ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
DRV8311HEVM 有 40 个不同功能的引脚。这些引脚与 LAUNCHXLF280049C LaunchPad 开发套件相连接，并经过适当映射使用 DRV8311H 器件的功能。就 LAUNCHXL-F280049C（J1 至 J4）而言，这 40 个引脚分为 4 个端口。表 4-5 和表 4-6 列出了这些端口与 DRV8311HEVM 接头 J3 和 J4 的接口。
J1 引脚编号 | DRV8311HEVM 功能 | LAUNCHXL-F280049C 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
1 | 3.3 VBK | +3.3V | 3.3V LaunchPad 电源 |
2 | 5 V 电源 | +5V | LaunchPad 提供 5V 升压 |
3 | 未使用 | PGA1/3/5_GND | 未使用 |
4 | 模拟接地 (AGND) | GND | GND 接头 |
5 | 未使用 | GPIO13/SCIBRX | 未使用 |
6 | VSENA | ADCINA5 | 相 A 电压检测 |
7 | HALLC | GPIO40/SCIBTX | 电机的霍尔传感器 C |
8 | VSENB | ADCINB0 | 相 B 电压检测 |
9 | nSLEEP (DNP) | NC | 仅供内部使用 |
10 | VSENC | ADCINC2 | 相 C 电压检测 |
11 | 未使用 | ADCINB3/VDAC | 未使用 |
12 | VSENVM | ADCINB1 | VM 总线电压检测 |
13 | SCLK | SPIACLK | SPI 时钟（仅限 DRV8311S 和 DRV8311P） |
14 | ISENA | ADCINB2 | A 相低侧电流检测 |
15 | nFAULT (DNP) | ADCINC4 | 仅供内部使用 |
16 | ISENB | ADCINC0 | B 相低侧电流检测 |
17 | nSLEEP | GPIO37 | 睡眠引脚的低电平有效输入 |
18 | ISENC | ADCINA9 | C 相低侧电流检测 |
19 | nFAULT | GPIO35 | 故障引脚的低电平有效输出 |
20 | C_TAP | ADCINA1 | 用于中心抽头感应的 ADC |
J2 引脚编号 | DRV8311HEVM 功能 | LAUNCHXL-F280049C 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
1 | INHA | GPIO10/PWM6A | 用于切换 A 相高侧 FET 的 PWM（仅限 DRV8311H 和 DRV8311S） |
2 | AGND | GND | GND 接头 |
3 | INLA | GPIO11/PWM6B | 用于切换 A 相低侧 FET 的 PWM（仅限 DRV8311H 和 DRV8311S） |
4 | nSCS | SPIASTE | SPI 低电平有效芯片选择（仅限 DRV8311S） |
5 | INHB | GPIO8/PWM5A | 用于切换 B 相高侧 FET 的 PWM（仅限 DRV8311H 和 DRV8311S） |
6 | 未使用 | NC | 未使用 |
7 | INLB/PWM_SYNC | GPIO9/PWM5B | 用于切换 B 相低侧 FET 的 PWM（DRV8311H 和 DRV8311S），或用于将 PWM 信号与 MCU 同步的 PWM (DRV8311P) |
8 | 未使用 | NC | 未使用 |
9 | INHC | GPIO4/PWM3A | 用于切换相高侧 FET 的 PWM（仅限 DRV8311H 和 DRV8311S） |
10 | 未使用 | XRSn | 未使用 |
11 | INLC | GPIO5/PWM3B | 用于切换 C 相低侧 FET 的 PWM（仅限 DRV8311H 和 DRV8311S） |
12 | SDI | SPIASIMO | SPI 数据输入（仅限 DRV8311S 和 DRV8311P） |
13 | HALLA | GPIO58 | 电机的霍尔传感器 A |
14 | SDO | SPIASOMI | SPI 数据输出（仅限 DRV8311S 和 DRV8311P） |
15 | HALLB | GPIO30 | 电机的霍尔传感器 B |
16 | 未使用 | GPIO39 | 未使用 |
17 | 未使用 | GPIO18/XCLKOUT（未连接） | 未使用 |
18 | 未使用 | GPIO23/LED4 | LaunchPad 上预留的 LED |
19 | CSA_REF (DNP) | GPIO25 | 仅供内部使用 |
20 | MCU_LED | GPIO59 | LaunchPad 连接的可视反馈 |