除了与 CAN FD 仲裁保持向后兼容之外，CAN SIC XL 收发器还与 CAN FD / CAN SIC 收发器保持引脚兼容性，如图 3-11 所示。

图 3-11 CAN SIC XL 的引脚兼容性

表 4-3 展示了一些关键的定义规范，用于区分 CAN FD 和 CAN SIC XL 的快速相位。

• V_OD 指定了显性状态期间总线上的信号幅度。它定义了针对 EMC 电磁辐射、驱动器功率耗散和接收器灵敏度要求的信号噪声容限。快速 TX 相位的较低 V_OD 意味着更快的边沿，但摆幅更小。这体现了可控的 EMC、更低的辐射与功耗，同时具备更严格的阈值对称性，从而在快速边沿上实现更佳的信号完整性并减少过冲。
• 更严格的对称性 (V_SYM) 进一步意味着对 GND 偏移的易感性降低。
• 接收器使用输入阈值 (V_IT) 来确定总线是显性的还是隐性的，而更低的阈值意味着检测速度更快。以 0V 为中心的快速 RX 相位阈值意味着较小的信号摆幅可在高速条件下实现极其准确的时序。这提高了时序、噪声和边沿检测精度。
• 总环路延迟表示从发送节点 TXD 置位开始，经由 CAN 总线传输，直至接收节点 RXD 输出为止的总时延或传播延迟时间。当数据速率超过 2Mbps 时，环路延迟成为制约采样点设置、同步裕量及互操作性的首要因素，尤其是在使用数字隔离器的情况下。这在包含隔离栅、更长辅助距离或多点拓扑的网络中至关重要。
• 接收器时间对称性 (∆t_REC) 测量接收器延迟在两个方向上的对称性。理想情况下，当上升沿延迟等于下降沿延迟时，延迟越对称，从而导致高速下的位偏移和采样误差更小。这可以实现高达 20Mbps 的可靠运行和更少的占空比失真，从而在更高的数据速率下改善眼图张开度。