ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2.3.2 正弦波

正弦换向是另一种换向方法，它一次驱动电流流经全部三个相位，并且所有三个电机绕组中的电流波形在 180 度电角内平滑地呈正弦变化（#T6233142-3）。来自定子的正弦磁通会吸引永磁转子，从而使转子平稳旋转。具有正弦反电动势 (BEMF) 的电机会产生非常低的扭矩纹波，因为电机电流也是正弦波形且传递的扭矩是恒定的。这意味着电机噪音小，功效高。然而，在正弦换向中，由于换向在整个 180 度电角内发生，并且没有高阻态窗口，因此开关损耗很高。

在有传感器控制中，会根据转子位置生成换向信号（每个相位的可变 PWM 占空比波形），以便驱动 MOSFET 并生成定子电流的平滑正弦调制。无传感器控制中实现了换向查找表。根据 BEMF 估算，换向信号会驱动 MOSFET，以便生成定子电流的平滑正弦调制。

GUID-786D07E3-4EC6-4B14-BA34-180904EDEDD3-low.gif图 2-4 正弦控制 (180°)