ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

4.4.1 DRV8311H 兼容性

DRV8311HEVM 默认为 DRV8311H（硬件型号），可用于旋转具有可选模式的三相无刷直流电机，其硬件设置如表 4-3 所示。

注：

对于 MD045A，DRV8311H 的硬件设置不能顺利采用默认设置（GAIN = 0.5V/A，SLEW = 200V/us，MODE = 6x PWM）。必须在 VM > UVLO 之前从外部上拉 N FAULT 以锁定正确的 H/W 设置。要解决此问题，请实施以下权变措施之一：

  1. 如果将 DRV8311HEVM 与外部 MCU 配合使用，请移除 R7 以断开降压电源。在 3.3V 测试点施加外部 3.3V 电压。打开 DRV8311HEVM 的电源。

  2. 如果将 DRV8311HEVM 与 LAUNCHXL-F280049C 配合使用，请移除 R7 以断开降压电源。将 LaunchPad 连接到 DRV8311HEVM，并将 micro-USB 电缆连接到 LaunchPad，为 DRV8311HEVM 的 3.3V 电源供电。打开 DRV8311HEVM 的电源。

使用 DRV8311H 时，电阻器 R1 和 R12 必须组装 0 欧姆电阻器，R8、R9、R10、R11、R13 和 R41 位号无需组装电阻器。这样，用户可以使用 J10、J11 和 J12 上的跳线，通过 MODE、SLEW 和 GAIN 引脚选择设置。下面概述了各种硬件可选设置。

表 4-3 DRV8311H 的硬件设置说明

设置

位置

说明

MODE

AVDD

3x PWM 模式

Hi-Z (DNI)

3x PWM 模式

47k 至 GND

6x PWM 模式

GND

6x PWM 模式

SLEW

AVDD

200V/μs

Hi-Z (DNI)

125V/μs

47k 至 GND

50V/μs

GND

25V/μs

GAIN

AVDD

2V/A

Hi-Z (DNI)

1V/A

47k 至 GND

0.5V/A

GND

0.25V/A