最小的 BOM 尺寸。电流检测功能集成到器件中，无需外部检测电阻器。MCx831x 器件包括一个用于增强高侧 MOSFET 的集成式电荷泵，以及一个支持外部逻辑电平电源轨的可调节降压稳压器和 LDO。

图 3-8 MCT8316A 和 MCF8316A 器件的简化原理图