ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
许多无刷直流电机换向方法可用于满足特定的系统要求。换向方法在很大程度上取决于系统所需的电机类型、应用和解决方案。每种电机控制方法都可以通过外部微控制器实现或集成到电机驱动器中。TI 的 BLDC 电机驱动器在控制与栅极驱动器和完全集成产品系列中提供广泛的集成式梯形、正弦和磁场定向控制产品系列。
电机结构应该是选择控制方法时要考虑的主要因素。无刷直流电机采用梯形或正弦绕线，具体由其反电动势 (BEMF) 波形决定。为了更大限度地提高扭矩和效率，驱动电机的电流应该与反电动势波形的形状相匹配。在选择控制方法来优化性能参数时，还应考虑应用类型（扭矩、速度或位置）。
#GUID-0F731584-3689-48EB-A95B-7C34676FF0C8/ID-4198B4F1-84E8-4892-815B-75B4802321E7 中简要列出了控制方法性能参数。
| 梯形波 | 正弦波 | 磁场定向控制 | |
|---|---|---|---|
| 算法复杂度 | 低 | 中 | 高 |
| 电机效率 (MTPA) | 低 | 中 | 高 |
| 最大速度 | 高 | 低 | 中（标准 FOC） 高（磁场变弱） |
| MOSFET 开关损耗 | 低电平 | 高 | 高 |
| 扭矩纹波 | 高 | 中 | 低 |
| 可闻噪声 | 高 | 低 | 低电平 |
有关每种控制方法如何工作及其优势的更多详细信息，请观看关于 BLDC 电机驱动器的 TI 高精度实验室视频。