ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信(仅限 DRV8311S)
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器

DRV8311HEVM 在 PCB 上包含多种用户可选的跳线和未组装元件,供用户选择设置并评估 DRV8311S、DRV8311H 或 DRV8311P 器件。表 4-2 中列出了这些可选设置的汇总(默认值以粗体显示),并且可以在图 4-5 的电路板中看到。Topic Link Label4.4.2Topic Link Label4.4.3 介绍了要将 SPI 和 tSPI 型号用作主电机驱动器 IC 时,需对电路板进行的改动。

表 4-2 DRV8311HEVM 上用户可选设置的说明(H 型号默认为粗体)

ID

设置名称

说明

位置

功能

A

AD0 选择

AD1 选择

(仅限 DRV8311P)使用 J8 和 J7 跳线选择器件地址。如果未使用 DRV8311P,则使用 DNP 跳线。

J8 = 左侧

AD0 = 0

J8 = 右侧

AD0 = 1

J7 = 左侧

AD1 = 0

J7 = 右侧

AD1 = 1

B

GAIN 选择

(仅限 DRV8311H)使用 J11 选择所需的增益设置。如果未使用 DRV8311H,则使用 DNP 跳线。

J11 = 底部

0.25V/A

J11 = 中部

0.5V/A

J11 = 无跳线

1V/A

J11 = 顶部

2V/A

C

SLEW 选择

(仅限 DRV8311H)使用 J10 跳线选择所需的压摆率设置。如果未使用 DRV8311H,则使用 DNP 跳线。

J10 = 底部

25V/μs

J10 = 中部

50V/μs

J10 = 无跳线

125V/μs

J10 = 顶部

200V/μs

D

MODE 选择

(仅限 DRV8311H)使用 J12 跳线选择所需的 PWM 模式。如果未使用 DRV8311H,则使用 DNP 跳线。

J12 = 底部

6x PWM 模式

J12 = 中部

6x PWM 模式

J12 = 无跳线

3x PWM 模式

J12 = 顶部

3x PWM 模式

E

通过降压为 LaunchPad 供电

0 欧姆电阻器,用于从降压向 LaunchPad 供电。DNP 如果从外部为 LaunchPad 供电,请参阅有关 MCU 电源的部分

请参阅第 3.4.4 节“MCU 电源选项”

F

通过 LaunchPad 提供 5V 电源

通过 F280049C LaunchPad 升压转换器为某些 EVM 电路提供 5V 电源。

R15 已填充

通过 LaunchPad 提供 5V 电源

R15 为 DNP

通过 TP23 从外部提供 5V 电源

G

从降压转换器提供 3.3V 电源

将降压 3.3V 电压连接到主 3.3V 电源。

R7 已填充

连接降压输出以提供 3.3V 电源轨

R7 为 DNP

通过 TP22 从外部提供 3.3V 电源

H

VIN_AVDD 选择

使用 J5 从 VM 或 5V 提供 VIN_AVDD 电压。

J5 = 左侧

VIN_AVDD 由 VM 供电

J5 = 右侧

VIN_AVDD 由 5V 电源供电

I

HALL_PWR 选择

使用 J6 从 3.3V 或 5V 提供霍尔电源。

J6 = 左侧

霍尔电源由 3.3V 供电

J6 = 右侧

霍尔电源由 5V 供电

J

S/H/P 型号连接

组装特定电阻器以正确使用 SPI、硬件或 tSPI 型号。

组装 R1、R8、R9、R10、R11 和 R13

DNP R12 和 R41

SPI 连接

GUID-20210712-CA0I-VQJB-BQMN-LN7NZ4PGB9VN-low.gif图 4-5 DRV8311HEVM 上的用户可选跳线和 DNP 元件