ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机?
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器:电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例:速度、扭矩或位置:
    3. 2.3 控制方法:陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器:DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET:DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器:MCx 系列
    4. 3.4 完全集成:MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

DRV10x 系列

TI 的 DRV10x 系列电机驱动器具有栅极驱动器、集成式 MOSFET 和集成式控制功能,无需外部微控制器,即可驱动电机旋转。DRV10x 器件采用真实准确的 180° 正弦算法,能够尽可能地降低噪声和振动。我们的电机驱动器具有陷波、正弦和 FOC 控制型号,可提高各种电机的效率。无传感器算法通过移除霍尔传感器进一步降低了设计复杂性。

DRV10x 系列通过施加 PWM 输入来控制驱动电压的幅度,从而提供对电机速度的简单控制。这是通过使用模拟电压驱动 PWM 引脚或直接通过 I2C 端口写入速度命令并监控 FG 引脚的速度反馈来实现的。由于 DRV10x 器件具备超前角调节功能,因此用户可通过调整相电流和相反电动势来优化驱动器效率。无论电机参数和负载条件如何,超前角调节功能都能实现最佳效率。DRV10x 器件以 2.1V 至 30V 的输入电源电压为电机提供电流。在某些器件中,如果电源电压高于最大电压阈值,器件将停止驱动电机并保护器件电路。DRV10x 器件具有一个集成降压稳压器,可准确地将电源电压降至 5V 或 3.3V,从而为内外部电路供电。这些器件提供休眠模式和待机模式两种型号,可在电机停止运转时实现节能。

图 3-9 DRV10974 和 DRV10987 器件的简化原理图