ZHCSXB6B November   2024  – September 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

ADVMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性（F29H85x 和 F29P58x）
    3. 5.3 引脚属性 (F29P32x)
    4. 5.4 信号说明
      1. 5.4.1 模拟信号
      2. 5.4.2 数字信号
      3. 5.4.3 测试、JTAG 和复位
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 引脚多路复用
      1. 5.6.1 GPIO 多路复用引脚
    7. 5.7 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  F29H85x ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  F29H85x ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  F29P58x ESD 等级 - 商用
    5. 6.5  F29P58x ESD 等级 - 汽车
    6. 6.6  F29P32x ESD 等级 - 汽车
    7. 6.7  建议运行条件
    8. 6.8  功耗摘要
      1. 6.8.1 系统电流消耗（禁用 VREG）- 外部电源
      2. 6.8.2 系统电流消耗（启用 VREG）
      3. 6.8.3 工作模式测试说明
      4. 6.8.4 减少电流消耗
        1. 6.8.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    9. 6.9  电气特性
    10. 6.10 5V 失效防护引脚的特殊注意事项
    11. 6.11 ZEX 封装的热阻特性
    12. 6.12 PTS 封装的热阻特性
    13. 6.13 RFS 封装的热阻特性
    14. 6.14 PZS 封装的热阻特性
    15. 6.15 散热设计注意事项
    16. 6.16 系统
      1. 6.16.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.16.1.1 引言
        2. 6.16.1.2 概述
          1. 6.16.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.16.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.16.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.16.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.16.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.16.1.2.3 延迟块
          4. 6.16.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.16.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.16.1.3 外部元件
          1. 6.16.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.16.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.16.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.16.1.4 电源时序
          1. 6.16.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.16.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.16.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.16.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.16.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.16.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.16.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.16.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.16.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.16.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.16.2  复位时序
        1. 6.16.2.1 复位源
        2. 6.16.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.16.2.2.1 复位 XRSn 时序要求
          2. 6.16.2.2.2 复位 XRSn 开关特性
          3. 6.16.2.2.3 复位时序图
      3. 6.16.3  时钟规格
        1. 6.16.3.1 时钟源
        2. 6.16.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.16.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.16.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.16.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.16.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.16.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.16.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.16.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.16.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.16.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.16.3.3 输入时钟
        4. 6.16.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.16.3.4.1 引言
          2. 6.16.3.4.2 概述
            1. 6.16.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.16.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.16.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.16.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.16.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.16.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.16.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.16.3.4.3 正常运行
            1. 6.16.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.16.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.16.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.16.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.16.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.16.3.4.5 测试
          6. 6.16.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.16.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.16.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.16.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.16.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.16.3.5 内部振荡器
          1. 6.16.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.16.4  闪存参数
        1. 6.16.4.1 C29 闪存参数 
        2. 6.16.4.2 HSM 闪存参数 
      5. 6.16.5  存储器子系统 (MEMSS)
        1. 6.16.5.1 简介
        2. 6.16.5.2 特性
        3. 6.16.5.3 RAM 规格
      6. 6.16.6  调试/JTAG
        1. 6.16.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.16.6.1.1 DEBUGSS 时序要求
          2. 6.16.6.1.2 DEBUGSS 开关特性
          3. 6.16.6.1.3 JTAG 时序图
          4. 6.16.6.1.4 SWD 时序图
      7. 6.16.7  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.16.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.16.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.16.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.16.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.16.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.16.7.2.2 采样模式
        3. 6.16.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.16.8  实时直接存储器存取 (RTDMA)
        1. 6.16.8.1 简介
          1. 6.16.8.1.1 特性
          2. 6.16.8.1.2 方框图
      9. 6.16.9  低功耗模式
        1. 6.16.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.16.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.16.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.16.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.16.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.16.9.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.16.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.16.9.2.6 待机进入和退出时序图
      10. 6.16.10 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.16.10.1 异步存储器支持
        2. 6.16.10.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.16.10.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.16.10.3.1 EMIF 同步存储器时序要求
          2. 6.16.10.3.2 EMIF 同步存储器开关特征
          3. 6.16.10.3.3 EMIF 同步存储器时序图
          4. 6.16.10.3.4 EMIF 异步内存时序要求
          5. 6.16.10.3.5 EMIF 异步存储器开关特性
          6. 6.16.10.3.6 EMIF 异步存储器时序图
    17. 6.17 C29x 模拟外设
      1. 6.17.1 模拟子系统
        1. 6.17.1.1 特性
        2. 6.17.1.2 方框图
        3. 6.17.1.3 模拟引脚连接
      2. 6.17.2 模数转换器 (ADC)
        1. 6.17.2.1 ADC 可配置性
          1. 6.17.2.1.1 信号模式
        2. 6.17.2.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.17.2.2.1  ADC 运行条件：12 位、单端
          2. 6.17.2.2.2  ADC 运行条件：12 位、差分
          3. 6.17.2.2.3  ADC 运行条件：16 位、单端
          4. 6.17.2.2.4  ADC 运行条件：16 位、差分
          5. 6.17.2.2.5  ADC 时序要求
          6. 6.17.2.2.6  ADC 特性 - 12 位、单端
          7. 6.17.2.2.7  ADC 特性 - 12 位、差分
          8. 6.17.2.2.8  ADC 特性 - 16 位、单端
          9. 6.17.2.2.9  ADC 特性 - 16 位、差分
          10. 6.17.2.2.10 ADC INL 和 DNL
          11. 6.17.2.2.11 每个引脚的 ADC 性能
          12. 6.17.2.2.12 ADC 输入模型
          13. 6.17.2.2.13 ADC 时序图
      3. 6.17.3 温度传感器
        1. 6.17.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.17.3.1.1 温度传感器特性
      4. 6.17.4 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.17.4.1 CMPSS 连接图
        2. 6.17.4.2 方框图
        3. 6.17.4.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.17.4.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.17.4.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.17.4.3.3 CMPSS 示意图
      5. 6.17.5 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.17.5.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.17.5.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.17.5.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    18. 6.18 C29x 控制外设
      1. 6.18.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.18.1.1 eCAP 方框图
        2. 6.18.1.2 eCAP 同步
        3. 6.18.1.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.1.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.18.1.3.2 eCAP 开关特性
      2. 6.18.2 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.18.2.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.18.2.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.2.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.18.2.2.2 HRCAP 图表
      3. 6.18.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.18.3.1 控制外设同步
        2. 6.18.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.18.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.18.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.18.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.18.3.2.3.1 PWM 高阻态特征时序图
      4. 6.18.4 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.18.4.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.18.4.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      5. 6.18.5 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.18.5.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.18.5.1.1 高分辨率 PWM 特征
      6. 6.18.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.18.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.18.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.18.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.18.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.18.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.18.7.1.1 SDFM 电气数据和时序（同步 GPIO）
          2. 6.18.7.1.2 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
            1. 6.18.7.1.2.1 使用异步 GPIO ASYNC 选项时的 SDFM 时序要求
            2. 6.18.7.1.2.2 使用同步 GPIO SYNC 选项时的 SDFM 时序要求
          3. 6.18.7.1.3 SDFM 时序图
    19. 6.19 C29x 通信外设
      1. 6.19.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.19.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.19.2.1 FSI 发送器
          1. 6.19.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.19.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.19.2.2 FSI 接收器
          1. 6.19.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.19.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.19.2.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.19.2.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.19.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.19.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.19.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 6.19.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.19.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.19.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.19.3.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.19.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.19.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.19.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.19.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.19.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.19.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.19.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.19.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.19.5.1.1 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          2. 6.19.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          3. 6.19.5.1.3 SPI 控制器模式时序要求
          4. 6.19.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.19.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.19.5.2.1 SPI 外设模式开关特性
          2. 6.19.5.2.2 SPI 外设模式时序要求
          3. 6.19.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.19.6 单边沿半字节传输 (SENT)
        1. 6.19.6.1 简介
        2. 6.19.6.2 特性
      7. 6.19.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.19.8 EtherCAT 从属器件控制器 (ESC)
        1. 6.19.8.1 ESC 特性
        2. 6.19.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 6.19.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 6.19.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 6.19.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 6.19.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 6.19.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 6.19.9 通用异步接收器/发送器 (UART)
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  错误信令模块 (ESM_C29)
      1. 7.3.1 简介
      2. 7.3.2 ESM 子系统
      3. 7.3.3 系统 ESM
    4. 7.4  错误聚合器
      1. 7.4.1 错误聚合器模块
      2. 7.4.2 错误聚合器接口
    5. 7.5  存储器
      1. 7.5.1 C29x 存储器映射
      2. 7.5.2 闪存映射
        1. 7.5.2.1 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，4MB）
        2. 7.5.2.2 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，2MB）
        3. 7.5.2.3 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x，4MB）
        4. 7.5.2.4 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x、F29P32x 2MB）
        5. 7.5.2.5 闪存数据存储体地址映射
        6. 7.5.2.6 闪存 BANKMGMT 区域地址映射
        7. 7.5.2.7 闪存 SECCFG 区域地址映射
      3. 7.5.3 外设寄存器内存映射
    6. 7.6  标识
    7. 7.7  引导 ROM
      1. 7.7.1 器件引导序列
      2. 7.7.2 器件引导模式
        1. 7.7.2.1 默认引导模式
        2. 7.7.2.2 自定义引导模式
      3. 7.7.3 器件引导配置
        1. 7.7.3.1 配置引导模式引脚
        2. 7.7.3.2 配置引导模式表选项
      4. 7.7.4 器件引导流程图
        1. 7.7.4.1 器件引导流程
        2. 7.7.4.2 CPU1 启动流程
        3. 7.7.4.3 仿真引导流程
        4. 7.7.4.4 独立引导流程
      5. 7.7.5 GPIO 分配
    8. 7.8  安全模块和加密加速器
      1. 7.8.1 信息安全模块
        1. 7.8.1.1 硬件安全模块 (HSM)
        2. 7.8.1.2 加密加速器
      2. 7.8.2 功能安全和信息安全单元 (SSU)
        1. 7.8.2.1 系统视图
    9. 7.9  C29x 子系统
      1. 7.9.1 C29 CPU 架构
      2. 7.9.2 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
        1. 7.9.2.1 简介
          1. 7.9.2.1.1 特性
          2. 7.9.2.1.2 中断概念
        2. 7.9.2.2 中断控制器架构
          1. 7.9.2.2.1 动态优先级仲裁块
          2. 7.9.2.2.2 后处理块
          3. 7.9.2.2.3 存储器映射寄存器
        3. 7.9.2.3 中断传播
      3. 7.9.3 数据记录和跟踪 (DLT)
        1. 7.9.3.1 简介
          1. 7.9.3.1.1 特性
            1. 7.9.3.1.1.1 方框图
      4. 7.9.4 波形分析仪诊断 (WADI)
        1. 7.9.4.1 WADI 概述
          1. 7.9.4.1.1 特性
          2. 7.9.4.1.2 方框图
          3. 7.9.4.1.3 说明
      5. 7.9.5 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      6. 7.9.6 处理器间通信 (IPC)
        1. 7.9.6.1 简介
      7. 7.9.7 看门狗
      8. 7.9.8 双路时钟比较器 (DCC)
        1. 7.9.8.1 特性
        2. 7.9.8.2 DCCx 时钟源中断的映射
      9. 7.9.9 可配置逻辑块 (CLB)
    10. 7.10 锁步比较模块 (LCM)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息
    2.     托盘

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PZS|100
  • PTS|176
  • RFS|144
  • ZEX|256
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

4 器件比较

表 4-1 列出了 F29x 器件的特性。

表 4-1 器件比较
特性(1) 汽车 商用
H859Tx8 H859Dx6 P589Dx5 P329Sxx(8) H850Tx9 H850Dx7 H850Dx6 H850Dx4 H850Dx3 P580Dx5
H859TU8 H859TM8 H859DU6 P589DU5 P589DM5 P329SJ1 P329SM1 P329SM2 H850TU9 H850DU7 H850DM7 H850DM6 H850DM4 H850DM3 P580DM5
C29x CPU 子系统
C29x – CPU1 32 位浮点和 Trig 指令 200MHz 200MHz
C29x – CPU2 32 位浮点和 Trig 指令 200MHz – 200MHz 锁步 200MHz – 200MHz
C29x – CPU3 64 位浮点和 Trig 指令 200MHz – 200MHz –
支持锁步（CPU1 可以与 CPU2 锁步执行） 可配置 – 可配置 固定 可配置 – 可配置
RAM (ECC) M0（共享 CPU1/CPU2/CPU3） 4KB 4KB 4KB
LPAx（程序优化型 CPU1/CPU2） 64KB 64KB 64KB
LDAx（数据优化型 CPU1/CPU2，与 HSM 共享） 128KB 128KB 128KB
CPAx（程序优化型 CPU1/CPU3） 64KB 64KB 64KB
CDAx（数据优化型 CPU1/CPU3） 192KB – 192KB –
总计 452KB 260KB 452KB 260KB
闪存 (ECC) C29x – CPU1/CPU3 4MB 2MB 4MB 4MB 2MB 1MB 2MB 4MB 4MB 2MB
数据组（支持软件 EEPROM 仿真） 256KB 128KB 256KB
固件无线更新 (FOTA) 支持 是 是
实时固件更新 (LFU) 支持 是 是
C29x 系统
CPU 计时器 每个 CPU 3 个 每个 CPU 3 个
实时 DMA (RTDMA) – 每个 10 个通道 2（支持锁步） 1 2（支持锁步）
数据日志和跟踪 (DLT) – 0 类 每个 CPU 1 个 每个 CPU 1 个
增强型实时分析和诊断 (ERAD) - 5 类 每个 CPU 1 个 每个 CPU 1 个
外部存储器接口 (EMIF)(2) – 1 – 1 –
嵌入式图形发生器 (EPG) 是 是
波形分析和诊断 IP (WADI) 2 个实例，每个实例包含 4 个块 – 2 个实例，每个实例包含 4 个块
窗口化看门狗计时器 (WWD) 每个 CPU 1 个 每个 CPU 1 个
双时钟比较器 (DCC) 3 1 3
安全与安防
功能安全型(3) ASIL D/SIL 3（目标） ASIL B/SIL 2（目标）(6)
ASIL D/SIL 3（目标）(6)		 ASIL D/SIL 3（目标） ASIL D/SIL 3（目标） ASIL B/SIL 2（目标）(6)
ASIL D/SIL 3（目标）(6)		 – ASIL D/SIL 3（目标）
错误信令模块 (ESM) 是 是
具有 EVITA-full 的硬件安全模块 (HSM) 是 [请参阅硬件安全模块 (HSM) 部分] 是 [请参阅硬件安全模块 (HSM) 部分]
JTAG 锁定 是 是
逻辑开机自检 (LPOST) 是 是
存储器开机自检 (MPOST) 是 是
功能安全和信息安全 (SSU) 模块 是 是
SSU 访问保护区域 (APR) 每个 CPU 64 个 每个 CPU 64 个
硬件安全管理器 (HSM) 子系统
Cortex-M4 100MHz 100MHz
嵌套矢量中断控制器 (NVIC) 64 个中断 64 个中断
HSM 实时 DMA (RTDMA) – 8 个通道 1 1
HSM 错误信令模块 (HSM-ESM) 是 是
双时钟比较器 (DCC) 1 1
双模计时器 (DMTimer) 2 2
实时时钟 (RTC) 计数器 1 1
实时中断 (RTI) 计时器 1 1
安全启动 是 是 否 是
HSM 窗口化看门狗计时器 1 1
安全管理器 是 是
闪存 HSM 512KB 256KB 512KB
固件无线更新 (FOTA) 支持 是 是
RAM 本地 36KB 36KB
LDAx（与 C29x 共享） 128KB 128KB
邮箱 4KB 4KB
加密加速器（可映射到 HSM 或 C29x）
真随机数发生器 (TRNG) 是 是 否 是
确定性随机比特生成器 (DRBG) 是 是 否 是
CRC 引擎 是 是 否 是
对称加密 高级加密标准 (AES) 是 是 否 是
SM4 是 是 否 是
非对称加密 公钥加速器 (PKA)：ECC、RSA 是 是 否 是
SM2 是 是 否 是
哈希函数 基于哈希的消息认证码 (HMAC) 是 是 否 是
安全哈希算法 (SHA) 是 是 否 是
MD5 是 是 否 是
SM3 是 是 否 是
GPIO 引脚、模拟引脚和电源
内部 3.3V 至 1.25V 稳压器 – 仅 100 引脚 (100MHz)(4) – 仅 100 引脚 (100MHz)(4)
数字 GPIO 256 焊球 ZEX BGA 110 – 110 – 110 – 110
176 引脚 PTS HTQFP 86 – 86 – 86 – 86
144 引脚 RFS HTQFP 65 65 – 85
100 引脚 PZS HTQFP 46 – 46
模拟或数字
双向 (AGPIO)		 256 焊球 ZEX BGA 26 – 26 – 26 – 26
176 引脚 PTS HTQFP 26 – 26 – 26 – 26
144 引脚 RFS HTQFP 16 16 – 16
100 引脚 PZS HTQFP 8 – 8
模拟或数字输入 (AIO) 256 焊球 ZEX BGA 54 – 54 – 54 – 54
176 引脚 PTS HTQFP 28 – 28 – 28 – 28
144 引脚 RFS HTQFP 28 28 – 28
100 引脚 PZS HTQFP 16 – 16
总信号引脚（GPIO、AGPIO 和 AIO） 256 焊球 ZEX BGA 190 – 190 – 190 – 190
176 引脚 PTS HTQFP 140 – 140 – 140 – 140
144 引脚 RFS HTQFP 109 109 – 109
100 引脚 PZS HTQFP 70 – 70
模拟外设(7)
ADC 16/12 位模块 ADC AB -
4 类		 数量 2 2 0 2
16 位模式吞吐量 1.19MSPS – 1.19MSPS
16 位模式转换时间(5) 840ns – 840ns
12 位模式吞吐量 3.92MSPS – 3.92MSPS
12 位模式转换时间(5) 255ns – 255ns
ADC 12 位模块 ADC CDE -
5 类		 数量 3 3
ADC A,B,C		 4
ADC A、B、C、D		 3
吞吐量 3.92MSPS 3.95MSPS 3.92MSPS
转换时间(5) 255ns 253ns 255ns
ADC 通道（16 位单端模式）
模块 ADC AB		 256 焊球 ZEX BGA 32 0 32 – 32
176 引脚 PTS HTQFP 26 0 26 – 26
144 引脚 RFS HTQFP 21 0 21 – 21
100 引脚 PZS HTQFP 12 0 – 12
ADC 通道（差分模式）
模块 ADC AB		 256 焊球 ZEX BGA 16 0 16 – 16
176 引脚 PTS HTQFP 13 0 13 – 13
144 引脚 RFS HTQFP 10 0 10 – 10
100 引脚 PZS HTQFP 6 0 – 6
ADC 通道（12 位单端模式）
所有 ADC 模块		 256 焊球 ZEX BGA 80 – 80 – 80
176 引脚 PTS HTQFP 54 – 54 – 54
144 引脚 RFS HTQFP 44 44 – 44
100 引脚 PZS HTQFP 24 – 24
温度传感器 1 1
缓冲 DAC – 1 类 2 – 2
CMPSS（两个比较器和两个内部 DAC）– 6 类 12 1 4 12
控制外设(7)
可配置逻辑块 (CLB) – 3 类 6 个逻辑块 4 个逻辑块 – 6 个逻辑块 4 个逻辑块
ePWM – 5 类 总通道数 36 24 16 36 24
支持 HRPWM 36 24 – 16 36 24
eCAP - 3 类 模块总数 6 6 4 6 6
支持 HRCAP 2（eCAP5、eCAP6） – 2（eCAP5、eCAP6） –
eQEP 模块 – 2 类 6 4 6 4
Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 通道 – 2 类 16 通道（4 个 SDFM 模块） – 16 通道（4 个 SDFM 模块）
通信外设(7)
具有灵活数据速率的 CAN (CAN FD) - 2 类 6 4 3 6 4
用于控制自动化技术的以太网 (EtherCAT)(2) – 1 – 1 –
快速串行接口 (FSI) RX – 2 类 4 3 2 4 3
快速串行接口 (FSI) TX – 2 类 4 3 2 4 3
内部集成电路 (I2C) – 2 类 2 2
LIN – 1 类（与 UART 兼容） 2 2
电源管理总线 (PMBus) 1.1 – 0 类 1 1 1
高速 UART (HS-UART) – 1 类 6 4 2 6 4
单边沿半字节传输 (SENT) – 1 类 6 4 6
SPI – 2 类 5 5
封装选项、温度和符合标准
Q 和 S 温度代码 AEC-Q100 认证 1 级 –
结温 (TJ) -40°C 至 150°C -40°C 至 150°C
自然通风温度 (TA) -40°C 至 125°C -40°C 至 125°C
封装选项 256 ZEX
176 PTS
144 RFS
100 PZS		 144 RFS
100 PZS		 256 ZEX
176 PTS
144 RFS
100 PZS		 256 ZEX
176 PTS
144 RFS
100 PZS		 256 ZEX
176 PTS
144 RFS
100 PZS		 144 RFS
100 PZS		 176 PTS
144 RFS		 176 PTS
144 RFS		 176 PTS
144 RFS		 100 PZS 100 PZS 176 PTS
144 RFS		 176 PTS
144 RFS 100 PZS
T 温度代码 结温 (TJ) – -40°C 至 125°C
自然通风温度 (TA) – -40°C 至 105°C
封装选项 – 256 ZEX 256 ZEX 256 ZEX – – 256 ZEX 256 ZEX
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，但不会影响模块的基本功能性。有关更多信息，请参阅 C2000 实时微控制器外设参考指南。
(2) 在 144 引脚封装中，EMIF 和 EtherCAT 不能同时使用。
(3) 仅在使用外部 VREG 时支持
(4) VREG 在 100 引脚器件上受支持，但由于电流限制，CPU 必须在 100MHz 下运行。
(5) 从采样保持窗口开始到下一次转换的采样保持窗口开始之间的时间。
(6) 然而，对于软件相互比较或编码处理等基于软件的安全机制，此类机制的实施和比较质量取决于具体应用，需要由系统集成商决定，以证明安全完整性等级达到 ASIL D/SIL 3。
(7) F29P58x 和 F29P32x GPN 的模块序列化始终以最小数字 (1) 或字母 (A) 开头，然后依次递增。
(8) F29P329Sxx 器件是预发布信息（非预告信息）。