ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）

DRV8311HEVM InstaSPIN_Universal_GUI 包含三个用于 DRV8311S 的 SPI 寄存器选项卡：状态寄存器、控制寄存器和 PWM 生成寄存器。对于 InstaSPIN-FOC，将仅使用状态和控制寄存器，因为内部 PWM 生成不是 DRV8311H 和 DRV8311S 的 InstaSPIN-FOC 支持的用例。

  1. 点击“DRV8311S Control Registers”选项卡以访问 DRV8311S 控制寄存器，如图 6-6 所示。

  2. 从每个设置的下拉菜单中进行选择，以选择所需的设置。点击设置说明可选择该控制寄存器设置所需的位。有关设置的详细定义，请参阅 DRV8311 数据表（第 8.6 节“寄存器映射”）。

  3. 点击“Write”以使用所配置的设置写入器件中的所有控制寄存器。

  4. 要读取器件中的所有状态和控制寄存器，请点击“Read”。状态和设置将自动填充到 DRV8311S 状态寄存器和控制寄存器中。

  5. 或者，要将数据写入特定地址，请在“Manual Write”框上方的地址和数据输入中输入十进制的地址和数据。点击“Manual Write”框将数据写入该地址。要从特定地址读取数据，请在“Manual Read”框上方的地址中输入十进制的地址。点击“Manual Write”框，从该地址读取数据。

GUID-20210712-CA0I-HV7P-WHQC-W69DWW2HCSZ7-low.gif图 6-6 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI SPI 控制寄存器