ZHCSVS1A April   2024  – September 2024 TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚多路复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗 - 启用 VREG - 内部电源
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 减少电流消耗
        1. 6.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  5V 失效防护引脚的特殊注意事项
    8. 6.8  PDT 封装的热阻特性
    9. 6.9  PZ 封装的热阻特性
    10. 6.10 PNA 封装的热阻特性
    11. 6.11 PM 封装的热阻特性
    12. 6.12 RSH 封装的热阻特性
    13. 6.13 散热设计注意事项
    14. 6.14 系统
      1. 6.14.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.14.1.1 引言
        2. 6.14.1.2 概述
          1. 6.14.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.14.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.14.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.14.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.14.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.14.1.2.3 延迟块
          4. 6.14.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.14.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.14.1.3 外部元件
          1. 6.14.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.14.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.14.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.14.1.4 电源时序
          1. 6.14.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.14.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.14.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.14.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.14.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.14.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.14.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.14.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.14.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.14.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.14.2  复位时序
        1. 6.14.2.1 复位源
        2. 6.14.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.14.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.14.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.14.2.2.3 复位时序图
      3. 6.14.3  时钟规范
        1. 6.14.3.1 时钟源
        2. 6.14.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.14.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.14.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.14.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.14.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.14.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.14.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.14.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.14.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.14.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.14.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.14.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.14.3.4.1 引言
          2. 6.14.3.4.2 概述
            1. 6.14.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.14.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.14.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.14.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.14.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.14.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.14.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.14.3.4.3 正常运行
            1. 6.14.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.14.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.14.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.14.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.14.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.14.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.14.3.4.5 测试
          6. 6.14.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.14.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.14.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 6.14.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.14.3.4.7.3 晶体振荡器参数
        5. 6.14.3.5 内部振荡器
          1. 6.14.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.14.4  闪存参数
        1. 6.14.4.1 闪存参数 
      5. 6.14.5  RAM 规格
      6. 6.14.6  ROM 规格
      7. 6.14.7  仿真/JTAG
        1. 6.14.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.14.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.14.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.14.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.14.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.14.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.14.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.14.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.14.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.14.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.14.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.14.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.14.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.14.8.2.2 采样模式
        3. 6.14.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.14.9  中断
        1. 6.14.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.14.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.14.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.14.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.14.10 低功耗模式
        1. 6.14.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.14.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.14.10.2.1 IDLE 模式时序要求
          2. 6.14.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.14.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.14.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.14.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.14.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.14.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.14.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.14.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    15. 6.15 模拟外设
      1. 6.15.1 方框图
      2. 6.15.2 模拟引脚和内部连接
      3. 6.15.3 模拟信号说明
      4. 6.15.4 模数转换器 (ADC)
        1. 6.15.4.1 ADC 可配置性
          1. 6.15.4.1.1 信号模式
        2. 6.15.4.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.15.4.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.15.4.2.2 ADC 特性
          3. 6.15.4.2.3 ADC INL 和 DNL
          4. 6.15.4.2.4 每个引脚的 ADC 性能
          5. 6.15.4.2.5 ADC 输入模型
          6. 6.15.4.2.6 ADC 时序图
      5. 6.15.5 温度传感器
        1. 6.15.5.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.15.5.1.1 温度传感器特性
      6. 6.15.6 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.15.6.1 CMPx_DACL
        2. 6.15.6.2 CMPSS 连接图
        3. 6.15.6.3 方框图
        4. 6.15.6.4 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.15.6.4.1 CMPSS 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.15.6.4.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.15.6.4.3 CMPSS 示意图
          5. 6.15.6.4.4 CMPx_DACL 缓冲输出的运行条件
          6. 6.15.6.4.5 CMPx_DACL 缓冲输出的电气特性
      7. 6.15.7 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.15.7.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.15.7.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.15.7.1.2 缓冲 DAC 电气特性
      8. 6.15.8 可编程增益放大器 (PGA)
        1. 6.15.8.1 PGA 电气数据和时序
          1. 6.15.8.1.1 PGA 运行条件
          2. 6.15.8.1.2 PGA 特性
    16. 6.16 控制外设
      1. 6.16.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.16.1.1 控制外设同步
        2. 6.16.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.16.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.16.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.16.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.16.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.16.1.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.16.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.16.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.16.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.16.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.16.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.16.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.16.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.16.4.1 eCAP 方框图
        2. 6.16.4.2 eCAP 同步
        3. 6.16.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.16.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.16.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.16.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.16.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.16.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.16.5.1.2 eQEP 开关特性
    17. 6.17 通信外设
      1. 6.17.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.17.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.17.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.17.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.17.2.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.17.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.17.3 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.17.3.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.17.3.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.17.3.1.2 PMBus 快速+ 模式开关特性
          3. 6.17.3.1.3 PMBus 快速模式开关特性
          4. 6.17.3.1.4 PMBus 标准模式开关特性
      4. 6.17.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.17.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.17.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.17.5.1.1 SPI 控制器模式时序要求
          2. 6.17.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          3. 6.17.5.1.3 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          4. 6.17.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.17.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.17.5.2.1 SPI 外设模式时序要求
          2. 6.17.5.2.2 SPI 外设模式开关特性
          3. 6.17.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.17.6 本地互连网络 (LIN)
      7. 6.17.7 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.17.7.1 FSI 发送器
          1. 6.17.7.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.17.7.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.17.7.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.17.7.2 FSI 接收器
          1. 6.17.7.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.17.7.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.17.7.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.17.7.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.17.7.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.17.7.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.17.7.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.17.7.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      8. 6.17.8 通用串行总线 (USB)
        1. 6.17.8.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.17.8.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.17.8.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 存储器映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存存储器映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 三角函数加速器 (TMU)
      3. 7.6.3 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  直接存储器存取 (DMA)
    10. 7.10 器件引导模式
      1. 7.10.1 器件引导配置
        1. 7.10.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.10.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.10.2 GPIO 分配
    11. 7.11 安全性
      1. 7.11.1 保护芯片边界
        1. 7.11.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.11.1.2 零引脚引导
      2. 7.11.2 双区域安全
      3. 7.11.3 免责声明
    12. 7.12 看门狗
    13. 7.13 C28x 计时器
    14. 7.14 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.14.1 特性
      2. 7.14.2 DCCx 时钟源中断的映射
    15. 7.15 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 8 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装选项附录
    2.     卷带包装信息
    3.     托盘

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PNA|80
  • PM|64
  • RSH|56
  • PZ|100
  • PDT|128
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

5.4.1 GPIO 多路复用引脚

表 5-6 GPIO 多路复用引脚
0、4、8、12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15 ALT
GPIO0 EPWM1_A OUTPUTXBAR7 SCIA_RX I2CA_SDA SPIA_PTE FSIRXA_CLK MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX EPWM3_A
GPIO1 EPWM1_B SCIA_TX I2CA_SCL SPIA_POCI EQEP1_STROBE MCANA_TX CLB_OUTPUTXBAR7 EPWM10_B EPWM3_B
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA SPIA_PICO SCIA_TX FSIRXA_D1 I2CB_SDA EPWM10_A MCANB_TX EPWM4_A
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 OUTPUTXBAR2 PMBUSA_SCL SPIA_CLK SCIA_RX FSIRXA_D0 I2CB_SCL MCANB_RX EPWM4_B
GPIO4 EPWM3_A I2CA_SCL MCANA_TX OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK EQEP2_STROBE FSIRXA_CLK CLB_OUTPUTXBAR6 EPWM11_B SPIA_POCI EPWM1_A
GPIO5 EPWM3_B I2CA_SDA OUTPUTXBAR3 MCANA_RX SPIA_PTE FSITXA_D1 CLB_OUTPUTXBAR5 SCIA_RX EPWM1_B
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 SYNCOUT EQEP1_A SPIB_POCI FSITXA_D0 FSITXA_D1 CLB_OUTPUTXBAR8 EPWM2_A
GPIO7 EPWM4_B EPWM2_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_B SPIB_PICO FSITXA_CLK CLB_OUTPUTXBAR2 SCIA_TX MCANA_TX EPWM2_B
GPIO8 EPWM5_A ADCSOCAO EQEP1_STROBE SCIA_TX SPIA_PICO I2CA_SCL FSITXA_D1 CLB_OUTPUTXBAR5 EPWM11_A
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP1_INDEX SCIA_RX SPIA_CLK I2CA_SCL FSITXA_D0 LINA_RX PMBUSA_SCL I2CB_SCL EQEP3_B
GPIO10 EPWM6_A ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX SPIA_POCI I2CA_SDA FSITXA_CLK LINA_TX EQEP3_STROBE CLB_OUTPUTXBAR4
GPIO11 EPWM6_B MCANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SPIA_PTE FSIRXA_D1 LINA_RX EQEP2_A SPIA_PICO EQEP3_INDEX
GPIO12 EPWM7_A MCANA_RX EQEP1_STROBE SCIB_TX PMBUSA_CTL FSIRXA_D0 LINA_TX SPIA_CLK
GPIO13 EPWM7_B MCANA_TX EQEP1_INDEX SCIB_RX PMBUSA_ALERT FSIRXA_CLK LINA_RX SPIA_POCI
GPIO14 EPWM8_A SCIB_TX I2CB_SDA OUTPUTXBAR3 PMBUSA_SDA SPIB_CLK EQEP2_A LINA_TX EPWM3_A CLB_OUTPUTXBAR7
GPIO15 EPWM8_B SCIB_RX I2CB_SCL OUTPUTXBAR4 PMBUSA_SCL SPIB_PTE EQEP2_B LINA_RX EPWM3_B CLB_OUTPUTXBAR6
GPIO16 SPIA_PICO OUTPUTXBAR7 EPWM9_A SCIA_TX EQEP1_STROBE PMBUSA_SCL XCLKOUT EQEP2_B SPIB_POCI EQEP3_STROBE
GPIO17 SPIA_POCI OUTPUTXBAR8 EPWM9_B SCIA_RX EQEP1_INDEX PMBUSA_SDA MCANA_TX EPWM6_A
GPIO18 SPIA_CLK SCIB_TX MCANB_RX EPWM6_A I2CA_SCL EQEP2_A PMBUSA_CTL XCLKOUT LINA_TX EQEP3_INDEX X2
GPIO19 SPIA_PTE SCIB_RX MCANB_TX EPWM6_B I2CA_SDA EQEP2_B PMBUSA_ALERT CLB_OUTPUTXBAR1 LINA_RX X1
GPIO20 EQEP1_A EPWM12_A SPIB_PICO MCANA_TX ADCE_EXTMUXSEL0 I2CA_SCL SCIC_TX
GPIO21 EQEP1_B EPWM12_B SPIB_POCI MCANA_RX ADCE_EXTMUXSEL1 I2CA_SDA SCIC_RX
GPIO22 EQEP1_STROBE SCIB_TX SPIB_CLK LINA_TX CLB_OUTPUTXBAR1 LINA_TX EPWM4_A EQEP3_A
GPIO23 EQEP1_INDEX SCIB_RX SPIB_PTE LINA_RX CLB_OUTPUTXBAR3 LINA_RX EPWM12_A EPWM4_B USB0DM
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A SPIA_PTE EPWM8_A SPIB_PICO LINA_TX PMBUSA_SCL SCIA_TX ERRORSTS EPWM9_A
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B EQEP1_A SPIB_POCI FSITXA_D1 PMBUSA_SDA SCIA_RX EQEP3_A
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK FSITXA_D0 PMBUSA_CTL I2CA_SDA EQEP3_B
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE OUTPUTXBAR4 SPIB_PTE FSITXA_CLK PMBUSA_ALERT I2CA_SCL EQEP3_STROBE
GPIO28 SCIA_RX EPWM7_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_A EQEP2_STROBE LINA_TX SPIB_CLK ERRORSTS I2CB_SDA
GPIO29 SCIA_TX EPWM7_B OUTPUTXBAR6 EQEP1_B EQEP2_INDEX LINA_RX SPIB_PTE ERRORSTS I2CB_SCL AUXCLKIN
GPIO30 SPIB_PICO OUTPUTXBAR7 EQEP1_STROBE FSIRXA_CLK MCANA_RX EPWM1_A EQEP3_INDEX
GPIO31 SPIB_POCI OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX FSIRXA_D1 MCANA_TX EPWM1_B
GPIO32 I2CA_SDA EQEP1_INDEX SPIB_CLK EPWM8_B LINA_TX FSIRXA_D0 MCANB_TX PMBUSA_SDA ADCSOCBO
GPIO33 I2CA_SCL SPIB_PTE OUTPUTXBAR4 LINA_RX FSIRXA_CLK MCANB_RX EQEP2_B ADCSOCAO SCIC_RX
GPIO34 OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA I2CB_SDA
GPIO35 SCIA_RX SPIA_POCI I2CA_SDA MCANB_RX PMBUSA_SCL LINA_RX EQEP1_A PMBUSA_CTL EPWM5_B TDI
GPIO37 OUTPUTXBAR2 SPIA_PTE I2CA_SCL SCIA_TX MCANB_TX LINA_TX EQEP1_B PMBUSA_ALERT EPWM5_A TDO
GPIO40 SPIB_PICO EPWM2_B PMBUSA_SDA FSIRXA_D0 SCIB_TX EQEP1_A LINA_TX CLB_OUTPUTXBAR4 EQEP3_STROBE
GPIO41 EPWM7_A EPWM2_A PMBUSA_SCL FSIRXA_D1 SCIB_RX EQEP1_B LINA_RX EPWM12_B SPIB_POCI USB0DP
GPIO42 LINA_RX OUTPUTXBAR5 PMBUSA_CTL I2CA_SDA SCIC_RX EQEP1_STROBE CLB_OUTPUTXBAR3
GPIO43 OUTPUTXBAR6 PMBUSA_ALERT I2CA_SCL SCIC_TX PMBUSA_ALERT EQEP1_INDEX CLB_OUTPUTXBAR4
GPIO44 OUTPUTXBAR7 EQEP1_A PMBUSA_SDA FSITXA_CLK PMBUSA_CTL CLB_OUTPUTXBAR3 FSIRXA_D0 LINA_TX
GPIO45 OUTPUTXBAR8 FSITXA_D0 PMBUSA_ALERT CLB_OUTPUTXBAR4
GPIO46 LINA_TX MCANA_TX FSITXA_D1 PMBUSA_SDA
GPIO47 LINA_RX MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR2 PMBUSA_SCL
GPIO48 OUTPUTXBAR3 MCANA_TX SCIA_TX PMBUSA_SDA
GPIO49 OUTPUTXBAR4 MCANA_RX SCIA_RX LINA_RX FSITXA_D0
GPIO50 EQEP1_A MCANA_TX SPIB_PICO I2CB_SDA FSITXA_D1
GPIO51 EQEP1_B MCANA_RX SPIB_POCI I2CB_SCL FSITXA_CLK
GPIO52 EQEP1_STROBE CLB_OUTPUTXBAR5 SPIB_CLK SYNCOUT FSIRXA_D0
GPIO53 EQEP1_INDEX CLB_OUTPUTXBAR6 SPIB_PTE ADCSOCAO MCANB_RX FSIRXA_D1
GPIO54 SPIA_PICO EQEP2_A OUTPUTXBAR2 ADCSOCBO LINA_TX FSIRXA_CLK
GPIO55 SPIA_POCI EQEP2_B OUTPUTXBAR3 ERRORSTS LINA_RX
GPIO56 SPIA_CLK CLB_OUTPUTXBAR7 MCANA_TX EQEP2_STROBE SCIB_TX SPIB_PICO I2CA_SDA EQEP1_A FSIRXA_D1
GPIO57 SPIA_PTE CLB_OUTPUTXBAR8 MCANA_RX EQEP2_INDEX SCIB_RX SPIB_POCI I2CA_SCL EQEP1_B FSIRXA_CLK
GPIO58 OUTPUTXBAR1 SPIB_CLK LINA_TX MCANB_TX EQEP1_STROBE FSIRXA_D0
GPIO59 OUTPUTXBAR2 SPIB_PTE LINA_RX MCANB_RX EQEP1_INDEX
GPIO60 EPWM12_B MCANA_TX OUTPUTXBAR3 SPIB_PICO
GPIO61 MCANA_RX OUTPUTXBAR4 SPIB_POCI MCANB_RX
GPIO62 EPWM10_A OUTPUTXBAR3 MCANA_TX SCIA_TX PMBUSA_SDA
GPIO63 EPWM10_B OUTPUTXBAR4 MCANA_RX SCIA_RX LINA_RX
GPIO64 SCIA_RX EPWM11_A EPWM7_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_A EQEP2_STROBE LINA_TX SPIB_CLK ERRORSTS I2CB_SDA
GPIO65 EQEP1_A EPWM11_B SPIB_PICO MCANA_TX I2CA_SCL
GPIO66 EQEP1_B EPWM12_A SPIB_POCI MCANA_RX I2CA_SDA
GPIO67 EPWM7_B EPWM12_B MCANA_TX EQEP1_INDEX SCIB_RX PMBUSA_ALERT FSIRXA_CLK LINA_RX SPIA_POCI SCIC_RX
GPIO68 EPWM7_A EPWM3_A MCANA_RX EQEP1_STROBE SCIB_TX PMBUSA_CTL FSIRXA_D0 LINA_TX SPIA_CLK SCIC_TX
GPIO69 EPWM6_B EPWM3_B OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SPIA_PTE FSIRXA_D1 LINA_RX EQEP2_A SPIA_PICO EQEP3_INDEX
GPIO70 I2CA_SCL SPIB_PTE OUTPUTXBAR4 LINA_RX FSIRXA_CLK MCANA_RX EQEP2_B ADCSOCAO EQEP3_A
GPIO71 SPIA_PICO EPWM4_B OUTPUTXBAR7 EPWM9_A SCIA_TX EQEP1_STROBE PMBUSA_SCL XCLKOUT EQEP2_INDEX SPIB_POCI EQEP3_STROBE
GPIO72 SPIA_POCI EPWM5_A OUTPUTXBAR8 EPWM9_B SCIA_RX EQEP1_INDEX PMBUSA_SDA MCANA_TX EPWM6_A EQEP3_B
GPIO73 OUTPUTXBAR1 EPWM5_B SPIA_PTE EPWM8_A SPIB_PICO LINA_TX PMBUSA_SCL SCIA_TX ERRORSTS EPWM9_A
GPIO74 EPWM2_B ADCSOCAO MCANA_TX SPIA_POCI EQEP1_B
GPIO75 EPWM1_B LINA_RX EPWM6_A SPIA_CLK EQEP1_STROBE SCIC_RX
GPIO76 EPWM4_A OUTPUTXBAR2 SPIA_PTE MCANA_RX EQEP1_INDEX
GPIO77 EPWM1_A OUTPUTXBAR3 SPIA_PICO MCANA_TX EQEP1_A SCIC_TX
GPIO78 EPWM8_A EPWM3_A OUTPUTXBAR1 EPWM2_B FSITXA_CLK
GPIO79 EPWM8_B EPWM3_B MCANA_RX EPWM2_A I2CA_SDA PMBUSA_SCL
GPIO80 EPWM1_A OUTPUTXBAR7 SCIA_RX I2CB_SDA SPIA_PTE FSITXA_D0 MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX EPWM3_A
GPIO81 EPWM1_B OUTPUTXBAR6 SCIC_RX SPIB_CLK I2CB_SCL FSITXA_D1 MCANA_TX EQEP3_INDEX
GPIO211 EPWM10_A EQEP3_A
GPIO212 EPWM10_B EQEP3_B
GPIO213 EPWM11_A EQEP3_STROBE
GPIO214 EPWM11_B EQEP3_INDEX
GPIO215 EPWM7_B EQEP2_A
GPIO224 EPWM11_B OUTPUTXBAR3 SPIA_PICO EPWM1_A MCANA_TX EQEP1_A ADCE_EXTMUXSEL3 SCIC_TX
GPIO226 EPWM10_B LINA_RX EPWM6_A SPIA_CLK EPWM1_B EQEP1_STROBE ADCE_EXTMUXSEL1 SCIC_RX
GPIO227 I2CB_SCL EPWM3_A OUTPUTXBAR1 EPWM2_B
GPIO228 EPWM10_A ADCSOCAO MCANA_TX SPIA_POCI EPWM2_B EQEP1_B ADCE_EXTMUXSEL0
GPIO230 I2CB_SDA EPWM3_B MCANA_RX EPWM2_A I2CA_SDA PMBUSA_SCL
GPIO236 EPWM7_A EQEP1_INDEX EPWM12_A
GPIO242 EPWM11_A OUTPUTXBAR2 SPIA_PTE EPWM4_A MCANA_RX EQEP1_INDEX ADCE_EXTMUXSEL2
GPIO247 EPWM12_B
GPIO253 EPWM12_A
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