6 非侵入式调试

用户可以以非侵入式方式连接，查看器件的实时状态，而不会中断执行。为防止在目标连接时触发复位，需要遵循以下步骤：

1. 打开位于 ccs\ccs_base\emulation\gel CCS 安装文件夹中的特定器件 GEL 文件。在本示例中，F28P55x 器件使用 "f28p55x.gel"。
   1. 根据器件系列的不同，GEL 文件名也可以与可订购器件型号（例如"f2800157.gel"）。
2. 在 OnTargetConnect () 函数中，注释掉任何 GEL_Reset () 和 RAM 初始化行。保存文件。
   
   
   图 6-1 要注释掉的 GEL OnTargetConnect () 行
3. 在 CCS 中，导航至调试窗口目标配置 下拉菜单。打开预期的目标配置文件。验证是否配置了正确的调试探针、器件和初始化脚本 (GEL)。
   
   
   图 6-2 设置目标配置文件
4. 右键单击目标配置 下拉列表中的预期目标配置 (Ccxml)，然后选择启动无项目调试。
5. 右键点击线程 下拉列表中的 "C28xx_CPU1"（或任何 CPU 内核），再打开属性... 窗口。
6. 请确认在程序/内存加载选项菜单（针对目标内核）的连接选项 下，“连接时暂停目标”和“连接时重置目标”两项均未被选中。配置后保存并关闭属性。
   
   
   图 6-3 目标配置属性
7. 重新启动无项目调试会话并连接到预期的 CPU 内核。现在可以以非侵入方式建立连接。
   1. 也可以加载程序的符号以观察器件的当前状态。