ZHCUAO7B December 2022 – July 2025
根据参数将 BQ 器件数据发送到 CAN 总线。
void CAN_Write(uint32_t CANid, uint8_t BQid, uint8_t cmd, uint32_t length, uint16_t *data);
| CANid | CAN 消息 ID |
| BQid | BQ 器件 ID |
| cmd | CAN 消息指令 |
| length | 数据长度 |
| 指令 | 要通过 CAN 发送的数据地址 |
Void。
该函数将 BQ 器件数据发送到 CAN 总线。
按顺序打包函数参数并将其传递给 CANTxMsgSendPoll 函数。发送函数 CANTxMsgSendPoll 的 driverlib 级别 CAN 使用 CPU 轮询来发送数据。