ZHCABM0A February   2019  – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955

 

  1.   螺线管基础知识与电机驱动器驱动
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 螺线管类型
  4. 2螺线管驱动拓扑
    1. 2.1 低侧和高侧配置
    2. 2.2 半桥和 H 桥驱动器配置
  5. 3驱动螺线管负载的基础知识
    1. 3.1 电流控制
    2. 3.2 快速放电电路
      1. 3.2.1 续流和钳位
      2. 3.2.2 无源电压钳位
  6. 4用于螺线管驱动的 DRV 电机驱动器特性
    1. 4.1 电流检测和调节解决方案
    2. 4.2 独立的低侧/高侧驱动
    3. 4.3 半桥驱动
    4. 4.4 集成式及栅极驱动器 H 桥
  7. 5总结
  8. 6修订历史记录

4.1 电流检测和调节解决方案

德州仪器 (TI) 的大多数电机驱动器都支持电流检测。首先，电机栅极驱动器（如 DRV8714-Q1 多通道栅极驱动器或 DRV8343-Q1 三相栅极驱动器）集成了电流分流放大器，即使在再循环过程中，也提供在线电流检测功能，以便连续测量电机电流。图 4-1 显示了电流分流放大器电路的简化版示例。

GUID-713838A6-8588-4A66-9034-811571A270B4-low.gif图 4-1 放大器简化版方框图

集成 MOSFET 电机驱动器（如 DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1）具有电流镜架构，可在 IPROPI 引脚上提供与负载电流成比例的电流。电流可以通过外部电阻转换为电压。该电压可供微控制器使用。

图 4-2 显示了 IPROPI 实现的通用图。需要注意的是，DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1 都具有高侧检测功能，并且 DRV8243-Q1 没有引脚作为外部电压基准。

GUID-B7C98B8D-FADE-4EEE-9952-E47D2EBAD287-low.gif图 4-2 集成电流检测

一些电机驱动器的另一项特性是集成电流调节，可用于控制经过螺线管的电流量。集成式全桥驱动器 DRV824x-Q1 和 DRV887x-Q1 具备此特性。当电流达到所配置的电流限制值时，电桥会进入制动模式，直到 toff 时间到期或下一个控制输入沿。

可以使用 VREF/ITRIP 和 IPROPI 引脚来设置 DRV887x-Q1 和 DRV824x-Q1 上的集成电流调节。对于 DRV8873-Q1，集成电流调节既可以设置为使用固定的关闭时间，也可以设置为周期 PWM 电流斩波方案。DRV8243-Q1 仅支持固定关断时间。

有关如何配置电流限制的详细信息，请参阅器件特定数据表。