ZHCABM0A February   2019  – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955

 

  1.   螺线管基础知识与电机驱动器驱动
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 螺线管类型
  4. 2螺线管驱动拓扑
    1. 2.1 低侧和高侧配置
    2. 2.2 半桥和 H 桥驱动器配置
  5. 3驱动螺线管负载的基础知识
    1. 3.1 电流控制
    2. 3.2 快速放电电路
      1. 3.2.1 续流和钳位
      2. 3.2.2 无源电压钳位
  6. 4用于螺线管驱动的 DRV 电机驱动器特性
    1. 4.1 电流检测和调节解决方案
    2. 4.2 独立的低侧/高侧驱动
    3. 4.3 半桥驱动
    4. 4.4 集成式及栅极驱动器 H 桥
  7. 5总结
  8. 6修订历史记录

3 驱动螺线管负载的基础知识

因为螺线管属于电感负载，因此当电流经过线圈时，螺线管会在磁场中储存能量。无论是禁用螺线管还是使用 PWM 来保持特定的电流水平，任何用于驱动螺线管的电路都不得突然停止电流流动。这样做会因能量离开螺线管，导致出现较大的电压尖峰。从定义电感器的电压特性的表达式中，可以清晰看出：V = L*di/dt。

如前面几节中所述，当驱动 FET 停用时，续流二极管允许电流再循环。这样可以保持螺线管的端电压等于二极管的正向压降。当禁用螺线管时，电流将再循环，直到存储在电感器中的能量在二极管和螺线管的串联电阻中以热量的形式消散。电流下降速度缓慢，因此在使用 PWM 或电流调节方案实现峰值和保持节能控制时，应在系统中使用续流二极管。

一些电路要求螺线管快速停用，以最大程度地减少阀门或执行器系统中的延迟。钳位电路可以集成到驱动器中或者在外部添加钳位电路，以帮助消耗能量。例如，在续流二极管上串联齐纳二极管，将有助于快速消耗螺线管的能量。在这种情况下，当驱动 FET 被禁用时，螺线管上的压降将会等于齐纳钳位电压加二极管压降。由于该电压远高于单独的续流二极管电压，因此会很快消耗所储存的感应能量。