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有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8876

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具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

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产品详情

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 16 32 mm² 5 x 6.4 VQFN (RGT) 16 9 mm² 3 x 3
  • N 沟道 H 桥电机驱动器
    • 可驱动一个双向刷式直流电机
    • 两个单向刷式直流电机
    • 其他电阻和电感负载
  • 4.5V 至 37V 工作电压范围
  • 高输出电流能力
    • DRV8876：3.5A 峰值
  • 集成电流检测和调节
  • 比例电流输出 (IPROPI)
  • 可选电流调节 (IMODE)
    • 逐周期或固定关断时间
  • 可选输入控制模式 (PMODE)
    • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
    • 独立半桥控制模式
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 超低功耗休眠模式
    • 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1µA
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
  • 集成式保护 特性
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚 (nFAULT)
  • N 沟道 H 桥电机驱动器
    • 可驱动一个双向刷式直流电机
    • 两个单向刷式直流电机
    • 其他电阻和电感负载
  • 4.5V 至 37V 工作电压范围
  • 高输出电流能力
    • DRV8876：3.5A 峰值
  • 集成电流检测和调节
  • 比例电流输出 (IPROPI)
  • 可选电流调节 (IMODE)
    • 逐周期或固定关断时间
  • 可选输入控制模式 (PMODE)
    • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
    • 独立半桥控制模式
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 超低功耗休眠模式
    • 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1µA
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
  • 集成式保护 特性
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚 (nFAULT)

DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种终端 方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引脚、可扩展 RDS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即可支持不同负载。

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护 特性 用于电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。

DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种终端 方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引脚、可扩展 RDS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即可支持不同负载。

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护 特性 用于电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。
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设计和开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

DRV8876EVM — DRV8876 单通道 H 桥电机驱动器评估模块

DRV8876 评估模块 (EVM) 可用于轻松评估 DRV8876 器件。  DRV8876 器件是一款集成式 H 桥驱动器，适用于有刷直流和电磁阀应用。使用此评估模块，可以将器件配置为 PWM、相位/使能端或独立半桥控制模式。板载 MSP430FR2100 可以为 DRV8876EVM 的输入引脚提供 PWM 信号。PWM 信号的占空比通过板载电位器来设置。

更多有关该评估模块的信息，请参阅《DRV8876EVM 用户指南》。

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
支持软件

SLVC747 — DRV887xEVM Firmware

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8874 — 具有集成电流检测反馈功能的 40V、6A H 桥电机驱动器 DRV8876 — 具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器
硬件开发
评估板
DRV8874-Q1EVM — DRV8874-Q1 单通道 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8874EVM — DRV8874 单通道 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8876-Q1EVM — DRV8876-Q1 单通道 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8876EVM — DRV8876 单通道 H 桥电机驱动器评估模块
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仿真模型

DRV8876 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ1A.ZIP (106 KB) - PSpice Model
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仿真模型

DRV8876-Q1 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ2A.ZIP (113 KB) - PSpice Model
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参考设计

TIDA-010073 — 具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器参考设计

该参考设计展示了一种用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案，无需任何额外的传感器即可检测电机失速。本设计减少了元件数量，具有小外形尺寸，同时提供控制 BDC 电机的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。
设计指南: PDF
原理图: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
HTSSOP (PWP) 16 Ultra Librarian
VQFN (RGT) 16 Ultra Librarian
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频