ZHDA185 June   2026 TCAN1042-Q1 , TCAN1042G-Q1 , TCAN1042GV-Q1 , TCAN1042H-Q1 , TCAN1042V-Q1 , TCAN1043-Q1 , TCAN1043A-Q1 , TCAN1043G-Q1 , TCAN1043H-Q1 , TCAN1043HG-Q1 , TCAN1043N-Q1 , TCAN1044-Q1 , TCAN1044A-Q1 , TCAN1046A-Q1 , TCAN1046AV-Q1 , TCAN1048AV-Q1 , TCAN1051-Q1 , TCAN1051G-Q1 , TCAN1051GV-Q1 , TCAN1051H-Q1 , TCAN1051HG-Q1 , TCAN1051V-Q1 , TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1 , TCAN1162-Q1 , TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1472-Q1 , TCAN1473-Q1 , TCAN1473A-Q1 , TCAN1476-Q1 , TCAN4550-Q1 , TCAN4551-Q1 , TCAN5102-Q1 , TCAN6062-Q1 , TCAN843-Q1 , TCAN844-Q1 , TCAN857-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2概述：CAN（CAN FD 和 CAN SIC）
    1. 2.1 CAN SIC 的优势
    2. 2.2 一致性测试
      1. 2.2.1 性能比较：CAN FD 与. CAN SIC
  6. 3概述：CAN XL
    1. 3.1 CAN XL 模式
    2. 3.2 CAN XL 架构
    3. 3.3 越界 (OOB) 比较器
    4. 3.4 EMC 性能
    5. 3.5 确定性仲裁
    6. 3.6 CAN XL 的向后兼容性
    7. 3.7 其他用例
  7. 4总结
  8. 5参考资料

3.3 越界 (OOB) 比较器

OOB 比较器允许所有节点集成/重新集成到网络中，方法是防止混合的快速和慢速节点冲突或错误的帧结束检测，从而使控制器能够确定总线上是否存在任何正在进行的活动。这样可以避免破坏性仲裁故障。如果没有 OOB 比较器，集成或重新集成 SIC 模式接收器可能会将快速模式数据传输误解为帧间间隔，从而导致传输错误并产生帧损坏或总线争用。

图 3-6 展示了一个示例，其中发送节点处于 XL/快速模式，而接收节点处于 SIC/慢速模式。在这种情况下，由于电缆上的信号衰减，接收器的输入阈值 (0.9V) 可能高于总线电平，从而导致 RXD 永久处于高电平。这可能导致接收节点将持续的 RXD = 1 状态误判为帧结束或帧间间隔，从而开始发送新的数据包。这种情况可能会导致总线上发生冲突和数据包损坏。为了防止这种情况发生，OOB 比较器实现了 -450mV 至 -250mV 的输入阈值，从而使 SIC 接收器能够检测快速模式数据。这反过来又使接收节点能够正确集成或重新集成到总线中，而不会对 CAN XL 流量产生任何破坏性干扰。

越界 (OOB) 比较器图 3-6 越界 (OOB) 比较器