ZHDA185 June   2026 TCAN1042-Q1 , TCAN1042G-Q1 , TCAN1042GV-Q1 , TCAN1042H-Q1 , TCAN1042V-Q1 , TCAN1043-Q1 , TCAN1043A-Q1 , TCAN1043G-Q1 , TCAN1043H-Q1 , TCAN1043HG-Q1 , TCAN1043N-Q1 , TCAN1044-Q1 , TCAN1044A-Q1 , TCAN1046A-Q1 , TCAN1046AV-Q1 , TCAN1048AV-Q1 , TCAN1051-Q1 , TCAN1051G-Q1 , TCAN1051GV-Q1 , TCAN1051H-Q1 , TCAN1051HG-Q1 , TCAN1051V-Q1 , TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1 , TCAN1162-Q1 , TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1472-Q1 , TCAN1473-Q1 , TCAN1473A-Q1 , TCAN1476-Q1 , TCAN4550-Q1 , TCAN4551-Q1 , TCAN5102-Q1 , TCAN6062-Q1 , TCAN843-Q1 , TCAN844-Q1 , TCAN857-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2概述：CAN（CAN FD 和 CAN SIC）
    1. 2.1 CAN SIC 的优势
    2. 2.2 一致性测试
      1. 2.2.1 性能比较：CAN FD 与. CAN SIC
  6. 3概述：CAN XL
    1. 3.1 CAN XL 模式
    2. 3.2 CAN XL 架构
    3. 3.3 越界 (OOB) 比较器
    4. 3.4 EMC 性能
    5. 3.5 确定性仲裁
    6. 3.6 CAN XL 的向后兼容性
    7. 3.7 其他用例
  7. 4总结
  8. 5参考资料

3 概述：CAN XL

CAN XL 整合了 CAN SIC，并进一步满足下一代要求，例如增加多达 2048 字节的有效载荷，与 CAN CC（8 字节）和 CAN FD（64 字节）相比，数据有效载荷显著增加。与 CAN FD 帧相比，单个 CAN XL 帧现在可传输的数据量最高可达其 32 倍。由于每字节开销较低，从而实现更高的效率，并且在单个帧中可能发送更大的消息。为了保持与 CAN FD 和 CAN SIC 的向后兼容性，CAN XL 的仲裁阶段仍以高达 1Mbps 的速度运行。仲裁完成后，CAN XL 快速模式数据阶段的运行速度可达 20Mbps，如图 3-1 所示。这使得 CAN 能够实现优于多点以太网或 FlexRay 等设计的数据吞吐量。
一个具有仲裁功能的完整 XL 帧图 3-1 一个具有仲裁功能的完整 XL 帧