ZHCAC06D May   2018  – April 2026 F28377D-SEP , TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 什么是 JTAG？
  5. 2 常见的 JTAG 调试探针
  6. 3 LaunchPad™ 开发套件和 controlCARD 的调试步骤
    1. 3.1 LaunchPad™ 开发套件
    2. 3.2 controlCARD
  7. 4 常见错误代码
    1. 4.1 常见错误代码
  8. 5 JTAG 链中的多个器件
  9. 6 非侵入式调试
  10. 7 禁用和复位 JTAG TAP
  11. 8 JTAG 连接调试流程
    1. 8.1 整体调试流程
    2. 8.2 高压隔离检查流程
    3. 8.3 JTAG 调试主流程
  12. 9 详细的流程步骤信息
    1. 9.1 隔离预检查流程
    2. 9.2 JTAG 调试流程
  13. 10参考资料
  14. 11修订历史记录

3.2 controlCARD

与 LaunchPad 开发套件类似，这里提供了几种无法连接到 controlCARD 的常见原因。要确定涉及其中的哪些步骤，请参阅如何使用 CCS 测试 JTAG 连接 链接以查看 Test Connection 说明。在执行以下步骤之前，请从 controlCARD 上断开任何外部硬件。

  1. 如果 Test Connection 日志提到主机 PC 无法与调试探针通信，请在使用板载调试探针时尝试以下步骤：
    1. 尝试更换 USB 电缆，并确保在 Target Configuration 文件中选择了正确的调试探针。
    2. 检查 controlCARD 上用于选择 JTAG 信号是来自板载调试探针还是扩展坞的硬件开关。此信息包含在 controlCARD 用户指南中，TI.com 的 controlCARD 存储页面上提供了该指南的链接。
    3. 如果 Test Connection 日志仍指示未建立与调试探针的通信，则 controlCARD 可能已损坏。
  2. 如果 Test Connection 日志指示仍然未建立与调试探针的通信，请在使用独立调试探针时尝试执行以下步骤：
    1. 尝试更换连接到调试探针的 USB 电缆。
    2. 如果 Test Connection 日志仍指示未建立与调试探针的通信，则调试探针可能已损坏。
  3. 如果 Test Connection 日志指示调试探针无法循环位或 IR 或 DR 路径已损坏，请尝试执行以下步骤：
    1. 检查 controlCARD 上的硬件开关，查看是否有开关禁用 JTAG 连接。此信息包含在 controlCARD 用户指南中，TI.com 的 controlCARD 存储页面上提供了该指南的链接。
    2. 如果 Test Connection 日志仍指示调试探针无法循环位，则 controlCARD 可能已损坏。
  4. 如果 Test Connection 日志指示已通过测试，但代码无法加载到器件中，请尝试执行以下步骤：
    1. 使用 controlCARD 上的开关将器件置于等待引导模式。如果按照手动启动 说明成功连接，则错误很可能是所刷写的某些代码阻止了连接。
    2. 如果仍无法建立连接，或者如果连接成功但无法加载代码，则器件可能已被锁定。