ZHDA185 June   2026 TCAN1042-Q1 , TCAN1042G-Q1 , TCAN1042GV-Q1 , TCAN1042H-Q1 , TCAN1042V-Q1 , TCAN1043-Q1 , TCAN1043A-Q1 , TCAN1043G-Q1 , TCAN1043H-Q1 , TCAN1043HG-Q1 , TCAN1043N-Q1 , TCAN1044-Q1 , TCAN1044A-Q1 , TCAN1046A-Q1 , TCAN1046AV-Q1 , TCAN1048AV-Q1 , TCAN1051-Q1 , TCAN1051G-Q1 , TCAN1051GV-Q1 , TCAN1051H-Q1 , TCAN1051HG-Q1 , TCAN1051V-Q1 , TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1 , TCAN1162-Q1 , TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1472-Q1 , TCAN1473-Q1 , TCAN1473A-Q1 , TCAN1476-Q1 , TCAN4550-Q1 , TCAN4551-Q1 , TCAN6062 , TCAN6062-Q1 , TCAN843-Q1 , TCAN844-Q1 , TCAN857-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2概述：CAN（CAN FD 和 CAN SIC）
    1. 2.1 CAN SIC 的优势
    2. 2.2 一致性测试
      1. 2.2.1 性能比较：CAN FD 与. CAN SIC
  6. 3概述：CAN XL
    1. 3.1 CAN XL 模式
    2. 3.2 CAN XL 架构
    3. 3.3 越界 (OOB) 比较器
    4. 3.4 EMC 性能
    5. 3.5 确定性仲裁
    6. 3.6 CAN XL 的向后兼容性
    7. 3.7 其他用例
  7. 4总结
  8. 5参考资料

2.2.1 性能比较：CAN FD 与. CAN SIC

本节展示了一个汽车网络示例，用于比较 CAN FD 收发器的性能与 CAN SIC 收发器的性能。

图 2-6 展示了一个 24 节点网络线束示例，其中所有非 SIC 节点无法以更高的速度传输。但是，图 2-7展示了为 CAN SIC 节点交换所有 CAN FD 节点的相同线束。当这些节点升级到 CAN SIC 时，所有通信均无错误进行。将所有节点中的 CAN FD 收发器替换为 CAN SIC 收发器，可增强非理想网络中的完整网络功能。此示例展示了 SIC 如何在更大、更复杂的网络中显著扩展 CAN FD 的可靠性。

  • CAN SIC 节点已成功传输超过三百万帧，且无错误。
  • 混合网络在超过 2200 万帧中显示零错误。
  • SIC 具有完全的向后兼容性。
24 节点应用线束：CAN FD 节点图 2-6 24 节点应用线束：CAN FD 节点
24 节点应用线束：CAN FD 节点替换为 SIC 节点图 2-7 24 节点应用线束：CAN FD 节点替换为 SIC 节点

这表明，混合 CAN FD + CAN SIC 网络在采用插入式升级路径的情况下是可行的，可实现增量迁移，而不是完全重新设计。

表 4-3 展示了可考虑采用 CAN SIC/XL 的场景，以及 CAN FD 可能受限的场合。

表 2-1 拓扑限制
拓扑 CAN FD CAN SIC/XL
线性总线
  • ✓
  • ✓
长支线 受限 改善
星形状 有风险 支持
混合传统节点 受限 向后兼容性