ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

1 电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？

由于无刷直流 (BLDC) 电机相对于有刷直流电机和步进电机等替代电机类型具有性能优势，因此无刷直流 (BLDC) 电机在各种应用中的使用变得越来越普遍。如表 1-1 所示，与有刷直流电机和步进电机相比，BLDC 电机更高效、更安静，并且功率密度更高、扭矩更大、速度更快且使用寿命更长。

表 1-1 电机类型比较
电机类型 优点 缺点
无刷直流 寿命长、安静且功率密度出色 设计复杂，成本更高
有刷直流 成本低且易于使用 噪声大，存在 EMI 磨损和会产生火花
步进 寿命长、安静，并具备开环位置和速度控制 需要电流控制，而且不像 BLDC 那样节能，噪声大

BLDC 电机具有多项显著优势，但也有一个重要缺点：设计复杂度更高。使用 BLDC 电机进行产品开发需要了解如何设计高效系统和使电机旋转。德州仪器 (TI) 的 BLDC 团队正在努力通过创新的电机驱动器器件来降低这种门槛并简化 BLDC 设计。本文档探讨了选择 BLDC 电机驱动器时的注意事项，旨在帮助简化 BLDC 设计（#ID-EAC612BE-D68A-4448-9447-E3C2511BDF01）。

图 1-1 电机驱动器注意事项和选择流程