ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

6.3 无传感器 FOC 换向

  1. 要使用无传感器 FOC 旋转电机，请再次选中“Run”框。电机将在正弦电流下以 GUI 中的“speedRef (Hz)”值旋转，该值自动设置为 20.0Hz。使用“speedRef (Hz)”输入更改电机转速，如图 6-5 所示。GUI 使用变速 (Hz) 自动计算当前基准速度，并将其与轨迹速度变量 speedTraj (Hz) 进行比较，以计算速度误差 (Hz) 并以百分比形式表示。

GUID-20210712-CA0I-RMNJ-T9FT-WXBGHRQ9GMXP-low.gif图 6-5 使用 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI 的无传感器 FOC 换向