ZHCABM0A February   2019  – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955

 

  1.   螺线管基础知识与电机驱动器驱动
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 螺线管类型
  4. 2螺线管驱动拓扑
    1. 2.1 低侧和高侧配置
    2. 2.2 半桥和 H 桥驱动器配置
  5. 3驱动螺线管负载的基础知识
    1. 3.1 电流控制
    2. 3.2 快速放电电路
      1. 3.2.1 续流和钳位
      2. 3.2.2 无源电压钳位
  6. 4用于螺线管驱动的 DRV 电机驱动器特性
    1. 4.1 电流检测和调节解决方案
    2. 4.2 独立的低侧/高侧驱动
    3. 4.3 半桥驱动
    4. 4.4 集成式及栅极驱动器 H 桥
  7. 5总结
  8. 6修订历史记录

3.2.2 无源电压钳位

用于电感负载电压钳位的常见无源器件是齐纳二极管或 TVS 二极管。电感负载的端电压可以用Equation1 来说明。在再循环期间，电感器的端电压主要取决于电流的变化，减去因负载电流通过螺线管内阻而引起的压降。

Equation1. V = L ∆ i ∆ t - i × R

为了进一步简化，螺线管的内阻忽略不计，衰减时间可以通过Equation2 进行估算。

Equation2. ∆ t = L × ∆ i V

假设再循环期间电感和电流恒定，这表明衰减时间与电感负载的端电压呈反比；电压越大，衰减时间越短。对于续流或慢速衰减，此电压只是二极管的正向电压。同样，对于全桥快速衰减，此电压将是 VSUPPLY 加两个二极管的正向电压。对于使用齐纳二极管的快速关断或钳位，此电压将是二极管的正向电压加 VZENER，其中 VZENER 可以远远大于 VSUPPLY。

图 3-6 显示了使用齐纳二极管进行快速放电时的再循环路径。请注意，螺线管一个节点上的电压为 VM，另一个节点为 VDIODE + VZENER + VM，使得螺线管总端电压等于 VDIODE + VZENER。

GUID-A0FC4431-0AE9-4106-B74A-E1B4BF230D5B-low.gif图 3-6 齐纳二极管快速放电电路