ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.3.1 梯形波

梯形换向是旋转三相无刷直流电机的最基本方法。这是通过每 60 度电角以 6 步模式为绕组通电来实现的，这样一来，一个相位为电机提供拉电流，另一个相位为电机提供灌电流，最后一个相位保持未连接（高阻态）。这会为每个相位产生 120° 梯形电流波形（#T6233142-2）。

陷波可以通过有传感器或无传感器的方式来确定电机的位置并有效地对电机进行换向。它是一种低成本、易于实施的解决方案，可产生高扭矩和速度，并将 MOSFET 开关损耗降至最低。然而，由于电流驱动不理想，它的分辨率很低，并且会导致扭矩纹波和可闻噪声。

GUID-7726DCC1-5AAB-4107-B872-0A1EA5C8235C-low.gif图 2-3 梯形控制 (120°)