ZHCSVS1C April   2024  – June 2025 TMS320F28P550SG , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SG-Q1 , TMS320F28P559SJ-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚多路复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗 - 启用 VREG - 内部电源
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 减少电流消耗
        1. 6.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  5V 失效防护引脚的特殊注意事项
    8. 6.8  PDT 封装的热阻特性
    9. 6.9  PZ 封装的热阻特性
    10. 6.10 PNA 封装的热阻特性
    11. 6.11 PM 封装的热阻特性
    12. 6.12 RSH 封装的热阻特性
    13. 6.13 散热设计注意事项
    14. 6.14 系统
      1. 6.14.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.14.1.1 引言
        2. 6.14.1.2 概述
          1. 6.14.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.14.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.14.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.14.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.14.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.14.1.2.3 延迟块
          4. 6.14.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.14.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.14.1.3 外部元件
          1. 6.14.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.14.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.14.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.14.1.4 电源时序
          1. 6.14.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.14.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.14.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.14.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.14.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.14.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.14.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.14.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.14.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.14.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.14.2  复位时序
        1. 6.14.2.1 复位源
        2. 6.14.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.14.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.14.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.14.2.2.3 复位时序图
      3. 6.14.3  时钟规格
        1. 6.14.3.1 时钟源
        2. 6.14.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.14.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.14.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.14.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.14.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.14.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.14.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.14.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.14.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.14.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.14.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.14.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.14.3.4.1 引言
          2. 6.14.3.4.2 概述
            1. 6.14.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.14.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.14.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.14.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.14.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.14.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.14.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.14.3.4.3 正常运行
            1. 6.14.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.14.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.14.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.14.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.14.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.14.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.14.3.4.5 测试
          6. 6.14.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.14.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.14.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.14.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.14.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.14.3.5 内部振荡器
          1. 6.14.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.14.4  闪存参数
        1. 6.14.4.1 闪存参数 
      5. 6.14.5  RAM 规格
      6. 6.14.6  ROM 规格
      7. 6.14.7  仿真/JTAG
        1. 6.14.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.14.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.14.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.14.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.14.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.14.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.14.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.14.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.14.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.14.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.14.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.14.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.14.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.14.8.2.2 采样模式
        3. 6.14.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.14.9  中断
        1. 6.14.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.14.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.14.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.14.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.14.10 低功耗模式
        1. 6.14.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.14.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.14.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.14.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.14.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.14.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.14.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.14.10.2.6 待机进入和退出时序图
          7. 6.14.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.14.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.14.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    15. 6.15 模拟外设
      1. 6.15.1 方框图
      2. 6.15.2 模拟引脚和内部连接
      3. 6.15.3 模拟信号说明
      4. 6.15.4 模数转换器 (ADC)
        1. 6.15.4.1 ADC 可配置性
          1. 6.15.4.1.1 信号模式
        2. 6.15.4.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.15.4.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.15.4.2.2 ADC 特性
          3. 6.15.4.2.3 ADC INL 和 DNL
          4. 6.15.4.2.4 每个引脚的 ADC 性能
          5. 6.15.4.2.5 ADC 输入模型
          6. 6.15.4.2.6 ADC 时序图
      5. 6.15.5 温度传感器
        1. 6.15.5.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.15.5.1.1 温度传感器特性
      6. 6.15.6 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.15.6.1 CMPx_DACL
        2. 6.15.6.2 CMPSS 连接图
        3. 6.15.6.3 方框图
        4. 6.15.6.4 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.15.6.4.1 CMPSS 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.15.6.4.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.15.6.4.3 CMPSS 示意图
          5. 6.15.6.4.4 CMPx_DACL 缓冲输出的运行条件
          6. 6.15.6.4.5 CMPx_DACL 缓冲输出的电气特性
      7. 6.15.7 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.15.7.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.15.7.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.15.7.1.2 缓冲 DAC 电气特性
      8. 6.15.8 可编程增益放大器 (PGA)
        1. 6.15.8.1 PGA 电气数据和时序
          1. 6.15.8.1.1 PGA 运行条件
          2. 6.15.8.1.2 PGA 特性
    16. 6.16 控制外设
      1. 6.16.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.16.1.1 控制外设同步
        2. 6.16.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.16.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.16.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.16.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.16.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.16.1.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.16.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.16.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.16.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.16.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.16.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.16.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.16.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.16.4.1 eCAP 方框图
        2. 6.16.4.2 eCAP 同步
        3. 6.16.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.16.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.16.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.16.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.16.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.16.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.16.5.1.2 eQEP 开关特性
    17. 6.17 通信外设
      1. 6.17.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.17.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.17.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.17.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.17.2.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.17.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.17.3 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.17.3.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.17.3.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.17.3.1.2 PMBus 快速+ 模式开关特性
          3. 6.17.3.1.3 PMBus 快速模式开关特性
          4. 6.17.3.1.4 PMBus 标准模式开关特性
      4. 6.17.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.17.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.17.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.17.5.1.1 SPI 控制器模式时序要求
          2. 6.17.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          3. 6.17.5.1.3 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          4. 6.17.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.17.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.17.5.2.1 SPI 外设模式时序要求
          2. 6.17.5.2.2 SPI 外设模式开关特性
          3. 6.17.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.17.6 本地互连网络 (LIN)
      7. 6.17.7 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.17.7.1 FSI 发送器
          1. 6.17.7.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.17.7.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.17.7.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.17.7.2 FSI 接收器
          1. 6.17.7.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.17.7.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.17.7.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.17.7.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.17.7.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.17.7.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.17.7.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.17.7.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      8. 6.17.8 通用串行总线 (USB)
        1. 6.17.8.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.17.8.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.17.8.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 存储器映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存存储器映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 三角函数加速器 (TMU)
      3. 7.6.3 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  直接存储器存取 (DMA)
    10. 7.10 器件引导模式
      1. 7.10.1 器件引导配置
        1. 7.10.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.10.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.10.2 GPIO 分配
    11. 7.11 安全性
      1. 7.11.1 保护芯片边界
        1. 7.11.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.11.1.2 零引脚引导
      2. 7.11.2 双区域安全
      3. 7.11.3 免责声明
    12. 7.12 看门狗
    13. 7.13 C28x 计时器
    14. 7.14 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.14.1 特性
      2. 7.14.2 DCCx 时钟源中断的映射
    15. 7.15 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 8 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PNA|80
  • PM|64
  • RSH|56
  • PZ|100
  • PDT|128
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称 多路复用器位置 128 PDT 100 PZ 80 PNA 64 PM 56 RSH 引脚类型 说明
模拟
A0 30 23 19 15 13 I ADC-A 输入 0
B15 I ADC-B 输入 15
C15 I ADC-C 输入 15
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
DACA_OUT O 缓冲 DAC-A 输出。
AIO231 0、4、8、12 I 用于数字输入 231 的模拟引脚
A1 29 22 18 14 12 I ADC-A 输入 1
B7 I ADC-B 输入 7
CMP1_DACL I CMPSS-1 低电平 DAC 输出
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
D11 I ADC-D 输入 11
AIO232 0、4、8、12 I 用于数字输入 232 的模拟引脚
A2 21 17 13 9 7 I ADC-A 输入 2
B6 I ADC-B 输入 6
C9 I ADC-C 输入 9
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
PGA1_INP I PGA-1 Plus
A3 18 I ADC-A 输入 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5
AIO229 0、4、8、12 I 用于数字输入 229 的模拟引脚
A3 20 12 8 6 I ADC-A 输入 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5
A4 42 36 27 23 21 I ADC-A 输入 4
B8 I ADC-B 输入 8
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
AIO225 0、4、8、12 I 用于数字输入 225 的模拟引脚
A5 35 I ADC-A 输入 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 5
AIO249 0、4、8、12 I 用于数字输入 249 的模拟引脚
A5 28 17 13 11 I ADC-A 输入 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 5
A6 18 14 10 6 I ADC-A 输入 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
D14 I ADC-D 输入 14
E14 I ADC-E 输入 14
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 37 31 23 19 17 I ADC-A 输入 7
B30 I ADC-B 输入 30
C3 I ADC-C 输入 3
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
D12 I ADC-D 输入 12
E30 I ADC-E 输入 30
AIO245 0、4、8、12 I 用于数字输入 245 的模拟引脚
A8 37 I ADC-A 输入 8
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO240 0、4、8、12 I 用于数字输入 240 的模拟引脚
A8 39 24 20 18 I ADC-A 输入 8
B0 I ADC-B 输入 0
C11 I ADC-C 输入 11
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO241 0、4、8、12 I 用于数字输入 241 的模拟引脚
A9 48 38 28 24 22 I ADC-A 输入 9
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A10 50 40 29 25 23 I ADC-A 输入 10
B1 I ADC-B 输入 1
C10 I ADC-C 输入 10
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 27 20 16 12 10 I ADC-A 输入 11
B10 I ADC-B 输入 10
C0 I ADC-C 输入 0
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
PGA2_OUT O PGA-2 输出
AIO237 0、4、8、12 I 用于数字输入 237 的模拟引脚
A12 35 28 22 18 16 I ADC-A 输入 12
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
AIO238 0、4、8、12 I 用于数字输入 238 的模拟引脚
A13 34 26 21 17 15 I ADC-A 输入 13
B13 I ADC-B 输入 13
C13 I ADC-C 输入 13
D13 I ADC-D 输入 13
E13 I ADC-E 输入 13
VREFLO(1) I ADC 低基准电压 如果所有 ADC 均利用连接 VSSA 的内部连接来提供低基准电压，就可以在共享模拟引脚上对 ADC 通道 A13/B13/C13/D13/E13 进行采样。
AIO235 0、4、8、12 I 用于数字输入 235 的模拟引脚
A13 33，34 26，27 21 17 15 I ADC-A 输入 13
B13 I ADC-B 输入 13
C13 I ADC-C 输入 13
D13 I ADC-D 输入 13
E13 I ADC-E 输入 13
VREFLO(1) I ADC 低基准电压 如果所有 ADC 均利用连接 VSSA 的内部连接来提供低基准电压，就可以在共享模拟引脚上对 ADC 通道 A13/B13/C13/D13/E13 进行采样。
AIO235 ALT I 用于数字输入 235 的模拟引脚
A14 26 19 15 11 9 I ADC-A 输入 14
B14 I ADC-B 输入 14
C4 I ADC-C 输入 4
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
PGA1_OUT O PGA-1 输出
AIO239 0、4、8、12 I 用于数字输入 239 的模拟引脚
A15 22 14 10 8 I ADC-A 输入 15
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
AIO233 0、4、8、12 I 用于数字输入 233 的模拟引脚
A16 2 1 4 2 3 I ADC-A 输入 16
B16 I ADC-B 输入 16
C16 I ADC-C 输入 16
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A17 60 48 33 27 24 I ADC-A 输入 17
B17 I ADC-B 输入 17
C17 I ADC-C 输入 17
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A18 61 49 34 28 25 I ADC-A 输入 18
B18 I ADC-B 输入 18
C18 I ADC-C 输入 18
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A19 62 50 35 29 26 I ADC-A 输入 19
B19 I ADC-B 输入 19
C19 I ADC-C 输入 19
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A20 63 51 36 30 27 I ADC-A 输入 20
B20 I ADC-B 输入 20
C20 I ADC-C 输入 20
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A24 64 52 37 31 28 I ADC-A 输入 24
D0 I ADC-D 输入 0
E0 I ADC-E 输入 0
GPIO11 I/O 通用输入/输出 11。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A25 67 55 40 34 31 I ADC-A 输入 25
D3 I ADC-D 输入 3
E3 I ADC-E 输入 3
GPIO17 I/O 通用输入/输出 17。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A26 24 I ADC-A 输入 26
D6 I ADC-D 输入 6
E6 I ADC-E 输入 6
AIO209 0、4、8、12 I 用于数字输入 209 的模拟引脚
A27 44 I ADC-A 输入 27
D9 I ADC-D 输入 9
E9 I ADC-E 输入 9
GPIO212 I/O 通用输入/输出 212。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A28 47 I ADC-A 输入 28
D19 I ADC-D 输入 19
E19 I ADC-E 输入 19
GPIO215 I/O 通用输入/输出 215。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B0 41 I ADC-B 输入 0
C11 I ADC-C 输入 11
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
GPIO253 I/O 通用输入/输出 253。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B2 19 15 11 7 I ADC-B 输入 2
C6 I ADC-C 输入 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0
E12 I ADC-E 输入 12
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B3 20 16 12 8 6 I ADC-B 输入 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_HP3 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 3
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
PGA2_INP I PGA-2 Plus
B4 49 39 28 24 22 I ADC-B 输入 4
C8 I ADC-C 输入 8
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
GPIO236 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B5 38 32 I ADC-B 输入 5
CMP1_HP5 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 5
D15 I ADC-D 输入 15
E15 I ADC-E 输入 15
AIO252 0、4、8、12 I 用于数字输入 252 的模拟引脚
B9 22 18 14 10 8 I ADC-B 输入 9
C7 I ADC-C 输入 7
PGA1_INM I PGA-1 Minus
B11 36 30 I ADC-B 输入 11
CMP4_HP5 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 5
D16 I ADC-D 输入 16
E16 I ADC-E 输入 16
AIO251 0、4、8、12 I 用于数字输入 251 的模拟引脚
B12 28 21 17 13 11 I ADC-B 输入 12
C2 I ADC-C 输入 2
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1
PGA2_INM I PGA-2 Minus
AIO244 0、4、8、12 I 用于数字输入 244 的模拟引脚
B24 65 53 38 32 29 I ADC-B 输入 24
D1 I ADC-D 输入 1
E1 I ADC-E 输入 1
GPIO33 I/O 通用输入/输出 33。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B25 68 56 41 35 32 I ADC-B 输入 25
D4 I ADC-D 输入 4
E4 I ADC-E 输入 4
GPIO24 I/O 通用输入/输出 24。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B26 25 I ADC-B 输入 26
D7 I ADC-D 输入 7
E7 I ADC-E 输入 7
AIO210 0、4、8、12 I 用于数字输入 210 的模拟引脚
B27 45 I ADC-B 输入 27
D10 I ADC-D 输入 10
E10 I ADC-E 输入 10
GPIO213 I/O 通用输入/输出 213。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C1 35 29 22 18 16 I ADC-C 输入 1
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
E11 I ADC-E 输入 11
PGA3_INP I PGA-3 Plus
AIO248 0、4、8、12 I 用于数字输入 248 的模拟引脚
C5 20 28 12 8 6 I ADC-C 输入 5
C14 42 I ADC-C 输入 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
GPIO247 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C14 42 27 23 21 I ADC-C 输入 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
C24 66 54 39 33 30 I ADC-C 输入 24
D2 I ADC-D 输入 2
E2 I ADC-E 输入 2
GPIO16 I/O 通用输入/输出 16。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C25 23 I ADC-C 输入 25
D5 I ADC-D 输入 5
E5 I ADC-E 输入 5
AIO208 0、4、8、12 I 用于数字输入 208 的模拟引脚
C26 43 I ADC-C 输入 26
D8 I ADC-D 输入 8
E8 I ADC-E 输入 8
GPIO211 I/O 通用输入/输出 211。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C27 46 I ADC-C 输入 27
D18 I ADC-D 输入 18
E18 I ADC-E 输入 18
GPIO214 I/O 通用输入/输出 214。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
D20 31 24 20 16 14 I ADC-D 输入 20
E20 I ADC-E 输入 20
VREFHI(2) I ADC 高基准电压。这可以来自内部电压基准，也可以来自外部电压基准。无论哪种情况，均必须在 VREFHI 与 VREFLO 之间的这一引脚上放置一个 2.2µF 的电容器。该电容器应尽量靠近器件引脚放置。如果所有 ADC 均利用连接 VDDA 的内部连接来提供高基准电压，就可以在共享模拟引脚上对 ADC 通道 D20 与 E20 进行采样，并且不需要电容器。
AIO234 0、4、8、12 I 用于数字输入 234 的模拟引脚
D20 32 25 20 16 14 I ADC-D 输入 20
E20 I ADC-E 输入 20
VREFHI(2) I ADC 高基准电压。这可以来自内部电压基准，也可以来自外部电压基准。无论哪种情况，均必须在 VREFHI 与 VREFLO 之间的这一引脚上放置一个 2.2µF 的电容器。该电容器应尽量靠近器件引脚放置。如果所有 ADC 均利用连接 VDDA 的内部连接来提供高基准电压，就可以在共享模拟引脚上对 ADC 通道 D20 与 E20 进行采样，并且不需要电容器。
AIO234 ALT I 用于数字输入 234 的模拟引脚
PGA3_INM 36 30 23 19 17 I PGA-3 Minus
PGA3_OUT 38 32 24 20 18 O PGA-3 输出
GPIO
GPIO236 0、4、8、12 49 39 28 24 22 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
EPWM12_A 9 O ePWM-12 输出 A
GPIO0 0、4、8、12 100 79 63 52 47 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 接收数据
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
CLB_OUTPUTXBAR8 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 索引
EPWM3_A 15 O ePWM-3 输出 A
GPIO1 0、4、8、12 99 78 62 51 46 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIA_POCI 7 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
CLB_OUTPUTXBAR7 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
EPWM10_B 13 O ePWM-10 输出 B
EPWM3_B 15 O ePWM-3 输出 B
GPIO2 0、4、8、12 98 77 61 50 45 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SPIA_PICO 7 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
SCIA_TX 9 O SCI-A 发送数据
FSIRXA_D1 10 I FSIRX-A 可选附加数据输入
I2CB_SDA 11 I/OD I2C-B 开漏双向数据
EPWM10_A 13 O ePWM-10 输出 A
MCANB_TX 14 O CAN/CAN FD 传输
EPWM4_A 15 O ePWM-4 输出 A
GPIO3 0、4、8、12 97 76 60 49 44 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 2，5 O 输出 X-BAR 输出 2
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
SCIA_RX 9 I SCI-A 接收数据
FSIRXA_D0 10 I FSIRX-A 主数据输入
I2CB_SCL 11 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
MCANB_RX 14 I CAN/CAN FD 接收
EPWM4_B 15 O ePWM-4 输出 B
GPIO4 0、4、8、12 96 75 59 48 43 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
I2CA_SCL 2 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIB_CLK 7 I/O SPI-B 时钟
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 选通
FSIRXA_CLK 10 I FSIRX-A 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR6 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
EPWM11_B 13 O ePWM-11 输出 B
SPIA_POCI 14 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EPWM1_A 15 O ePWM-1 输出 A
GPIO5 0、4、8、12 118 89 74 61 55 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
I2CA_SDA 2 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR3 3 O 输出 X-BAR 输出 3
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
FSITXA_D1 9 O FSITX-A 可选附加数据输出
CLB_OUTPUTXBAR5 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
SCIA_RX 11 I SCI-A 接收数据
EPWM1_B 15 O ePWM-1 输出 B
GPIO6 0、4、8、12 126 97 80 64 1 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SPIB_POCI 7 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 主数据输出
FSITXA_D1 11 O FSITX-A 可选附加数据输出
CLB_OUTPUTXBAR8 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
EPWM2_A 15 O ePWM-2 输出 A
GPIO7 0、4、8、12 105 84 68 57 52 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EPWM2_A 2 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SPIB_PICO 7 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 输出时钟
CLB_OUTPUTXBAR2 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
MCANA_TX 14 O CAN/CAN FD 传输
EPWM2_B 15 O ePWM-2 输出 B
GPIO8 0、4、8、12 95 74 58 47 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SPIA_PICO 7 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
FSITXA_D1 10 O FSITX-A 可选附加数据输出
CLB_OUTPUTXBAR5 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
EPWM11_A 13 O ePWM-11 输出 A
GPIO9 0、4、8、12 119 90 75 62 56 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
FSITXA_D0 10 O FSITX-A 主数据输出
LINA_RX 11 I LIN-A 接收
PMBUSA_SCL 13 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
EQEP3_B 15 I eQEP-3 输入 B
GPIO10 0、4、8、12 122 93 76 63 I/O 通用输入/输出 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_POCI 7 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A 开漏双向数据
FSITXA_CLK 10 O FSITX-A 输出时钟
LINA_TX 11 O LIN-A 发送
EQEP3_STROBE 13 I/O eQEP-3 选通
CLB_OUTPUTXBAR4 15 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
GPIO11 0、4、8、12 64 52 37 31 28 I/O 通用输入/输出 11。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
MCANA_RX 2 I CAN/CAN FD 接收
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A 可选附加数据输入
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
EQEP2_A 11 I eQEP-2 输入 A
SPIA_PICO 13 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 索引
GPIO12 0、4、8、12 63 51 36 30 27 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
PMBUSA_CTL 7 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 主数据输入
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
GPIO13 0、4、8、12 62 50 35 29 26 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
PMBUSA_ALERT 7 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
SPIA_POCI 11 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO14 0、4、8、12 125 96 79 I/O 通用输入/输出 14
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
PMBUSA_SDA 7 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SPIB_CLK 9 I/O SPI-B 时钟
EQEP2_A 10 I eQEP-2 输入 A
LINA_TX 11 O LIN-A 发送
EPWM3_A 13 O ePWM-3 输出 A
CLB_OUTPUTXBAR7 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
GPIO15 0、4、8、12 124 95 78 I/O 通用输入/输出 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 6 O 输出 X-BAR 输出 4
PMBUSA_SCL 7 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SPIB_PTE 9 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
EQEP2_B 10 I eQEP-2 输入 B
LINA_RX 11 I LIN-A 接收
EPWM3_B 13 O ePWM-3 输出 B
CLB_OUTPUTXBAR6 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
GPIO16 0、4、8、12 66 54 39 33 30 I/O 通用输入/输出 16。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM9_A 5 O ePWM-9 输出 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
EQEP2_B 13 I eQEP-2 输入 B
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 选通
GPIO17 0、4、8、12 67 55 40 34 31 I/O 通用输入/输出 17。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM9_B 5 O ePWM-9 输出 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 索引
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
MCANA_TX 11 O CAN/CAN FD 传输
EPWM6_A 14 O ePWM-6 输出 A
GPIO18 0、4、8、12 87 68 50 41 38 I/O 通用输入/输出 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
MCANB_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EQEP2_A 9 I eQEP-2 输入 A
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
LINA_TX 13 O LIN-A 发送
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 索引
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO19 0、4、8、12 88 69 51 42 39 I/O 通用输入/输出 19
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
MCANB_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
EPWM6_B 5 O ePWM-6 输出 B
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP2_B 9 I eQEP-2 输入 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
CLB_OUTPUTXBAR1 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
LINA_RX 13 I LIN-A 接收
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
GPIO20 0、4、8、12 60 48 33 27 24 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
EPWM12_A 5 O ePWM-12 输出 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD 传输
ADCE_EXTMUXSEL0 10 O 位置 0 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIC_TX 15 O SCI-C 发送数据
GPIO21 0、4、8、12 61 49 34 28 25 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
EPWM12_B 5 O ePWM-12 输出 B
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD 接收
ADCE_EXTMUXSEL1 10 O 位置 1 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SCIC_RX 15 I SCI-C 接收数据
GPIO22 0、4、8、12 104 83 67 56 51 I/O 通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
LINA_TX 9，11 O LIN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR1 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
EPWM4_A 14 O ePWM-4 输出 A
EQEP3_A 15 I eQEP-3 输入 A
GPIO23 0、4、8、12 102 81 65 54 49 I/O 通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
LINA_RX 9，11 I LIN-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
EPWM12_A 13 O ePWM-12 输出 A
EPWM4_B 14 O ePWM-4 输出 B
USB0DM ALT O USB-0 PHY 差分数据
GPIO24 0、4、8、12 68 56 41 35 32 I/O 通用输入/输出 24。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A 2 I eQEP-2 输入 A
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
EPWM8_A 5 O ePWM-8 输出 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
LINA_TX 9 O LIN-A 发送
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EPWM9_A 14 O ePWM-9 输出 A
GPIO25 0、4、8、12 69 57 42 I/O 通用输入/输出 25
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B 2 I eQEP-2 输入 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
FSITXA_D1 9 O FSITX-A 可选附加数据输出
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SCIA_RX 11 I SCI-A 接收数据
EQEP3_A 13 I eQEP-3 输入 A
GPIO26 0、4、8、12 70 58 43 I/O 通用输入/输出 26
OUTPUTXBAR3 1，5 O 输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX 2 I/O eQEP-2 索引
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 主数据输出
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP3_B 13 I eQEP-3 输入 B
GPIO27 0、4、8、12 71 59 44 I/O 通用输入/输出 27
OUTPUTXBAR4 1，5 O 输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE 2 I/O eQEP-2 选通
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 输出时钟
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EQEP3_STROBE 13 I/O eQEP-3 选通
GPIO28 0、4、8、12 2 1 4 2 3 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EPWM7_A 3 O ePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 输入 A
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 选通
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
SPIB_CLK 11 I/O SPI-B 时钟
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
GPIO29 0、4、8、12 1 100 3 1 2 I/O 通用输入/输出 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_B 6 I eQEP-1 输入 B
EQEP2_INDEX 9 I/O eQEP-2 索引
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
SPIB_PTE 11 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
AUXCLKIN ALT I 辅助时钟输入
GPIO30 0、4、8、12 127 98 1 I/O 通用输入/输出 30
SPIB_PICO 3 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR7 5 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_STROBE 6 I/O eQEP-1 选通
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EPWM1_A 11 O ePWM-1 输出 A
EQEP3_INDEX 13 I/O eQEP-3 索引
GPIO31 0、4、8、12 128 99 2 I/O 通用输入/输出 31
SPIB_POCI 3 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR8 5 O 输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX 6 I/O eQEP-1 索引
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A 可选附加数据输入
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
EPWM1_B 11 O ePWM-1 输出 B
GPIO32 0、4、8、12 79 64 49 40 37 I/O 通用输入/输出 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_INDEX 2 I/O eQEP-1 索引
SPIB_CLK 3 I/O SPI-B 时钟
EPWM8_B 5 O ePWM-8 输出 B
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 主数据输入
MCANB_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
PMBUSA_SDA 11 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
ADCSOCBO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
GPIO33 0、4、8、12 65 53 38 32 29 I/O 通用输入/输出 33。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIB_PTE 3 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EQEP2_B 11 I eQEP-2 输入 B
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
SCIC_RX 15 I SCI-C 接收数据
GPIO34 0、4、8、12 123 94 77 I/O 通用输入/输出 34
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
GPIO35 0、4、8、12 78 63 48 39 36 I/O 通用输入/输出 35
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
SPIA_POCI 2 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SDA 3 I/OD I2C-A 开漏双向数据
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
LINA_RX 7 I LIN-A 接收
EQEP1_A 9 I eQEP-1 输入 A
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
EPWM5_B 11 O ePWM-5 输出 B
TDI 15 I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。
GPIO37 0、4、8、12 76 61 46 37 34 I/O 通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_PTE 2 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 3 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD 传输
LINA_TX 7 O LIN-A 发送
EQEP1_B 9 I eQEP-1 输入 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
EPWM5_A 11 O ePWM-5 输出 A
TDO 15 O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。
GPIO40 0、4、8、12 101 80 64 53 48 I/O 通用输入/输出 40
SPIB_PICO 1 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
EPWM2_B 5 O ePWM-2 输出 B
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
FSIRXA_D0 7 I FSIRX-A 主数据输入
SCIB_TX 9 O SCI-B 发送数据
EQEP1_A 10 I eQEP-1 输入 A
LINA_TX 11 O LIN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR4 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 选通
GPIO41 0、4、8、12 103 82 66 55 50 I/O 通用输入/输出 41
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EPWM2_A 5 O ePWM-2 输出 A
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
FSIRXA_D1 7 I FSIRX-A 可选附加数据输入
SCIB_RX 9 I SCI-B 接收数据
EQEP1_B 10 I eQEP-1 输入 B
LINA_RX 11 I LIN-A 接收
EPWM12_B 13 O ePWM-12 输出 B
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
USB0DP ALT O USB-0 PHY 差分数据
GPIO42 0、4、8、12 94 57 I/O 通用输入/输出 42
LINA_RX 2 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
PMBUSA_CTL 5 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SCIC_RX 7 I SCI-C 接收数据
EQEP1_STROBE 10 I/O eQEP-1 选通
CLB_OUTPUTXBAR3 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
GPIO43 0、4、8、12 91 54 I/O 通用输入/输出 43
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
PMBUSA_ALERT 5，9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIC_TX 7 O SCI-C 发送数据
EQEP1_INDEX 10 I/O eQEP-1 索引
CLB_OUTPUTXBAR4 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
GPIO44 0、4、8、12 106 85 69 I/O 通用输入/输出 44
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
FSITXA_CLK 7 O FSITX-A 输出时钟
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
FSIRXA_D0 11 I FSIRX-A 主数据输入
LINA_TX 14 O LIN-A 发送
GPIO45 0、4、8、12 110 73 I/O 通用输入/输出 45
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
FSITXA_D0 7 O FSITX-A 主数据输出
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
CLB_OUTPUTXBAR4 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
GPIO46 0、4、8、12 4 6 I/O 通用输入/输出 46
LINA_TX 3 O LIN-A 发送
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
FSITXA_D1 7 O FSITX-A 可选附加数据输出
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO47 0、4、8、12 8 6 I/O 通用输入/输出 47
LINA_RX 3 I LIN-A 接收
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
CLB_OUTPUTXBAR2 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO48 0、4、8、12 11 7 I/O 通用输入/输出 48
OUTPUTXBAR3 1 O 输出 X-BAR 输出 3
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO49 0、4、8、12 12 8 I/O 通用输入/输出 49
OUTPUTXBAR4 1 O 输出 X-BAR 输出 4
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
GPIO50 0、4、8、12 13 9 I/O 通用输入/输出 50
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CB_SDA 9 I/OD I2C-B 开漏双向数据
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO51 0、4、8、12 14 10 I/O 通用输入/输出 51
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CB_SCL 9 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
GPIO52 0、4、8、12 15 11 I/O 通用输入/输出 52
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
CLB_OUTPUTXBAR5 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SYNCOUT 9 O 外部 ePWM 同步脉冲
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO53 0、4、8、12 16 12 I/O 通用输入/输出 53
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
CLB_OUTPUTXBAR6 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
ADCSOCAO 9 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO54 0、4、8、12 17 13 I/O 通用输入/输出 54
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EQEP2_A 5 I eQEP-2 输入 A
OUTPUTXBAR2 6 O 输出 X-BAR 输出 2
ADCSOCBO 9 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO55 0、4、8、12 51 43 I/O 通用输入/输出 55
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP2_B 5 I eQEP-2 输入 B
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
ERRORSTS 9 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
GPIO56 0、4、8、12 80 65 I/O 通用输入/输出 56
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
CLB_OUTPUTXBAR7 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
EQEP2_STROBE 5 I/O eQEP-2 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIB_PICO 9 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO57 0、4、8、12 81 66 I/O 通用输入/输出 57
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
CLB_OUTPUTXBAR8 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EQEP2_INDEX 5 I/O eQEP-2 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIB_POCI 9 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO58 0、4、8、12 82 67 I/O 通用输入/输出 58
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
LINA_TX 9 O LIN-A 发送
MCANB_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO59 0、4、8、12 121 92 I/O 通用输入/输出 59
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
GPIO60 0、4、8、12 52 44 I/O 通用输入/输出 60
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO61 0、4、8、12 120 91 I/O 通用输入/输出 61
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANB_RX 14 I CAN/CAN FD 接收
GPIO62 0、4、8、12 58 46 31 I/O 通用输入/输出 62
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
OUTPUTXBAR3 2 O 输出 X-BAR 输出 3
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO63 0、4、8、12 59 47 32 I/O 通用输入/输出 63
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
GPIO64 0、4、8、12 56 I/O 通用输入/输出 64
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EPWM11_A 2 O ePWM-11 输出 A
EPWM7_A 3 O ePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 输入 A
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 选通
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
SPIB_CLK 11 I/O SPI-B 时钟
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
GPIO65 0、4、8、12 57 I/O 通用输入/输出 65
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
EPWM11_B 2 O ePWM-11 输出 B
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD 传输
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
GPIO66 0、4、8、12 9 I/O 通用输入/输出 66
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
EPWM12_A 2 O ePWM-12 输出 A
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD 接收
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
GPIO67 0、4、8、12 10 I/O 通用输入/输出 67
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
EPWM12_B 2 O ePWM-12 输出 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 传输
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
PMBUSA_ALERT 7 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
SPIA_POCI 11 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
SCIC_RX 15 I SCI-C 接收数据
GPIO68 0、4、8、12 72 I/O 通用输入/输出 68
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EPWM3_A 2 O ePWM-3 输出 A
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
PMBUSA_CTL 7 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 主数据输入
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
SCIC_TX 15 O SCI-C 发送数据
GPIO69 0、4、8、12 73 I/O 通用输入/输出 69
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
EPWM3_B 2 O ePWM-3 输出 B
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A 可选附加数据输入
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
EQEP2_A 11 I eQEP-2 输入 A
SPIA_PICO 13 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 索引
GPIO70 0、4、8、12 74 I/O 通用输入/输出 70
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIB_PTE 3 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EQEP2_B 11 I eQEP-2 输入 B
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP3_A 15 I eQEP-3 输入 A
GPIO71 0、4、8、12 83 I/O 通用输入/输出 71
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EPWM4_B 2 O ePWM-4 输出 B
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM9_A 5 O ePWM-9 输出 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
EQEP2_INDEX 13 I/O eQEP-2 索引
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 选通
GPIO72 0、4、8、12 84 I/O 通用输入/输出 72
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EPWM5_A 2 O ePWM-5 输出 A
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM9_B 5 O ePWM-9 输出 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 索引
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
MCANA_TX 11 O CAN/CAN FD 传输
EPWM6_A 14 O ePWM-6 输出 A
EQEP3_B 15 I eQEP-3 输入 B
GPIO73 0、4、8、12 85 I/O 通用输入/输出 73
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EPWM5_B 2 O ePWM-5 输出 B
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
EPWM8_A 5 O ePWM-8 输出 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
LINA_TX 9 O LIN-A 发送
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EPWM9_A 14 O ePWM-9 输出 A
GPIO74 0、4、8、12 86 I/O 通用输入/输出 74
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
SPIA_POCI 6 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
GPIO75 0、4、8、12 111 I/O 通用输入/输出 75
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
LINA_RX 3 I LIN-A 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A 时钟
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
SCIC_RX 14 I SCI-C 接收数据
GPIO76 0、4、8、12 112 I/O 通用输入/输出 76
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_PTE 6 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
GPIO77 0、4、8、12 113 I/O 通用输入/输出 77
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
SCIC_TX 14 O SCI-C 发送数据
GPIO78 0、4、8、12 114 I/O 通用输入/输出 78
EPWM8_A 2 O ePWM-8 输出 A
EPWM3_A 3 O ePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 输出 B
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 输出时钟
GPIO79 0、4、8、12 115 I/O 通用输入/输出 79
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
EPWM3_B 3 O ePWM-3 输出 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
EPWM2_A 6 O ePWM-2 输出 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO80 0、4、8、12 116 I/O 通用输入/输出 80
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 接收数据
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 主数据输出
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
CLB_OUTPUTXBAR8 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 索引
EPWM3_A 15 O ePWM-3 输出 A
GPIO81 0、4、8、12 117 I/O 通用输入/输出 81
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
OUTPUTXBAR6 2 O 输出 X-BAR 输出 6
SCIC_RX 3 I SCI-C 接收数据
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
FSITXA_D1 9 O FSITX-A 可选附加数据输出
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
EQEP3_INDEX 11 I/O eQEP-3 索引
GPIO211 0、4、8、12 43 I/O 通用输入/输出 211。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
EQEP3_A 5 I eQEP-3 输入 A
GPIO212 0、4、8、12 44 I/O 通用输入/输出 212。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
EQEP3_B 5 I eQEP-3 输入 B
GPIO213 0、4、8、12 45 I/O 通用输入/输出 213。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
EQEP3_STROBE 5 I/O eQEP-3 选通
GPIO214 0、4、8、12 46 I/O 通用输入/输出 214。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
EQEP3_INDEX 5 I/O eQEP-3 索引
GPIO215 0、4、8、12 47 I/O 通用输入/输出 215。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
EQEP2_A 5 I eQEP-2 输入 A
GPIO224 0、4、8、12 21 17 13 9 7 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EPWM1_A 9 O ePWM-1 输出 A
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 传输
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
ADCE_EXTMUXSEL3 13 O 位置 3 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
SCIC_TX 14 O SCI-C 发送数据
GPIO226 0、4、8、12 19 15 11 7 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
LINA_RX 3 I LIN-A 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A 时钟
EPWM1_B 9 O ePWM-1 输出 B
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
ADCE_EXTMUXSEL1 13 O 位置 1 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
SCIC_RX 14 I SCI-C 接收数据
GPIO227 0、4、8、12 48 38 28 24 22 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SCL 1 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
EPWM3_A 3 O ePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 输出 B
GPIO228 0、4、8、12 18 14 10 6 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 传输
SPIA_POCI 6 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EPWM2_B 9 O ePWM-2 输出 B
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
ADCE_EXTMUXSEL0 13 O 位置 0 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
GPIO230 0、4、8、12 50 40 29 25 23 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SDA 1 I/OD I2C-B 开漏双向数据
EPWM3_B 3 O ePWM-3 输出 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
EPWM2_A 6 O ePWM-2 输出 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO242 0、4、8、12 20 16 12 8 6 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_PTE 6 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
EPWM4_A 9 O ePWM-4 输出 A
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
ADCE_EXTMUXSEL2 13 O 位置 2 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚
GPIO247 0、4、8、12 42 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
GPIO253 0、4、8、12 41 I/O 通用输入/输出 253。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
测试、JTAG 和复位
TCK 75 60 45 36 33 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS 77 62 47 38 35 I/O 带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻器（建议 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
XRSn 3 2 5 3 4 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD 6、54、90、108 4、71、87 8、53、71 4、44、59 5、41、53 1.2V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个最小总电容值约为 10µF 的去耦电容器。此外，当使用内部 VREG 时，建议所有 VDD 引脚在外部互相连接。
VDDA 41 34 26 22 20 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 的去耦电容器。
VDDIO 5、55、89、109 3、70、88 7、52、72 43，60 40，54 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。
VREGENZ 93 73 56 46 42 I 具有内部下拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
VSS 7、53、92、107 5、45、72、86 9、30、55、70 5、26、45、58 PAD 数字接地
VSSA 40 33 25 21 19 模拟接地
(1) 在 128-PDT 封装中，VREFLO 被分配至引脚 33 和 34；这些引脚应在 PCB 级别连接在一起。在 100-PZ 封装中，VREFLO 被分配至引脚 26 和 27；这些引脚应在 PCB 级别连接在一起。
(2) 在 128-PDT 封装中，VREFHI 被分配至引脚 31 和 32；这些引脚应在 PCB 级别连接在一起。在 100-PZ 封装中，VREFHI 被分配至引脚 24 和 25；这些引脚应在 PCB 级别连接在一起。