ZHCUBT6 February 2024 AM67 , AM67A , TDA4AEN-Q1 , TDA4VEN-Q1
该 EVM 包含两个 40 引脚(2x20,2.54mm 间距)高速摄像头接口扩展连接器 [J36][J37]。每个扩展连接器支持两个 MIPI CSI-2(每个 4 信道)、电源和控制信号(I2C、GPIO 等)。摄像头扩展接口在 40 引脚高速扩展与 22 引脚柔性连接器之间共享或多路复用。有关选择控制的详细信息,请参阅节 2.7.4。
为了能同时使用完全相同的摄像头模块,使用 I2C 多路复用器来选择每个摄像头 (TCA9543)。时钟/控制信号的电压电平可在 1.8V 和 3.3V 之间选择。详情请参见节 2.7.4。
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明(处理器引脚编号) | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 依赖于输入功率(5V 至 20V) | 输出 |
| 2 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 3 | 电源 | 依赖于输入功率(5V 至 20V) | 输出 |
| 4 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 5 | CSI2_CLK_P | CSI 端口 2 时钟 | 输入 |
| 6 | GPIO/PWMA | GPIO, 请参阅 GPIO 表 | 双向 |
| 7 | CSI2_CLK_N | CSI 端口 2 时钟 | 输入 |
| 8 | GPIO/PWMB | GPIO, 请参阅 GPIO 表 | 双向 |
| 9 | CSI2_D0_P | CSI 端口 2 数据信道 0 | 输入 |
| 10 | REFCLK | 25MHz 时钟源 | 输出 |
| 11 | CSI2_D0_N | CSI 端口 2 数据信道 0 | 输入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI2_D1_P | CSI 端口 2 数据信道 1 | 输入 |
| 14 | RESETz | 复位,请参阅 GPIO 表 | 输出 |
| 15 | CSI2_D1_N | CSI 端口 2 数据信道 1 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI2_D2_P | CSI 端口 2 数据信道 2 | 输入 |
| 18 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 | 双向 |
| 19 | CSI2_D2_N | CSI 端口 2 数据信道 2 | 输入 |
| 20 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 | 双向 |
| 21 | CSI2_D3_P | CSI 端口 2 数据信道 3 | 输入 |
| 22 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 | 双向 |
| 23 | CSI2_D3_N | CSI 端口 2 数据信道 3 | 输入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI3_CLK_P | CSI 端口 3 时钟 | 输入 |
| 26 | CSI3_D3_P | CSI 端口 3 数据信道 3 | 输入 |
| 27 | CSI3_CLK_N | CSI 端口 3 时钟 | 输入 |
| 28 | CSI3_D3_N | CSI 端口 3 数据信道 3 | 输入 |
| 29 | CSI3_D0_P | CSI 端口 3 数据信道 0 | 输入 |
| 30 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 31 | CSI3_D0_N | CSI 端口 3 数据信道 0 | 输入 |
| 32 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 33 | CSI3_D1_P | CSI 端口 3 数据信道 1 | 输入 |
| 34 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 35 | CSI3_D1_N | CSI 端口 3 数据信道 1 | 输入 |
| 36 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 37 | CSI3_D2_P | CSI 端口 3 数据信道 2 | 输入 |
| 38 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |
| 39 | CSI3_D2_N | CSI 端口 3 数据信道 2 | 输入 |
| 40 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明(处理器引脚编号) | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 |
依赖于输入功率(5V 至 20V) |
输出 |
| 2 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 3 | 电源 | 依赖于输入功率(5V 至 20V) | 输出 |
| 4 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 5 | CSI0_CLK_P | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 6 | GPIO/PWMA | GPIO, 请参阅 GPIO 表 |
双向 |
| 7 | CSI0_CLK_N | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 8 | GPIO/PWMB | GPIO, 请参阅 GPIO 表 |
双向 |
| 9 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 数据信道 0 | 输入 |
| 10 | REFCLK | 25MHz 时钟源 |
输出 |
| 11 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 数据信道 0 | 输入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 数据信道 1 | 输入 |
| 14 | RESETz |
复位,请参阅 GPIO 表 |
输出 |
| 15 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 数据信道 1 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 数据信道 2 | 输入 |
| 18 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 |
双向 |
| 19 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 数据信道 2 | 输入 |
| 20 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 |
双向 |
| 21 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 数据信道 3 | 输入 |
| 22 | GPIO | GPIO, 请参阅 GPIO 表 |
双向 |
| 23 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 数据信道 3 | 输入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI1_CLK_P | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 26 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 数据信道 3 | 输入 |
| 27 | CSI1_CLK_N | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 28 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 数据信道 3 | 输入 |
| 29 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 数据信道 0 | 输入 |
| 30 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 31 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 数据信道 0 | 输入 |
| 32 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 33 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 数据信道 1 | 输入 |
| 34 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 35 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 数据信道 1 | 输入 |
| 36 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 37 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 数据信道 2 | 输入 |
| 38 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |
| 39 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 数据信道 2 | 输入 |
| 40 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |