ZHCUBT6 February 2024 AM67 , AM67A , TDA4AEN-Q1 , TDA4VEN-Q1
EVM 支持四个 22 引脚柔性(0.5mm 间距)连接器 [J1][J2] [J33] [J34],用于与摄像头模块连接。每个摄像头接口为摄像头提供 MIPI CSI-2 接口(4 个信道)、时钟/控制信号和电源 (3.3V)。摄像头接口在 22 引脚柔性连接器和 40 引脚高速扩展之间共享/多路复用。有关选择控制的详细信息,请参阅节 2.7.4。
为了能同时使用完全相同的摄像头模块,使用 I2C 多路复用器来选择每个摄像头 (TCA9543)。时钟/控制信号的电压电平可在 1.8V 和 3.3V 之间选择。详情请参见节 2.7.4。
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 输出 |
| 2 | CSI3_D0_N | CSI 端口 3 数据信道 0 | 输入 |
| 3 | CSI3_D0_P | CSI 端口 3 数据信道 0 | 输入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI3_D1_N | CSI 端口 3 数据信道 1 | 输入 |
| 6 | CSI3_D1_P | CSI 端口 3 数据信道 1 | 输入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI3_CLK_N | CSIPort 3 CLK | 输入 |
| 9 | CSI3_CLK_P | CSIPort 3 CLK | 输入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI3_D2_N | CSI 端口 3 数据信道 2 | 输入 |
| 12 | CSI3_D2_P | CSI 端口 3 数据信道 2 | 输入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI3_D3_N | CSI 端口 3 数据信道 3 | 输入 |
| 15 | CSI3_D3_P | CSI 端口 3 数据信道 3 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下电 (请参阅 GPIO 表) |
双向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(请参阅 GPIO 表) | 双向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 1(请参阅 I2C 表) | 输出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 1(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 22 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 输出 |
| 2 | CSI2_D0_N | CSI 端口 2 数据信道 0 | 输入 |
| 3 | CSI2_D0_P | CSI 端口 2 数据信道 0 | 输入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI2_D1_N | CSI 端口 2 数据信道 1 | 输入 |
| 6 | CSI2_D1_P | CSI 端口 2 数据信道 1 | 输入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI2_CLK_N | CSIPort 2 CLK | 输入 |
| 9 | CSI2_CLK_P | CSIPort 2 CLK | 输入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI2_D2_N | CSI 端口 2 数据信道 2 | 输入 |
| 12 | CSI2_D2_P | CSI 端口 2 数据信道 2 | 输入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI2_D3_N | CSI 端口 2 数据信道 3 | 输入 |
| 15 | CSI2_D3_P | CSI 端口 2 数据信道 3 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下电 (请参阅 GPIO 表) |
双向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(请参阅 GPIO 表) | 双向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 输出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 22 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 输出 |
| 2 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 数据信道 0 | 输入 |
| 3 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 数据信道 0 | 输入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 数据信道 1 | 输入 |
| 6 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 数据信道 1 | 输入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI0_CLK_N | CSIPort 0 CLK | 输入 |
| 9 | CSI0_CLK_P | CSIPort 0 CLK | 输入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 数据信道 2 | 输入 |
| 12 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 数据信道 2 | 输入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 数据信道 3 | 输入 |
| 15 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 数据信道 3 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下电 (请参阅 GPIO 表) |
双向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(请参阅 GPIO 表) | 双向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 输出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 0(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 22 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 输出 |
| 2 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 数据信道 0 | 输入 |
| 3 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 数据信道 0 | 输入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 数据信道 1 | 输入 |
| 6 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 数据信道 1 | 输入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI1_CLK_N | CSIPort 1 CLK | 输入 |
| 9 | CSI1_CLK_P | CSIPort 1 CLK | 输入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 数据信道 2 | 输入 |
| 12 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 数据信道 2 | 输入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 数据信道 3 | 输入 |
| 15 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 数据信道 3 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下电 (请参阅 GPIO 表) |
双向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(请参阅 GPIO 表) | 双向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 时钟,TCA9543 端口 1(请参阅 I2C 表) | 输出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 数据,TCA9543 端口 1(请参阅 I2C 表) | 双向 |
| 22 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |