ZHCSXB6B November 2024 – September 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1
ADVMIX
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
| 信号名称 | 引脚类型 | 说明 | GPIO | 256 ZEX | 176 PTS | 144 RFS | 100 PZS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADCA_EXTMUXSEL0 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 224 | L5 | 26 | 18 | 13 |
| ADCA_EXTMUXSEL1 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 225 | K5 | 25 | 17 | 12 |
| ADCA_EXTMUXSEL2 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 10, 226 | C5, H4 | 22, 172 | 16, 140 | 98 |
| ADCA_EXTMUXSEL3 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 15, 227 | C4, H3 | 1, 21 | 1 | 1 |
| ADCB_EXTMUXSEL0 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 18, 230 | F2, J5 | 13, 24 | 10 | 8 |
| ADCB_EXTMUXSEL1 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 22, 231 | F1, H5 | 14, 23 | 11 | 9 |
| ADCB_EXTMUXSEL2 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 232 | H2 | 20 | 15 | 11 |
| ADCB_EXTMUXSEL3 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 233 | H1 | 19 | 14 | 10 |
| ADCC_EXTMUXSEL0 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 23, 236 | B8, M8 | 63, 159 | 127 | 87 |
| ADCC_EXTMUXSEL1 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 29, 237 | A9, M9 | 64, 151 | 121 | 84 |
| ADCC_EXTMUXSEL2 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 238 | N12 | 69 | 58 | 40 |
| ADCC_EXTMUXSEL3 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 239 | P12 | 70 | 59 | 41 |
| ADCD_EXTMUXSEL0 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 63, 240 | H14, N10 | 65, 110 | 91 | 59 |
| ADCD_EXTMUXSEL1 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 64, 241 | H15, N11 | 66, 111 | 55, 92 | 60 |
| ADCD_EXTMUXSEL2 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 65, 242 | H16, T12 | 71, 112 | 60, 93 | 61 |
| ADCD_EXTMUXSEL3 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 66, 243 | G13, R12 | 72, 113 | 61, 94 | 62 |
| ADCE_EXTMUXSEL0 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 246 | P11 | 67 | 56 | 38 |
| ADCE_EXTMUXSEL1 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 247 | R11 | 68 | 57 | 39 |
| ADCE_EXTMUXSEL2 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 42, 248 | C16, P13 | 73, 130 | 62, 107 | 74 |
| ADCE_EXTMUXSEL3 | O | 外部 ADC 选择多路复用器输出 | 43, 249 | C15, N13 | 74, 131 | 63, 108 | 75 |
| ADCSOCAO | O | 外部 ADC(来自 ePWM 模块)的 ADC 转换启动 A 输出 | 8, 12 | A3, D6 | 170, 174 | 138, 142 | 96, 100 |
| ADCSOCBO | O | 外部 ADC(来自 ePWM 模块)的 ADC 转换启动 B 输出 | 10, 19 | B1, C5 | 5, 172 | 5, 140 | 98 |
| EMIF1_A0 | O | 外部存储器接口 1 地址线 0 | 35, 38 | E1, E14 | 10, 125 | 104 | 72 |
| EMIF1_A1 | O | 外部存储器接口 1 地址线 1 | 12、36、39 | A3、N14、P15 | 86, 174 | 142 | 100 |
| EMIF1_A2 | O | 外部存储器接口 1 地址线 2 | 37、40、42 | C16、P16、R16 | 85、87、130 | 107 | 74 |
| EMIF1_A3 | O | 外部存储器接口 1 地址线 3 | 38, 41 | E14, N15 | 89, 125 | 73, 104 | 50, 72 |
| EMIF1_A4 | O | 外部存储器接口 1 地址线 4 | 39、43、44 | C15、G14、P15 | 86、114、131 | 108 | 75 |
| EMIF1_A5 | O | 外部存储器接口 1 地址线 5 | 45、49、101 | B5、G15、M15 | 92, 116 | 75 | |
| EMIF1_A6 | O | 外部存储器接口 1 地址线 6 | 46, 50 | D14, M14 | 93, 128 | 76 | |
| EMIF1_A7 | O | 外部存储器接口 1 地址线 7 | 47, 51 | D15, M13 | 94, 129 | 77 | |
| EMIF1_A8 | O | 外部存储器接口 1 地址线 8 | 48, 52 | L14, N16 | 90, 95 | 78 | |
| EMIF1_A9 | O | 外部存储器接口 1 地址线 9 | 49, 53 | L15, M15 | 92, 96 | 75, 79 | |
| EMIF1_A10 | O | 外部存储器接口 1 地址线 10 | 50, 54 | L16, M14 | 93, 97 | 76, 80 | |
| EMIF1_A11 | O | 外部存储器接口 1 地址线 11 | 51, 127 | F13, M13 | 94, 118 | 77, 97 | 64 |
| EMIF1_A12 | O | 外部存储器接口 1 地址线 12 | 30, 52 | A10, L14 | 95, 150 | 78, 120 | 83 |
| EMIF1_A13 | O | 外部存储器接口 1 地址线 13 | 0、42、86 | A8、C11、C16 | 130, 160 | 107, 128 | 74, 88 |
| EMIF1_A14 | O | 外部存储器接口 1 地址线 14 | 1, 87 | A7, C10 | 161 | 129 | 89 |
| EMIF1_A15 | O | 外部存储器接口 1 地址线 15 | 2, 88 | B7, C3 | 162 | 130 | 90 |
| EMIF1_A16 | O | 外部存储器接口 1 地址线 16 | 3, 89 | C7, D4 | 163 | 131 | 91 |
| EMIF1_A17 | O | 外部存储器接口 1 地址线 17 | 4, 90 | D3, D7 | 164 | 132 | 92 |
| EMIF1_A18 | O | 外部存储器接口 1 地址线 18 | 5, 91 | A6, D2 | 165 | 133 | 93 |
| EMIF1_A19 | O | 外部存储器接口 1 地址线 19 | 92, 219 | E2, M16 | 91 | 74 | 51 |
| EMIF1_BA0 | O | 外部存储器接口 1 存储库地址 0 | 16、20、33、93、103 | C1、D5、D16、E3、P14 | 2、6、126 | 2、105 | 2 |
| EMIF1_BA1 | O | 外部存储器接口 1 存储库地址 1 | 17、21、34、92、94、100 | B2、B4、C2、D1、E2、E4 | 4、7、9 | 4、7 | 4 |
| EMIF1_CAS | O | 外部存储器接口 1 列地址选通 | 7、86、89、221 | C6、C11、D4、F16 | 121, 167 | 100, 135 | 68 |
| EMIF1_CLK | O | 外部存储器接口 1 时钟 | 6, 30 | A10, B6 | 150, 166 | 120, 134 | 83, 94 |
| EMIF1_CS0n | O | 外部存储器接口 1 芯片选择 0 | 13, 32 | A2, G16 | 117, 175 | 96, 143 | |
| EMIF1_CS2n | O | 外部存储器接口 1 芯片选择 2 | 28、34、38 | D1、D9、E14 | 9、125、154 | 7、104 | 72 |
| EMIF1_CS3n | O | 外部存储器接口 1 芯片选择 3 | 19, 35 | B1, E1 | 5, 10 | 5 | |
| EMIF1_CS4n | O | 外部存储器接口 1 芯片选择 4 | 28、30、84 | A10、D9、D11 | 148、150、154 | 119、120 | 81、83 |
| EMIF1_D0 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 0 | 0、55、60、85 | A8、B11、J15、K13 | 99、106、160 | 88、128 | 56、88 |
| EMIF1_D1 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 1 | 56、83、84 | A11、D11、K14 | 100, 148 | 82, 119 | 81 |
| EMIF1_D2 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 2 | 57, 82 | D10, K15 | 102 | 84 | |
| EMIF1_D3 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 3 | 1、81、103 | A7、A12、D16 | 126, 161 | 105, 129 | 89 |
| EMIF1_D4 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 4 | 2、68、80 | B7、B12、B15 | 133, 162 | 109, 130 | 90 |
| EMIF1_D5 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 5 | 3、71、79 | B14、C7、C12 | 136、146、163 | 111、131 | 77、91 |
| EMIF1_D6 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 6 | 61, 78 | D12, J13 | 108, 145 | 89, 117 | 57 |
| EMIF1_D7 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 7 | 62, 77 | A13, H13 | 109, 144 | 90, 116 | 58 |
| EMIF1_D8 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 8 | 76 | B13 | 143 | 115 | |
| EMIF1_D9 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 9 | 4、13、75 | A2、C13、D7 | 142、164、175 | 132、143 | 92 |
| EMIF1_D10 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 10 | 5, 74 | A6, D13 | 141, 165 | 133 | 93 |
| EMIF1_D11 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 11 | 9, 73 | A5, E13 | 140, 171 | 139 | 97 |
| EMIF1_D12 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 12 | 72 | A14 | 139 | 114 | 80 |
| EMIF1_D13 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 13 | 14、43、68、71 | B3、B14、B15、C15 | 131、133、136、176 | 108、109、111、144 | 75、77 |
| EMIF1_D14 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 14 | 70 | C14 | 135 | 110 | 76 |
| EMIF1_D15 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 15 | 11, 69 | A4, A15 | 134, 173 | 141 | 99 |
| EMIF1_D16 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 16 | 68 | B15 | 133 | 109 | |
| EMIF1_D17 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 17 | 14、67、99 | B3、B16、G5 | 132, 176 | 144 | |
| EMIF1_D18 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 18 | 66, 127 | F13, G13 | 113, 118 | 94, 97 | 62, 64 |
| EMIF1_D19 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 19 | 65 | H16 | 112 | 93 | 61 |
| EMIF1_D20 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 20 | 64 | H15 | 111 | 92 | 60 |
| EMIF1_D21 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 21 | 63 | H14 | 110 | 91 | 59 |
| EMIF1_D22 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 22 | 62 | H13 | 109 | 90 | 58 |
| EMIF1_D23 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 23 | 61 | J13 | 108 | 89 | 57 |
| EMIF1_D24 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 24 | 37、60、100 | B4、J15、R16 | 85, 106 | 88 | 56 |
| EMIF1_D25 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 25 | 59 | J16 | 104 | 86 | 54 |
| EMIF1_D26 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 26 | 58 | K16 | 103 | 85 | 53 |
| EMIF1_D27 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 27 | 57 | K15 | 102 | 84 | |
| EMIF1_D28 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 28 | 56 | K14 | 100 | 82 | |
| EMIF1_D29 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 29 | 16, 55 | D5, K13 | 2, 99 | 2 | 2 |
| EMIF1_D30 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 30 | 54 | L16 | 97 | 80 | |
| EMIF1_D31 | I/O | 外部存储器接口 1 数据线 31 | 53 | L15 | 96 | 79 | |
| EMIF1_DQM0 | O | 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码 | 6、24、88、92 | B6、C3、C8、E2 | 158, 166 | 126, 134 | 94 |
| EMIF1_DQM1 | O | 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码 | 7、25、88、89 | C3、C6、D4、D8 | 157, 167 | 125, 135 | 86 |
| EMIF1_DQM2 | O | 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码 | 20、26、85、90、91 | B9、B11、C1、D2、D3 | 6, 156 | 124 | 85 |
| EMIF1_DQM3 | O | 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码 | 17、27、87、91、99 | B2、C9、C10、D2、G5 | 4, 155 | 4 | 4 |
| EMIF1_OEn | O | 外部存储器接口 1 输出使能 | 32、37、66 | G13、G16、R16 | 85、113、117 | 94、96 | 62 |
| EMIF1_RAS | O | 外部存储器接口 1 行地址选通 | 8、87、90 | C10、D3、D6 | 170 | 138 | 96 |
| EMIF1_RNW | O | 外部存储器接口 1 读/不写 | 31、33、63 | B10、H14、P14 | 110, 149 | 91 | 59、82 |
| EMIF1_SDCKE | O | 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能 | 248 | P13 | 73 | 62 | |
| EMIF1_WAIT | I | 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT | 36、55、64 | H15、K13、N14 | 99, 111 | 92 | 60 |
| EMIF1_WEn | O | 外部存储器接口 1 写入使能 | 31、36、65 | B10、H16、N14 | 112, 149 | 93 | 61、82 |
| EPWM1_A | O | ePWM-1 输出 A | 0, 40 | A8, P16 | 87, 160 | 128 | 88 |
| EPWM1_B | O | ePWM-1 输出 B | 1, 41 | A7, N15 | 89, 161 | 73, 129 | 50, 89 |
| EPWM2_A | O | ePWM-2 输出 A | 2, 24 | B7, C8 | 158, 162 | 126, 130 | 90 |
| EPWM2_B | O | ePWM-2 输出 B | 3, 25 | C7, D8 | 157, 163 | 125, 131 | 86, 91 |
| EPWM3_A | O | ePWM-3 输出 A | 4, 48 | D7, N16 | 90, 164 | 132 | 92 |
| EPWM3_B | O | ePWM-3 输出 B | 5、34、60 | A6、D1、J15 | 9、106、165 | 7、88、133 | 56、93 |
| EPWM4_A | O | ePWM-4 输出 A | 6、27、46 | B6、C9、D14 | 128、155、166 | 134 | 94 |
| EPWM4_B | O | ePWM-4 输出 B | 7、8、28、47 | C6、D6、D9、D15 | 129、154、167、170 | 135、138 | 96 |
| EPWM5_A | O | ePWM-5 输出 A | 8, 59 | D6, J16 | 104, 170 | 86, 138 | 54, 96 |
| EPWM5_B | O | ePWM-5 输出 B | 9, 73 | A5, E13 | 140, 171 | 139 | 97 |
| EPWM6_A | O | ePWM-6 输出 A | 14, 220 | B3, E16 | 123, 176 | 102, 144 | 70 |
| EPWM6_B | O | ePWM-6 输出 B | 11, 221 | A4, F16 | 121, 173 | 100, 141 | 68, 99 |
| EPWM7_A | O | ePWM-7 输出 A | 12, 222 | A3, T14 | 77, 174 | 64, 142 | 42, 100 |
| EPWM7_B | O | ePWM-7 输出 B | 11、13、223 | A2、A4、R14 | 78、173、175 | 65、141、143 | 43、99 |
| EPWM8_A | O | ePWM-8 输出 A | 10、58、74、99、236、241 | C5、D13、G5、K16、M8、N11 | 63、66、103、141、172 | 55、85、140 | 53、98 |
| EPWM8_B | O | ePWM-8 输出 B | 15、59、75、103、232、237、243 | C4、C13、D16、H2、J16、M9、R12 | 1、20、64、72、104、126、142 | 1、15、61、86、105 | 1、11、54 |
| EPWM9_A | O | ePWM-9 输出 A | 16、63、76、100 | B4、B13、D5、H14 | 2、110、143 | 2、91、115 | 2、59 |
| EPWM9_B | O | ePWM-9 输出 B | 17、64、77、235 | A13、B2、G1、H15 | 4、15、111、144 | 4、12、92、116 | 4、60 |
| EPWM10_A | O | ePWM-10 输出 A | 65、78、226 | D12、H4、H16 | 22、112、145 | 16、93、117 | 61 |
| EPWM10_B | O | ePWM-10 输出 B | 19、66、79、231 | B1、C12、G13、H5 | 5、23、113、146 | 5、94 | 62 |
| EPWM11_A | O | ePWM-11 输出 A | 20、69、71、78、80、230 | A15、B12、B14、C1、D12、J5 | 6、24、134、136、145 | 111、117 | 77 |
| EPWM11_B | O | ePWM-11 输出 B | 21、70、81、225 | A12、C2、C14、K5 | 7、25、135 | 17、110 | 12、76 |
| EPWM12_A | O | ePWM-12 输出 A | 22、71、82、224、234 | B14、D10、F1、G2、L5 | 14、16、26、136 | 11、13、18、111 | 9、13、77 |
| EPWM12_B | O | ePWM-12 输出 B | 23、72、83、84、224、229、236 | A11、A14、B8、D11、G4、L5、M8 | 17、26、63、139、148、159 | 18、114、119、127 | 13、80、81、87 |
| EPWM13_A | O | ePWM-13 输出 A | 24、40、58、85、228 | B11、C8、G3、K16、P16 | 18、87、103、158 | 85、126 | 53 |
| EPWM13_B | O | ePWM-13 输出 B | 25、41、86、233 | C11、D8、H1、N15 | 19、89、157 | 14、73、125 | 10、50、86 |
| EPWM14_A | O | ePWM-14 输出 A | 26、42、46、87、232、237 | B9、C10、C16、D14、H2、M9 | 20、64、128、130、156 | 15、107、124 | 11、74、85 |
| EPWM14_B | O | ePWM-14 输出 B | 27、43、47、88、227、240 | C3、C9、C15、D15、H3、N10 | 21、65、129、131、155 | 108 | 75 |
| EPWM15_A | O | ePWM-15 输出 A | 18、28、50、89、247 | D4、D9、F2、M14、R11 | 13、68、93、154 | 10、57、76 | 8、39 |
| EPWM15_B | O | ePWM-15 输出 B | 29、51、90、238 | A9、D3、M13、N12 | 69、94、151 | 58、77、121 | 40、84 |
| EPWM16_A | O | ePWM-16 输出 A | 30、52、91、246 | A10、D2、L14、P11 | 67、95、150 | 56、78、120 | 38、83 |
| EPWM16_B | O | ePWM-16 输出 B | 31、53、55、92、239 | B10、E2、K13、L15、P12 | 70、96、99、149 | 59、79 | 41、82 |
| EPWM17_A | O | ePWM-17 输出 A | 56、62、67、93、234 | B16、E3、G2、H13、K14 | 16、100、109、132 | 13、82、90 | 58 |
| EPWM17_B | O | ePWM-17 输出 B | 57、61、68、94、229、237 | B15、E4、G4、J13、K15、M9 | 17、64、102、108、133 | 84、89、109 | 57 |
| EPWM18_A | O | ePWM-18 输出 A | 14、34、37、41、95、101、127、228 | B3、B5、D1、E5、F13、G3、N15、R16 | 9、18、85、89、118、176 | 7、73、97、144 | 50、64 |
| EPWM18_B | O | ePWM-18 输出 B | 35、38、96、105、219、233 | E1、E14、F3、H1、J14、M16 | 10、19、91、125 | 14、74、104 | 10、51、72 |
| ERRORSTS | O | 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。 | 4、79、80、219、247 | B12、C12、D7、M16、R11 | 68、91、146、164 | 57、74、132 | 39、51、92 |
| ESC_GPI0 | I | EtherCAT 通用输入 0 | 0, 100 | A8, B4 | 160 | 128 | 88 |
| ESC_GPI1 | I | EtherCAT 通用输入 1 | 1, 101 | A7, B5 | 161 | 129 | 89 |
| ESC_GPI2 | I | EtherCAT 通用输入 2 | 2 | B7 | 162 | 130 | 90 |
| ESC_GPI3 | I | EtherCAT 通用输入 3 | 3, 103 | C7, D16 | 126, 163 | 105, 131 | 91 |
| ESC_GPI4 | I | EtherCAT 通用输入 4 | 4 | D7 | 164 | 132 | 92 |
| ESC_GPI5 | I | EtherCAT 通用输入 5 | 5, 105 | A6, J14 | 165 | 133 | 93 |
| ESC_GPI6 | I | EtherCAT 通用输入 6 | 6 | B6 | 166 | 134 | 94 |
| ESC_GPI7 | I | EtherCAT 通用输入 7 | 7 | C6 | 167 | 135 | |
| ESC_GPI8 | I | EtherCAT 通用输入 8 | 219 | M16 | 91 | 74 | 51 |
| ESC_GPI9 | I | EtherCAT 通用输入 9 | 220 | E16 | 123 | 102 | 70 |
| ESC_GPI10 | I | EtherCAT 通用输入 10 | 221 | F16 | 121 | 100 | 68 |
| ESC_GPI11 | I | EtherCAT 通用输入 11 | 222 | T14 | 77 | 64 | 42 |
| ESC_GPI12 | I | EtherCAT 通用输入 12 | 223 | R14 | 78 | 65 | 43 |
| ESC_GPI13 | I | EtherCAT 通用输入 13 | 65 | H16 | 112 | 93 | 61 |
| ESC_GPI14 | I | EtherCAT 通用输入 14 | 66 | G13 | 113 | 94 | 62 |
| ESC_GPI15 | I | EtherCAT 通用输入 15 | 68 | B15 | 133 | 109 | |
| ESC_GPI16 | I | EtherCAT 通用输入 16 | 70 | C14 | 135 | 110 | 76 |
| ESC_GPI17 | I | EtherCAT 通用输入 17 | 76, 97 | B13, F4 | 143 | 115 | |
| ESC_GPI18 | I | EtherCAT 通用输入 18 | 78, 98 | D12, F5 | 145 | 117 | |
| ESC_GPI19 | I | EtherCAT 通用输入 19 | 10 | C5 | 172 | 140 | 98 |
| ESC_GPI20 | I | EtherCAT 通用输入 20 | 15 | C4 | 1 | 1 | 1 |
| ESC_GPI21 | I | EtherCAT 通用输入 21 | 18, 99 | F2, G5 | 13 | 10 | 8 |
| ESC_GPI22 | I | EtherCAT 通用输入 22 | 22 | F1 | 14 | 11 | 9 |
| ESC_GPI23 | I | EtherCAT 通用输入 23 | 23 | B8 | 159 | 127 | 87 |
| ESC_GPI24 | I | EtherCAT 通用输入 24 | 24 | C8 | 158 | 126 | |
| ESC_GPI25 | I | EtherCAT 通用输入 25 | 50 | M14 | 93 | 76 | |
| ESC_GPI26 | I | EtherCAT 通用输入 26 | 51 | M13 | 94 | 77 | |
| ESC_GPI27 | I | EtherCAT 通用输入 27 | 127 | F13 | 118 | 97 | 64 |
| ESC_GPI28 | I | EtherCAT 通用输入 28 | 53 | L15 | 96 | 79 | |
| ESC_GPI29 | I | EtherCAT 通用输入 29 | 54 | L16 | 97 | 80 | |
| ESC_GPI30 | I | EtherCAT 通用输入 30 | 56 | K14 | 100 | 82 | |
| ESC_GPI31 | I | EtherCAT 通用输入 31 | 57 | K15 | 102 | 84 | |
| ESC_GPO0 | O | EtherCAT 通用输出 0 | 8 | D6 | 170 | 138 | 96 |
| ESC_GPO1 | O | EtherCAT 通用输出 1 | 9 | A5 | 171 | 139 | 97 |
| ESC_GPO2 | O | EtherCAT 通用输出 2 | 22, 40 | F1, P16 | 14, 87 | 11 | 9 |
| ESC_GPO3 | O | EtherCAT 通用输出 3 | 11 | A4 | 173 | 141 | 99 |
| ESC_GPO4 | O | EtherCAT 通用输出 4 | 12 | A3 | 174 | 142 | 100 |
| ESC_GPO5 | O | EtherCAT 通用输出 5 | 13 | A2 | 175 | 143 | |
| ESC_GPO6 | O | EtherCAT 通用输出 6 | 14 | B3 | 176 | 144 | |
| ESC_GPO7 | O | EtherCAT 通用输出 7 | 15 | C4 | 1 | 1 | 1 |
| ESC_GPO8 | O | EtherCAT 通用输出 8 | 224 | L5 | 26 | 18 | 13 |
| ESC_GPO9 | O | EtherCAT 通用输出 9 | 225 | K5 | 25 | 17 | 12 |
| ESC_GPO10 | O | EtherCAT 通用输出 10 | 95, 226 | E5, H4 | 22 | 16 | |
| ESC_GPO11 | O | EtherCAT 通用输出 11 | 96, 232 | F3, H2 | 20 | 15 | 11 |
| ESC_GPO12 | O | EtherCAT 通用输出 12 | 233 | H1 | 19 | 14 | 10 |
| ESC_GPO13 | O | EtherCAT 通用输出 13 | 234 | G2 | 16 | 13 | |
| ESC_GPO14 | O | EtherCAT 通用输出 14 | 235 | G1 | 15 | 12 | |
| ESC_GPO15 | O | EtherCAT 通用输出 15 | 238 | N12 | 69 | 58 | 40 |
| ESC_GPO16 | O | EtherCAT 通用输出 16 | 239 | P12 | 70 | 59 | 41 |
| ESC_GPO17 | O | EtherCAT 通用输出 17 | 241 | N11 | 66 | 55 | |
| ESC_GPO18 | O | EtherCAT 通用输出 18 | 242 | T12 | 71 | 60 | |
| ESC_GPO19 | O | EtherCAT 通用输出 19 | 243 | R12 | 72 | 61 | |
| ESC_GPO20 | O | EtherCAT 通用输出 20 | 246 | P11 | 67 | 56 | 38 |
| ESC_GPO21 | O | EtherCAT 通用输出 21 | 247 | R11 | 68 | 57 | 39 |
| ESC_GPO22 | O | EtherCAT 通用输出 22 | 248 | P13 | 73 | 62 | |
| ESC_GPO23 | O | EtherCAT 通用输出 23 | 249 | N13 | 74 | 63 | |
| ESC_GPO24 | O | EtherCAT 通用输出 24 | 84 | D11 | 148 | 119 | 81 |
| ESC_GPO25 | O | EtherCAT 通用输出 25 | 103 | D16 | 126 | 105 | |
| ESC_GPO26 | O | EtherCAT 通用输出 26 | 127 | F13 | 118 | 97 | 64 |
| ESC_GPO27 | O | EtherCAT 通用输出 27 | 219 | M16 | 91 | 74 | 51 |
| ESC_GPO28 | O | EtherCAT 通用输出 28 | 220 | E16 | 123 | 102 | 70 |
| ESC_GPO29 | O | EtherCAT 通用输出 29 | 221 | F16 | 121 | 100 | 68 |
| ESC_GPO30 | O | EtherCAT 通用输出 30 | 222 | T14 | 77 | 64 | 42 |
| ESC_GPO31 | O | EtherCAT 通用输出 31 | 223 | R14 | 78 | 65 | 43 |
| ESC_I2C_SCL | I/OC | EtherCAT I2C 时钟 | 30, 237 | A10, M9 | 64, 150 | 120 | 83 |
| ESC_I2C_SDA | I/OC | EtherCAT I2C 数据 | 29, 236 | A9, M8 | 63, 151 | 121 | 84 |
| ESC_LATCH0 | I | EtherCAT 锁存器信号输入 0 | 29、34、60 | A9、D1、J15 | 9、106、151 | 7、88、121 | 56、84 |
| ESC_LATCH1 | I | EtherCAT 锁存器信号输入 1 | 30、35、61 | A10、E1、J13 | 10、108、150 | 89、120 | 57、83 |
| ESC_LED_ERR | O | EtherCAT 错误 LED | 33、60、241 | J15、N11、P14 | 66, 106 | 55, 88 | 56 |
| ESC_LED_LINK0_ACTIVE | O | EtherCAT Link-0 有效 | 58, 243 | K16, R12 | 72, 103 | 61, 85 | 53 |
| ESC_LED_LINK1_ACTIVE | O | EtherCAT Link-1 有效 | 59, 244 | J16, R13 | 75, 104 | 86 | 54 |
| ESC_LED_RUN | O | EtherCAT 运行 LED | 39、61、240、248 | J13、N10、P13、P15 | 65、73、86、108 | 62、89 | 57 |
| ESC_LED_STATE_RUN | O | EtherCAT LED 状态运行 | 62, 242 | H13, T12 | 71, 109 | 60, 90 | 58 |
| ESC_MDIO_CLK | O | EtherCAT MDIO 时钟 | 26、46、62 | B9、D14、H13 | 109、128、156 | 90、124 | 58、85 |
| ESC_MDIO_DATA | I/O | EtherCAT MDIO 数据 | 27、39、47、57 | C9、D15、K15、P15 | 86、102、129、155 | 84 | |
| ESC_PDI_UC_IRQ | O | EtherCAT PDI IRQ 中断线路 | 56 | K14 | 100 | 82 | |
| ESC_PHY0_LINKSTATUS | I | EtherCAT PHY-0 链路状态 | 53、55、86、232、249 | C11、H2、K13、L15、N13 | 20、74、96、99 | 15、63、79 | 11 |
| ESC_PHY1_LINKSTATUS | I | EtherCAT PHY-1 链路状态 | 14、68、233 | B3、B15、H1 | 19、133、176 | 14、109、144 | 10 |
| ESC_PHY_CLK | O | EtherCAT PHY 时钟 | 48, 54 | L16, N16 | 90, 97 | 80 | |
| ESC_PHY_RESETn | O | EtherCAT PHY 低电平有效复位 | 23、76、245 | B8、B13、T13 | 76、143、159 | 115、127 | 87 |
| ESC_RX0_CLK | I | EtherCAT MII 接收 0 时钟 | 24, 77 | A13, C8 | 144, 158 | 116, 126 | |
| ESC_RX0_DATA0 | I | EtherCAT MII 接收 0 数据 0 | 27、32、80 | B12、C9、G16 | 117, 155 | 96 | |
| ESC_RX0_DATA1 | I | EtherCAT MII 接收 0 数据 1 | 28、38、81 | A12、D9、E14 | 125, 154 | 104 | 72 |
| ESC_RX0_DATA2 | I | EtherCAT MII 接收 0 数据 2 | 41, 82 | D10, N15 | 89 | 73 | 50 |
| ESC_RX0_DATA3 | I | EtherCAT MII 接收 0 数据 3 | 83, 84 | A11, D11 | 148 | 119 | 81 |
| ESC_RX0_DV | I | EtherCAT MII 接收 0 数据有效 | 25, 78 | D8, D12 | 145, 157 | 117, 125 | 86 |
| ESC_RX0_ERR | I | EtherCAT MII 接收 0 错误 | 26, 79 | B9, C12 | 146, 156 | 124 | 85 |
| ESC_RX1_CLK | I | EtherCAT MII 接收 1 时钟 | 16, 69 | A15, D5 | 2, 134 | 2 | 2 |
| ESC_RX1_DATA0 | I | EtherCAT MII 接收 1 数据 0 | 31, 63 | B10, H14 | 110, 149 | 91 | 59、82 |
| ESC_RX1_DATA1 | I | EtherCAT MII 接收 1 数据 1 | 37, 64 | H15, R16 | 85, 111 | 92 | 60 |
| ESC_RX1_DATA2 | I | EtherCAT MII 接收 1 数据 2 | 65 | H16 | 112 | 93 | 61 |
| ESC_RX1_DATA3 | I | EtherCAT MII 接收 1 数据 3 | 66 | G13 | 113 | 94 | 62 |
| ESC_RX1_DV | I | EtherCAT MII 接收 1 数据有效 | 17, 70 | B2, C14 | 4, 135 | 4, 110 | 4, 76 |
| ESC_RX1_ERR | I | EtherCAT MII 接收 1 错误 | 2, 71 | B7, B14 | 136, 162 | 111, 130 | 77, 90 |
| ESC_SYNC0 | O | EtherCAT 同步信号输出 0 | 34、127、238 | D1、F13、N12 | 9、69、118 | 7、58、97 | 40、64 |
| ESC_SYNC1 | O | EtherCAT 同步信号输出 1 | 30、35、239 | A10、E1、P12 | 10、70、150 | 59、120 | 41、83 |
| ESC_TX0_CLK | I | EtherCAT MII 发送 0 时钟 | 9, 85 | A5, B11 | 171 | 139 | 97 |
| ESC_TX0_DATA0 | O | EtherCAT MII 发送 0 数据 0 | 0, 87 | A8, C10 | 160 | 128 | 88 |
| ESC_TX0_DATA1 | O | EtherCAT MII 发送 0 数据 1 | 11, 88 | A4, C3 | 173 | 141 | 99 |
| ESC_TX0_DATA2 | O | EtherCAT MII 发送 0 数据 2 | 12, 89 | A3, D4 | 174 | 142 | 100 |
| ESC_TX0_DATA3 | O | EtherCAT MII 发送 0 数据 3 | 13、58、90 | A2、D3、K16 | 103, 175 | 85, 143 | 53 |
| ESC_TX0_ENA | I/O | EtherCAT MII 发送 0 使能 | 59、84、219 | D11、J16、M16 | 91、104、148 | 74、86、119 | 51、54、81 |
| ESC_TX1_CLK | I | EtherCAT MII 发送 1 时钟 | 44、51、93 | E3、G14、M13 | 94, 114 | 77 | |
| ESC_TX1_DATA0 | O | EtherCAT MII 发送 1 数据 0 | 1, 75 | A7, C13 | 142, 161 | 129 | 89 |
| ESC_TX1_DATA1 | O | EtherCAT MII 发送 1 数据 1 | 21、50、74 | C2、D13、M14 | 7、93、141 | 76 | |
| ESC_TX1_DATA2 | O | EtherCAT MII 发送 1 数据 2 | 20、49、73 | C1、E13、M15 | 6、92、140 | 75 | |
| ESC_TX1_DATA3 | O | EtherCAT MII 发送 1 数据 3 | 19, 72 | A14, B1 | 5, 139 | 5, 114 | 80 |
| ESC_TX1_ENA | I/O | EtherCAT MII 发送 1 使能 | 45、52、94 | E4、G15、L14 | 95, 116 | 78 | |
| FSIRXA_CLK | I | FSIRX-A 输入时钟 | 5、9、13、54、105 | A2、A5、A6、J14、L16 | 97、165、171、175 | 80、133、139、143 | 93、97 |
| FSIRXA_D0 | I | FSIRX-A 主数据输入 | 3、8、12、52、103 | A3、C7、D6、D16、L14 | 95、126、163、170、174 | 78、105、131、138、142 | 91、96、100 |
| FSIRXA_D1 | I | FSIRX-A 可选附加数据输入 | 4、11、53 | A4、D7、L15 | 96、164、173 | 79、132、141 | 92、99 |
| FSIRXB_CLK | I | FSIRX-B 输入时钟 | 11, 60 | A4, J15 | 106, 173 | 88, 141 | 56, 99 |
| FSIRXB_D0 | I | FSIRX-B 主数据输入 | 9、58、70 | A5、C14、K16 | 103、135、171 | 85、110、139 | 53、76、97 |
| FSIRXB_D1 | I | FSIRX-B 可选附加数据输入 | 59, 68 | B15, J16 | 104, 133 | 86, 109 | 54 |
| FSIRXC_CLK | I | FSIRX-C 输入时钟 | 14, 16 | B3, D5 | 2, 176 | 2, 144 | 2 |
| FSIRXC_D0 | I | FSIRX-C 主数据输入 | 12, 76 | A3, B13 | 143, 174 | 115, 142 | 100 |
| FSIRXC_D1 | I | FSIRX-C 可选附加数据输入 | 13, 127 | A2, F13 | 118, 175 | 97, 143 | 64 |
| FSIRXD_CLK | I | FSIRX-D 输入时钟 | 17、39、41、44、92 | B2、E2、G14、N15、P15 | 4、86、89、114 | 4、73 | 4、50 |
| FSIRXD_D0 | I | FSIRX-D 主数据输入 | 42, 45 | C16, G15 | 116, 130 | 107 | 74 |
| FSIRXD_D1 | I | FSIRX-D 可选附加数据输入 | 16、43、100 | B4、C15、D5 | 2, 131 | 2, 108 | 2, 75 |
| FSITXA_CLK | O | FSITX-A 输出时钟 | 2、27、51 | B7、C9、M13 | 94、155、162 | 77、130 | 90 |
| FSITXA_D0 | O | FSITX-A 主数据输出 | 0、9、26、49、74、100 | A5、A8、B4、B9、D13、M15 | 92、141、156、160、171 | 75、124、128、139 | 85、88、97 |
| FSITXA_D1 | O | FSITX-A 可选附加数据输出 | 1、8、25、50、101 | A7、B5、D6、D8、M14 | 93、157、161、170 | 76、125、129、138 | 86、89、96 |
| FSITXB_CLK | O | FSITX-B 输出时钟 | 8、56、65、67 | B16、D6、H16、K14 | 100、112、132、170 | 82、93、138 | 61、96 |
| FSITXB_D0 | O | FSITX-B 主数据输出 | 6、55、69、71、77 | A13、A15、B6、B14、K13 | 99、134、136、144、166 | 111、116、134 | 77、94 |
| FSITXB_D1 | O | FSITX-B 可选附加数据输出 | 7、57、66 | C6、G13、K15 | 102、113、167 | 84、94、135 | 62 |
| FSITXC_CLK | O | FSITX-C 输出时钟 | 71, 73 | B14, E13 | 136, 140 | 111 | 77 |
| FSITXC_D0 | O | FSITX-C 主数据输出 | 72, 79 | A14, C12 | 139, 146 | 114 | 80 |
| FSITXC_D1 | O | FSITX-C 可选附加数据输出 | 78, 84 | D11, D12 | 145, 148 | 117, 119 | 81 |
| FSITXD_CLK | O | FSITX-D 输出时钟 | 61, 64 | H15, J13 | 108, 111 | 89, 92 | 57, 60 |
| FSITXD_D0 | O | FSITX-D 主数据输出 | 31, 62 | B10, H13 | 109, 149 | 90 | 58、82 |
| FSITXD_D1 | O | FSITX-D 可选附加数据输出 | 38, 63 | E14, H14 | 110, 125 | 91, 104 | 59, 72 |
| GPIO0 | I/O | 通用输入/输出 0 | 0 | A8 | 160 | 128 | 88 |
| GPIO1 | I/O | 通用输入/输出 1 | 1 | A7 | 161 | 129 | 89 |
| GPIO2 | I/O | 通用输入/输出 2 | 2 | B7 | 162 | 130 | 90 |
| GPIO3 | I/O | 通用输入/输出 3 | 3 | C7 | 163 | 131 | 91 |
| GPIO4 | I/O | 通用输入/输出 4 | 4 | D7 | 164 | 132 | 92 |
| GPIO5 | I/O | 通用输入/输出 5 | 5 | A6 | 165 | 133 | 93 |
| GPIO6 | I/O | 通用输入/输出 6 | 6 | B6 | 166 | 134 | 94 |
| GPIO7 | I/O | 通用输入/输出 7 | 7 | C6 | 167 | 135 | |
| GPIO8 | I/O | 通用输入/输出 8 | 8 | D6 | 170 | 138 | 96 |
| GPIO9 | I/O | 通用输入/输出 9 | 9 | A5 | 171 | 139 | 97 |
| GPIO10 | I/O | 通用输入/输出 10 | 10 | C5 | 172 | 140 | 98 |
| GPIO11 | I/O | 通用输入/输出 11 | 11 | A4 | 173 | 141 | 99 |
| GPIO12 | I/O | 通用输入/输出 12 | 12 | A3 | 174 | 142 | 100 |
| GPIO13 | I/O | 通用输入/输出 13 | 13 | A2 | 175 | 143 | |
| GPIO14 | I/O | 通用输入/输出 14 | 14 | B3 | 176 | 144 | |
| GPIO15 | I/O | 通用输入/输出 15 | 15 | C4 | 1 | 1 | 1 |
| GPIO16 | I/O | 通用输入/输出 16 | 16 | D5 | 2 | 2 | 2 |
| GPIO17 | I/O | 通用输入/输出 17 | 17 | B2 | 4 | 4 | 4 |
| GPIO18 | I/O | 通用输入/输出 18 | 18 | F2 | 13 | 10 | 8 |
| GPIO19 | I/O | 通用输入/输出 19 | 19 | B1 | 5 | 5 | |
| GPIO20 | I/O | 通用输入/输出 20 | 20 | C1 | 6 | ||
| GPIO21 | I/O | 通用输入/输出 21 | 21 | C2 | 7 | ||
| GPIO22 | I/O | 通用输入/输出 22 | 22 | F1 | 14 | 11 | 9 |
| GPIO23 | I/O | 通用输入/输出 23 | 23 | B8 | 159 | 127 | 87 |
| GPIO24 | I/O | 通用输入/输出 24 | 24 | C8 | 158 | 126 | |
| GPIO25 | I/O | 通用输入/输出 25 | 25 | D8 | 157 | 125 | 86 |
| GPIO26 | I/O | 通用输入/输出 26 | 26 | B9 | 156 | 124 | 85 |
| GPIO27 | I/O | 通用输入/输出 27 | 27 | C9 | 155 | ||
| GPIO28 | I/O | 通用输入/输出 28 | 28 | D9 | 154 | ||
| GPIO29 | I/O | 通用输入/输出 29 | 29 | A9 | 151 | 121 | 84 |
| GPIO30 | I/O | 通用输入/输出 30 | 30 | A10 | 150 | 120 | 83 |
| GPIO31 | I/O | 通用输入/输出 31 | 31 | B10 | 149 | 82 | |
| GPIO32 | I/O | 通用输入/输出 32 | 32 | G16 | 117 | 96 | |
| GPIO33 | I/O | 通用输入/输出 33 | 33 | P14 | |||
| GPIO34 | I/O | 通用输入/输出 34 | 34 | D1 | 9 | 7 | |
| GPIO35 | I/O | 通用输入/输出 35 | 35 | E1 | 10 | ||
| GPIO36 | I/O | 通用输入/输出 36 | 36 | N14 | |||
| GPIO37 | I/O | 通用输入/输出 37 | 37 | R16 | 85 | ||
| GPIO38 | I/O | 通用输入/输出 38 | 38 | E14 | 125 | 104 | 72 |
| GPIO39 | I/O | 通用输入/输出 39 | 39 | P15 | 86 | ||
| GPIO40 | I/O | 通用输入/输出 40 | 40 | P16 | 87 | ||
| GPIO41 | I/O | 通用输入/输出 41 | 41 | N15 | 89 | 73 | 50 |
| GPIO42 | I/O | 通用输入/输出 42 | 42 | C16 | 130 | 107 | 74 |
| GPIO43 | I/O | 通用输入/输出 43 | 43 | C15 | 131 | 108 | 75 |
| GPIO44 | I/O | 通用输入/输出 44 | 44 | G14 | 114 | ||
| GPIO45 | I/O | 通用输入/输出 45 | 45 | G15 | 116 | ||
| GPIO46 | I/O | 通用输入/输出 46 | 46 | D14 | 128 | ||
| GPIO47 | I/O | 通用输入/输出 47 | 47 | D15 | 129 | ||
| GPIO48 | I/O | 通用输入/输出 48 | 48 | N16 | 90 | ||
| GPIO49 | I/O | 通用输入/输出 49 | 49 | M15 | 92 | 75 | |
| GPIO50 | I/O | 通用输入/输出 50 | 50 | M14 | 93 | 76 | |
| GPIO51 | I/O | 通用输入/输出 51 | 51 | M13 | 94 | 77 | |
| GPIO52 | I/O | 通用输入/输出 52 | 52 | L14 | 95 | 78 | |
| GPIO53 | I/O | 通用输入/输出 53 | 53 | L15 | 96 | 79 | |
| GPIO54 | I/O | 通用输入/输出 54 | 54 | L16 | 97 | 80 | |
| GPIO55 | I/O | 通用输入/输出 55 | 55 | K13 | 99 | ||
| GPIO56 | I/O | 通用输入/输出 56 | 56 | K14 | 100 | 82 | |
| GPIO57 | I/O | 通用输入/输出 57 | 57 | K15 | 102 | 84 | |
| GPIO58 | I/O | 通用输入/输出 58 | 58 | K16 | 103 | 85 | 53 |
| GPIO59 | I/O | 通用输入/输出 59 | 59 | J16 | 104 | 86 | 54 |
| GPIO60 | I/O | 通用输入/输出 60 | 60 | J15 | 106 | 88 | 56 |
| GPIO61 | I/O | 通用输入/输出 61 | 61 | J13 | 108 | 89 | 57 |
| GPIO62 | I/O | 通用输入/输出 62 | 62 | H13 | 109 | 90 | 58 |
| GPIO63 | I/O | 通用输入/输出 63 | 63 | H14 | 110 | 91 | 59 |
| GPIO64 | I/O | 通用输入/输出 64 | 64 | H15 | 111 | 92 | 60 |
| GPIO65 | I/O | 通用输入/输出 65 | 65 | H16 | 112 | 93 | 61 |
| GPIO66 | I/O | 通用输入/输出 66 | 66 | G13 | 113 | 94 | 62 |
| GPIO67 | I/O | 通用输入/输出 67 | 67 | B16 | 132 | ||
| GPIO68 | I/O | 通用输入/输出 68 | 68 | B15 | 133 | 109 | |
| GPIO69 | I/O | 通用输入/输出 69 | 69 | A15 | 134 | ||
| GPIO70 | I/O | 通用输入/输出 70 | 70 | C14 | 135 | 110 | 76 |
| GPIO71 | I/O | 通用输入/输出 71 | 71 | B14 | 136 | 111 | 77 |
| GPIO72 | I/O | 通用输入/输出 72 | 72 | A14 | 139 | 114 | 80 |
| GPIO73 | I/O | 通用输入/输出 73 | 73 | E13 | 140 | ||
| GPIO74 | I/O | 通用输入/输出 74 | 74 | D13 | 141 | ||
| GPIO75 | I/O | 通用输入/输出 75 | 75 | C13 | 142 | ||
| GPIO76 | I/O | 通用输入/输出 76 | 76 | B13 | 143 | 115 | |
| GPIO77 | I/O | 通用输入/输出 77 | 77 | A13 | 144 | 116 | |
| GPIO78 | I/O | 通用输入/输出 78 | 78 | D12 | 145 | 117 | |
| GPIO79 | I/O | 通用输入/输出 79 | 79 | C12 | 146 | ||
| GPIO80 | I/O | 通用输入/输出 80 | 80 | B12 | |||
| GPIO81 | I/O | 通用输入/输出 81 | 81 | A12 | |||
| GPIO82 | I/O | 通用输入/输出 82 | 82 | D10 | |||
| GPIO83 | I/O | 通用输入/输出 83 | 83 | A11 | |||
| GPIO84 | I/O | 通用输入/输出 84 | 84 | D11 | 148 | 119 | 81 |
| GPIO85 | I/O | 通用输入/输出 85 | 85 | B11 | |||
| GPIO86 | I/O | 通用输入/输出 86 | 86 | C11 | |||
| GPIO87 | I/O | 通用输入/输出 87 | 87 | C10 | |||
| GPIO88 | I/O | 通用输入/输出 88 | 88 | C3 | |||
| GPIO89 | I/O | 通用输入/输出 89 | 89 | D4 | |||
| GPIO90 | I/O | 通用输入/输出 90 | 90 | D3 | |||
| GPIO91 | I/O | 通用输入/输出 91 | 91 | D2 | |||
| GPIO92 | I/O | 通用输入/输出 92 | 92 | E2 | |||
| GPIO93 | I/O | 通用输入/输出 93 | 93 | E3 | |||
| GPIO94 | I/O | 通用输入/输出 94 | 94 | E4 | |||
| GPIO95 | I/O | 通用输入/输出 95 | 95 | E5 | |||
| GPIO96 | I/O | 通用输入/输出 96 | 96 | F3 | |||
| GPIO97 | I/O | 通用输入/输出 97 | 97 | F4 | |||
| GPIO98 | I/O | 通用输入/输出 98 | 98 | F5 | |||
| GPIO99 | I/O | 通用输入/输出 99 | 99 | G5 | |||
| GPIO100 | I/O | 通用输入/输出 100 | 100 | B4 | |||
| GPIO101 | I/O | 通用输入/输出 101 | 101 | B5 | |||
| GPIO103 | I/O | 通用输入/输出 103 | 103 | D16 | 126 | 105 | |
| GPIO105 | I/O | 通用输入/输出 105 | 105 | J14 | |||
| GPIO127 | I/O | 通用输入/输出 127 | 127 | F13 | 118 | 97 | 64 |
| GPIO219 | I/O | 通用输入/输出 219 | 219 | M16 | 91 | 74 | 51 |
| GPIO220 | I/O | 通用输入/输出 220 | 220 | E16 | 123 | 102 | 70 |
| GPIO221 | I/O | 通用输入/输出 221 | 221 | F16 | 121 | 100 | 68 |
| GPIO222 | I/O | 通用输入/输出 222 | 222 | T14 | 77 | 64 | 42 |
| GPIO223 | I/O | 通用输入/输出 223 | 223 | R14 | 78 | 65 | 43 |
| GPIO224 | I/O | 通用输入/输出 224 | 224 | L5 | 26 | 18 | 13 |
| GPIO225 | I/O | 通用输入/输出 225 | 225 | K5 | 25 | 17 | 12 |
| GPIO226 | I/O | 通用输入/输出 226 | 226 | H4 | 22 | 16 | |
| GPIO227 | I/O | 通用输入/输出 227 | 227 | H3 | 21 | ||
| GPIO228 | I/O | 通用输入/输出 228 | 228 | G3 | 18 | ||
| GPIO229 | I/O | 通用输入/输出 229 | 229 | G4 | 17 | ||
| GPIO230 | I/O | 通用输入/输出 230 | 230 | J5 | 24 | ||
| GPIO231 | I/O | 通用输入/输出 231 | 231 | H5 | 23 | ||
| GPIO232 | I/O | 通用输入/输出 232 | 232 | H2 | 20 | 15 | 11 |
| GPIO233 | I/O | 通用输入/输出 233 | 233 | H1 | 19 | 14 | 10 |
| GPIO234 | I/O | 通用输入/输出 234 | 234 | G2 | 16 | 13 | |
| GPIO235 | I/O | 通用输入/输出 235 | 235 | G1 | 15 | 12 | |
| GPIO236 | I/O | 通用输入/输出 236 | 236 | M8 | 63 | ||
| GPIO237 | I/O | 通用输入/输出 237 | 237 | M9 | 64 | ||
| GPIO238 | I/O | 通用输入/输出 238 | 238 | N12 | 69 | 58 | 40 |
| GPIO239 | I/O | 通用输入/输出 239 | 239 | P12 | 70 | 59 | 41 |
| GPIO240 | I/O | 通用输入/输出 240 | 240 | N10 | 65 | ||
| GPIO241 | I/O | 通用输入/输出 241 | 241 | N11 | 66 | 55 | |
| GPIO242 | I/O | 通用输入/输出 242 | 242 | T12 | 71 | 60 | |
| GPIO243 | I/O | 通用输入/输出 243 | 243 | R12 | 72 | 61 | |
| GPIO244 | I/O | 通用输入/输出 244 | 244 | R13 | 75 | ||
| GPIO245 | I/O | 通用输入/输出 245 | 245 | T13 | 76 | ||
| GPIO246 | I/O | 通用输入/输出 246 | 246 | P11 | 67 | 56 | 38 |
| GPIO247 | I/O | 通用输入/输出 247 | 247 | R11 | 68 | 57 | 39 |
| GPIO248 | I/O | 通用输入/输出 248 | 248 | P13 | 73 | 62 | |
| GPIO249 | I/O | 通用输入/输出 249 | 249 | N13 | 74 | 63 | |
| I2CA_SCL | I/OD | I2C-A 开漏双向时钟 | 1、10、18、33、43、57、92、105、239 | A7、C5、C15、E2、F2、J14、K15、P12、P14 | 13、70、102、131、161、172 | 10、59、84、108、129、140 | 8、41、75、89、98 |
| I2CA_SDA | I/OD | I2C-A 开漏双向数据 | 0、15、29、31、32、42、56、91、237、242 | A8、A9、B10、C4、C16、D2、G16、K14、M9、T12 | 1、64、71、100、117、130、149、151、160 | 1、60、82、96、107、121、128 | 1、74、82、84、88 |
| I2CB_SCL | I/OD | I2C-B 开漏双向时钟 | 3、23、35、41、69、222、230 | A15、B8、C7、E1、J5、N15、T14 | 10、24、77、89、134、159、163 | 64、73、127、131 | 42、50、87、91 |
| I2CB_SDA | I/OD | I2C-B 开漏双向数据 | 2、22、34、40、66、223、225 | B7、D1、F1、G13、K5、P16、R14 | 9、14、25、78、87、113、162 | 7、11、17、65、94、130 | 9、12、43、62、90 |
| LINA_RX | I | LIN-A 接收 | 7、15、236 | C4、C6、M8 | 1、63、167 | 1、135 | 1 |
| LINA_TX | O | LIN-A 发送 | 6、14、237、247 | B3、B6、M9、R11 | 64、68、166、176 | 57、134、144 | 39、94 |
| LINB_RX | I | LIN-B 接收 | 25、68、233 | B15、D8、H1 | 19、133、157 | 14、109、125 | 10、86 |
| LINB_TX | O | LIN-B 发送 | 24、67、228、239 | B16、C8、G3、P12 | 18、70、132、158 | 59、126 | 41 |
| MCANA_RX | I | CAN/CAN FD-A 接收 | 65、229、235 | G1、G4、H16 | 15、17、112 | 12、93 | 61 |
| MCANA_TX | O | CAN/CAN FD-A 传输 | 64, 234 | G2, H15 | 16, 111 | 13, 92 | 60 |
| MCANB_RX | I | CAN/CAN FD-B 接收 | 7、20、40、44、72 | A14、C1、C6、G14、P16 | 6、87、114、139、167 | 114、135 | 80 |
| MCANB_TX | O | CAN/CAN FD-B 传输 | 6、21、41、45、73 | B6、C2、E13、G15、N15 | 7、89、116、140、166 | 73、134 | 50、94 |
| MCANC_RX | I | CAN/CAN FD-C 接收 | 5、10、23、30、36、58、61、62、70、75、221、246、247 | A6、A10、B8、C5、C13、C14、F16、H13、J13、K16、N14、P11、R11 | 67、68、103、108、109、121、135、142、150、159、165、172 | 56、57、85、89、90、100、110、120、127、133、140 | 38、39、53、57、58、68、76、83、87、93、98 |
| MCANC_TX | O | CAN/CAN FD-C 传输 | 4、8、19、22、31、37、59、62、63、71、74、220 | B1、B10、B14、D6、D7、D13、E16、F1、H13、H14、J16、R16 | 5、14、85、104、109、110、123、136、141、149、164、170 | 5、11、86、90、91、102、111、132、138 | 9、54、58、59、70、77、82、92、96 |
| MCAND_RX | I | CAN/CAN FD-D 接收 | 1、17、57、68、92、224、231 | A7、B2、B15、E2、H5、K15、L5 | 4、23、26、102、133、161 | 4、18、84、109、129 | 4、13、89 |
| MCAND_TX | O | CAN/CAN FD-D 传输 | 0、16、56、67、91、226 | A8、B16、D2、D5、H4、K14 | 2、22、100、132、160 | 2、16、82、128 | 2、88 |
| MCANE_RX | I | CAN/CAN FD-E 接收 | 25、47、77 | A13、D8、D15 | 129、144、157 | 116、125 | 86 |
| MCANE_TX | O | CAN/CAN FD-E 传输 | 24、26、46、76 | B9、B13、C8、D14 | 128、143、156、158 | 115、124、126 | 85 |
| MCANF_RX | I | CAN/CAN FD-F 接收 | 3、51、84 | C7、D11、M13 | 94、148、163 | 77、119、131 | 81、91 |
| MCANF_TX | O | CAN/CAN FD-F 传输 | 2、50、78 | B7、D12、M14 | 93、145、162 | 76、117、130 | 90 |
| OUTPUTXBAR1 | O | 输出 X-BAR 输出 1 | 2、24、34、219、226、228 | B7、C8、D1、G3、H4、M16 | 9、18、22、91、158、162 | 7、16、74、126、130 | 51、90 |
| OUTPUTXBAR2 | O | 输出 X-BAR 输出 2 | 3、25、37、220、231、233 | C7、D8、E16、H1、H5、R16 | 19、23、85、123、157、163 | 14、102、125、131 | 10、70、86、91 |
| OUTPUTXBAR3 | O | 输出 X-BAR 输出 3 | 4、5、14、26、48、60、221、230、232 | A6、B3、B9、D7、F16、H2、J5、J15、N16 | 20、24、90、106、121、156、164、165、176 | 15、88、100、124、132、133、144 | 11、56、68、85、92、93 |
| OUTPUTXBAR4 | O | 输出 X-BAR 输出 4 | 6、15、27、49、61、222、225、227 | B6、C4、C9、H3、J13、K5、M15、T14 | 1、21、25、77、92、108、155、166 | 1、17、64、75、89、134 | 1、12、42、57、94 |
| OUTPUTXBAR5 | O | 输出 X-BAR 输出 5 | 7、28、223、224、247 | C6、D9、L5、R11、R14 | 26、68、78、154、167 | 18、57、65、135 | 13、39、43 |
| OUTPUTXBAR6 | O | 输出 X-BAR 输出 6 | 9、29、73、236、238 | A5、A9、E13、M8、N12 | 63、69、140、151、171 | 58、121、139 | 40、84、97 |
| OUTPUTXBAR7 | O | 输出 X-BAR 输出 7 | 11、16、30、237、246 | A4、A10、D5、M9、P11 | 2、64、67、150、173 | 2、56、120、141 | 2、38、83、99 |
| OUTPUTXBAR8 | O | 输出 X-BAR 输出 8 | 14、17、31、72、239 | A14、B2、B3、B10、P12 | 4、70、139、149、176 | 4、59、114、144 | 4、41、80、82 |
| OUTPUTXBAR9 | O | 输出 X-BAR 输出 9 | 0、32、40、91、242 | A8、D2、G16、P16、T12 | 71、87、117、160 | 60、96、128 | 88 |
| OUTPUTXBAR10 | O | 输出 X-BAR 输出 10 | 1、33、41、92 | A7、E2、N15、P14 | 89, 161 | 73, 129 | 50, 89 |
| OUTPUTXBAR11 | O | 输出 X-BAR 输出 11 | 5、34、93 | A6、D1、E3 | 9, 165 | 7, 133 | 93 |
| OUTPUTXBAR12 | O | 输出 X-BAR 输出 12 | 8、35、94 | D6、E1、E4 | 10, 170 | 138 | 96 |
| OUTPUTXBAR13 | O | 输出 X-BAR 输出 13 | 10、36、42、95 | C5、C16、E5、N14 | 130, 172 | 107, 140 | 74, 98 |
| OUTPUTXBAR14 | O | 输出 X-BAR 输出 14 | 12、37、43、44、96 | A3、C15、F3、G14、R16 | 85、114、131、174 | 108、142 | 75、100 |
| OUTPUTXBAR15 | O | 输出 X-BAR 输出 15 | 13、38、45、97 | A2、E14、F4、G15 | 116、125、175 | 104、143 | 72 |
| OUTPUTXBAR16 | O | 输出 X-BAR 输出 16 | 15、39、75、98 | C4、C13、F5、P15 | 1、86、142 | 1 | 1 |
| PMBUSA_ALERT | I/OD | PMBus-A 开漏双向警报信号 | 11、18、19 | A4、B1、F2 | 5、13、173 | 5、10、141 | 8、99 |
| PMBUSA_CTL | I/O | PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出 | 12、15、26 | A3、B9、C4 | 1、156、174 | 1、124、142 | 1、85、100 |
| PMBUSA_SCL | I/OD | PMBus-A 开漏双向时钟 | 10、14、23 | B3、B8、C5 | 159、172、176 | 127、140、144 | 87、98 |
| PMBUSA_SDA | I/OD | PMBus-A 开漏双向数据 | 13、22、25、29 | A2、A9、D8、F1 | 14、151、157、175 | 11、121、125、143 | 9、84、86 |
| SD1_C1 | I | SDFM-1 通道 1 时钟输入 | 17、49、53、64、96、235 | B2、F3、G1、H15、L4、L15、M15、N8 | 4、15、34、92、96、111 | 4、12、26、75、79、92 | 4、17、60 |
| SD1_C2 | I | SDFM-1 通道 2 时钟输入 | 19、51、54、66、98、248 | B1、F5、G13、L16、M13、P13、R2、R8 | 5、45、73、94、97、113 | 5、37、62、77、80、94 | 26、62 |
| SD1_C3 | I | SDFM-1 通道 3 时钟输入 | 21、53、55、68、90、127、226、231 | B15、C2、D3、F13、H4、H5、K13、L15、N7、R3 | 7、22、23、47、96、99、118、133 | 16、39、79、97、109 | 28、64 |
| SD1_C4 | I | SDFM-1 通道 4 时钟输入 | 55、56、70、229 | C14、G4、K13、K14、M7、R5 | 17、57、99、100、135 | 49、82、110 | 34、76 |
| SD1_D1 | I | SDFM-1 通道 1 数据输入 | 16、36、48、63、95、100、246 | B4、D5、E5、H14、L3、N14、N16、P8、P11 | 2、33、67、90、110 | 2、25、56、91 | 2、16、38、59 |
| SD1_D2 | I | SDFM-1 通道 2 数据输入 | 37、50、65、97、249 | F4、H16、M14、N13、R16、T2、T8 | 46、74、85、93、112 | 38、63、76、93 | 27、61 |
| SD1_D3 | I | SDFM-1 通道 3 数据输入 | 20、38、52、67、89、226、238 | B16、C1、D4、E14、H4、L14、N12、P7、T3 | 6、22、48、69、95、125、132 | 16、40、58、78、104 | 29、40、72 |
| SD1_D4 | I | SDFM-1 通道 4 数据输入 | 39、54、69、74、77、80、234、242 | A13、A15、B12、D13、G2、L16、M6、P15、R6、T12 | 16、58、71、86、97、134、141、144 | 13、50、60、80、116 | 35 |
| SD2_C1 | I | SDFM-2 通道 1 时钟输入 | 25、40、57、80、219、233 | B12、D8、H1、K15、M16、P3、P16、R7 | 19、49、87、91、102、157 | 14、41、74、84、125 | 10、30、51、86 |
| SD2_C2 | I | SDFM-2 通道 2 时钟输入 | 27、48、58、59、74、227 | C9、D13、H3、J16、K16、M1、N16、R10 | 21、36、90、103、104、141、155 | 28、85、86 | 53、54 |
| SD2_C3 | I | SDFM-2 通道 3 时钟输入 | 59、61、76、238 | B13、J13、J16、L2、N12、P9 | 32、69、104、108、143 | 24、58、86、89、115 | 40、54、57 |
| SD2_C4 | I | SDFM-2 通道 4 时钟输入 | 31、60、63、78、239 | B10、D12、H14、J15、K4、P10、P12 | 30、70、106、110、145、149 | 22、59、88、91、117 | 41、56、59、82 |
| SD2_D1 | I | SDFM-2 通道 1 数据输入 | 24、41、49、56、79、228 | C8、C12、G3、K14、M15、N15、P4、T7 | 18、50、89、92、100、146、158 | 42、73、75、82、126 | 31、50 |
| SD2_D2 | I | SDFM-2 通道 2 数据输入 | 26、50、58、73、242 | B9、E13、K16、M2、M14、R9、T12 | 35、71、93、103、140、156 | 27、60、76、85、124 | 53、85 |
| SD2_D3 | I | SDFM-2 通道 3 数据输入 | 28、51、75、247 | C13、D9、L1、M13、N9、R11 | 31、68、94、142、154 | 23、57、77 | 39 |
| SD2_D4 | I | SDFM-2 通道 4 数据输入 | 30、52、62、77、243 | A10、A13、H13、K3、L14、R12、T11 | 29、72、95、109、144、150 | 21、61、78、90、116、120 | 58、83 |
| SD3_C1 | I | SDFM-3 通道 1 时钟输入 | 72、76、105、245 | A14、B13、J14、N4、T13 | 51、76、139、143 | 43、114、115 | 80 |
| SD3_C2 | I | SDFM-3 通道 2 时钟输入 | 78、82、84 | D10、D11、D12、P5、R1 | 44、55、145、148 | 36、47、117、119 | 25、81 |
| SD3_C3 | I | SDFM-3 通道 3 时钟输入 | 80、86、221 | B12、C11、F16、M3、T5 | 40、59、121 | 32、51、100 | 21、68 |
| SD3_C4 | I | SDFM-3 通道 4 时钟输入 | 44、46、88、223 | C3、D14、G14、P2、R14、T10 | 42、78、114、128 | 34、65 | 23、43 |
| SD3_D1 | I | SDFM-3 通道 1 数据输入 | 71、77、232 | A13、B14、H2、M5 | 20、52、136、144 | 15、44、111、116 | 11、77 |
| SD3_D2 | I | SDFM-3 通道 2 数据输入 | 72、79、83 | A11、A14、C12、N5、P1 | 43、56、139、146 | 35、48、114 | 24、80 |
| SD3_D3 | I | SDFM-3 通道 3 数据输入 | 57、81、85、220 | A12、B11、E16、K15、M4、T6 | 39、60、102、123 | 31、52、84、102 | 20、70 |
| SD3_D4 | I | SDFM-3 通道 4 数据输入 | 45、87、222 | C10、G15、N3、T9、T14 | 41、77、116 | 33、64 | 22、42 |
| SD4_C1 | I | SDFM-4 通道 1 时钟输入 | 14、90、225 | B3、D3、K2、K5 | 25, 176 | 17, 144 | 12 |
| SD4_C2 | I | SDFM-4 通道 2 时钟输入 | 12、92、236 | A3、E2、J2、M8 | 63, 174 | 142 | 100 |
| SD4_C3 | I | SDFM-4 通道 3 时钟输入 | 40、42、47、94、240 | C16、D15、E4、J4、N10、P16 | 65、87、129、130 | 107 | 74 |
| SD4_C4 | I | SDFM-4 通道 4 时钟输入 | 42、100、103、244 | B4、C16、D16、N6、R13 | 75、126、130 | 105、107 | 74 |
| SD4_D1 | I | SDFM-4 通道 1 数据输入 | 11、89、230 | A4、D4、J5、K1 | 24, 173 | 141 | 99 |
| SD4_D2 | I | SDFM-4 通道 2 数据输入 | 13、91、224 | A2、D2、J1、L5 | 26, 175 | 18, 143 | 13 |
| SD4_D3 | I | SDFM-4 通道 3 数据输入 | 41、93、237 | E3、J3、M9、N15 | 64, 89 | 73 | 50 |
| SD4_D4 | I | SDFM-4 通道 4 数据输入 | 43、73、76、78、99、241 | B13、C15、D12、E13、G5、N11、P6 | 66、131、140、143、145 | 55、108、115、117 | 75 |
| SENT1 | I/O | SENT 输入引脚 1 | 15、58、235、242 | C4、G1、K16、T12 | 1、15、71、103 | 1、12、60、85 | 1、53 |
| SENT2 | I/O | SENT 输入引脚 2 | 10、59、234、243 | C5、G2、J16、R12 | 16、72、104、172 | 13、61、86、140 | 54、98 |
| SENT3 | I/O | SENT 输入引脚 3 | 29、60、229、248 | A9、G4、J15、P13 | 17、73、106、151 | 62、88、121 | 56、84 |
| SENT4 | I/O | SENT 输入引脚 4 | 18、62、228、249 | F2、G3、H13、N13 | 13、18、74、109 | 10、63、90 | 8、58 |
| SENT5 | I/O | SENT 输入引脚 5 | 22、63、233、244 | F1、H1、H14、R13 | 14、19、75、110 | 11、14、91 | 9、10、59 |
| SENT6 | I/O | SENT 输入引脚 6 | 23、64、232、245 | B8、H2、H15、T13 | 20、76、111、159 | 15、92、127 | 11、60、87 |
| SPIA_CLK | I/O | SPI-A 时钟 | 34、56、60、227 | D1、H3、J15、K14 | 9、21、100、106 | 7、82、88 | 56 |
| SPIA_PICO | I/O | SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO) | 16、32、54、58、100、231 | B4、D5、G16、H5、K16、L16 | 2、23、97、103、117 | 2、80、85、96 | 2、53 |
| SPIA_POCI | I/O | SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI) | 17、33、55、59、232 | B2、H2、J16、K13、P14 | 4、20、99、104 | 4、15、86 | 4、11、54 |
| SPIA_PTE | I/O | SPI-A 外设发送使能 (PTE) | 19、35、57、61、226 | B1、E1、H4、J13、K15 | 5、10、22、102、108 | 5、16、84、89 | 57 |
| SPIB_CLK | I/O | SPI-B 时钟 | 26、65、235 | B9、G1、H16 | 15、112、156 | 12、93、124 | 61、85 |
| SPIB_PICO | I/O | SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO) | 24、63、225、229 | C8、G4、H14、K5 | 17、25、110、158 | 17、91、126 | 12、59 |
| SPIB_POCI | I/O | SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI) | 25、64、224、228 | D8、G3、H15、L5 | 18、26、111、157 | 18、92、125 | 13、60、86 |
| SPIB_PTE | I/O | SPI-B 外设发送使能 (PTE) | 27、66、234 | C9、G2、G13 | 16、113、155 | 13、94 | 62 |
| SPIC_CLK | I/O | SPI-C 时钟 | 52、71、222、249 | B14、L14、N13、T14 | 74、77、95、136 | 63、64、78、111 | 42、77 |
| SPIC_PICO | I/O | SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO) | 20、50、69、84、100、248 | A15、B4、C1、D11、M14、P13 | 6、73、93、134、148 | 62、76、119 | 81 |
| SPIC_POCI | I/O | SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI) | 21、51、70、101、245 | B5、C2、C14、M13、T13 | 7、76、94、135 | 77、110 | 76 |
| SPIC_PTE | I/O | SPI-C 外设发送使能 (PTE) | 53、72、103、223、244 | A14、D16、L15、R13、R14 | 75、78、96、126、139 | 65、79、105、114 | 43、80 |
| SPID_CLK | I/O | SPI-D 时钟 | 32、75、90、93、223、241 | C13、D3、E3、G16、N11、R14 | 66、78、117、142 | 55、65、96 | 43 |
| SPID_PICO | I/O | SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO) | 30、91、222、240 | A10、D2、N10、T14 | 65、77、150 | 64、120 | 42、83 |
| SPID_POCI | I/O | SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI) | 31、44、92、127、220、247 | B10、E2、E16、F13、G14、R11 | 68、114、118、123、149 | 57、97、102 | 39、64、70、82 |
| SPID_PTE | I/O | SPI-D 外设发送使能 (PTE) | 33、45、89、94、221、246 | D4、E4、F16、G15、P11、P14 | 67、116、121 | 56、100 | 38、68 |
| SPIE_CLK | I/O | SPI-E 时钟 | 12, 42 | A3, C16 | 130, 174 | 107, 142 | 74, 100 |
| SPIE_PICO | I/O | SPI-E 外设输入控制器输出 (PICO) | 8, 38 | D6, E14 | 125, 170 | 104, 138 | 72, 96 |
| SPIE_POCI | I/O | SPI-E 外设输出控制器输入 (POCI) | 9, 41 | A5, N15 | 89, 171 | 73, 139 | 50, 97 |
| SPIE_PTE | I/O | SPI-E 外设发送使能 (PTE) | 11, 43 | A4, C15 | 131, 173 | 108, 141 | 75, 99 |
| SYNCOUT | O | 外部 ePWM 同步脉冲 | 6, 230 | B6, J5 | 24, 166 | 134 | 94 |
| TDI | I | 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。TDI 在 TCK 上升沿上的所选寄存器(指令或数据)中计时。 | 222 | T14 | 77 | 64 | 42 |
| TDO | O | JTAG 扫描输出,测试数据输出 (TDO)。所选寄存器(指令或数据)的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。 | 223 | R14 | 78 | 65 | 43 |
| UARTA_RX | I/O | UART-A 串行数据接收 | 3、28、39、43、73、85 | B11、C7、C15、D9、E13、P15 | 86、131、140、154、163 | 108、131 | 75、91 |
| UARTA_TX | I/O | UART-A 串行数据发送 | 2、27、38、42、72、84 | A14、B7、C9、C16、D11、E14 | 125、130、139、148、155、162 | 104、107、114、119、130 | 72、74、80、81、90 |
| UARTB_RX | I/O | UART-B 串行数据接收 | 23、45、71、223 | B8、B14、G15、R14 | 78、116、136、159 | 65、111、127 | 43、77、87 |
| UARTB_TX | I/O | UART-B 串行数据发送 | 22、44、70、222 | C14、F1、G14、T14 | 14、77、114、135 | 11、64、110 | 9、42、76 |
| UARTC_RX | I/O | UART-C 串行数据接收 | 13、18、37、47 | A2、D15、F2、R16 | 13、85、129、175 | 10、143 | 8 |
| UARTC_TX | I/O | UART-C 串行数据发送 | 10、17、36、46 | B2、C5、D14、N14 | 4、128、172 | 4、140 | 4、98 |
| UARTD_RX | I/O | UART-D 串行数据接收 | 9、49、53、77、87 | A5、A13、C10、L15、M15 | 92、96、144、171 | 75、79、116、139 | 97 |
| UARTD_TX | I/O | UART-D 串行数据发送 | 8、48、52、76、86 | B13、C11、D6、L14、N16 | 90、95、143、170 | 78、115、138 | 96 |
| UARTE_RX | I/O | UART-E 串行数据接收 | 1、19、29 | A7、A9、B1 | 5、151、161 | 5、121、129 | 84、89 |
| UARTE_TX | I/O | UART-E 串行数据发送 | 0, 26 | A8, B9 | 156, 160 | 124, 128 | 85, 88 |
| UARTF_RX | I/O | UART-F 串行数据接收 | 5、35、65、226 | A6、E1、H4、H16 | 10、22、112、165 | 16、93、133 | 61、93 |
| UARTF_TX | I/O | UART-F 串行数据发送 | 4、34、64、225 | D1、D7、H15、K5 | 9、25、111、164 | 7、17、92、132 | 12、60、92 |
| X1 | I/O | 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器,必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。 | 220 | E16 | 123 | 102 | 70 |
| X2 | I/O | 晶体振荡器输出。 | 221 | F16 | 121 | 100 | 68 |
| XCLKOUT | O | 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。 | 73, 219 | E13, M16 | 91, 140 | 74 | 51 |