ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机?
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器:电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例:速度、扭矩或位置:
    3. 2.3 控制方法:陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器:DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET:DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器:MCx 系列
    4. 3.4 完全集成:MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

DRV8x 系列

TI 的 DRV8x 栅极驱动器系列包括具有保护、检测或电源管理解决方案的工业和汽车栅极驱动解决方案。DRV8x 器件包括电荷泵架构和自举架构,这是提供高达 100% 占空比的高侧 N 型 MOSFET 增强的两种方式。许多器件支持 6 个 PWM 输入信号用于电机控制,但某些选项包括 3 个 PWM 或 1 个 PWM 接口,以便减少外部 MCU 所需的 PWM 输入数量。这些器件无需外部组件或控制信号,即可创建安全、简单和稳健的电机驱动应用。DRV8x 器件的电压范围为 4.5V 至 102V,适用于高达 56V 的系统。

许多器件都包括 TI 的智能栅极驱动 技术,该技术结合了保护功能和栅极驱动可配置性。该器件具有许多特性,包括 MOSFET 压摆率可调节性、闭环死区时间、集成栅极故障保护功能和强大的下拉功能,可防止意外 dV/dt 导通。这些内部栅极驱动电路使设计人员能够通过 SPI 命令或硬件电阻器配置栅极寄存器,而不用重新设计原理图,从而快速轻松地优化开关损耗和 EMI 性能。通过将性能和保护电路集成到芯片中,与分立式驱动器或不采用智能栅极驱动技术的驱动器相比,这不仅减小了系统尺寸并降低了总成本,而且还提高了灵活性、易用性和设计简易性。

TI 的栅极驱动器包括电流检测和电源等额外的可选集成。集成电流检测放大器 (CSA) 可以通过外部分流电阻器测量低侧 FET 的相电流,并将此信息作为检测电压发送到微控制器。部分 DRV8x 器件提供集成电荷泵、涓流电荷泵、LDO 或降压稳压器,以便为微控制器供电或提供具有出色效率和低输入静态电流的系统电压轨。这进一步减小了系统尺寸和降低了成本,并有助于简化制造采购。

图 3-2 DRV8328 和 DRV835x 工业栅极驱动器的简化原理图