ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

3 快速入门指南

DRV8311HEVM 需要一个电源，其推荐工作范围为 3V 至 20V。要设置 EVM 并为其供电，请按照以下顺序操作：

  1. 将电源地连接到 2 引脚电源连接器 J3 的 GND，将电源正极连接到 J3 的 VM 引脚。确保已填充 LAUNCHXL-F280049C 的跳线 JP1、JP2 和 JP3，以确保从 LaunchPad 为 3.3V 和 5V 供电。
  2. 将电机相位以正确的顺序连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC。对于有传感器应用，将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器 J4 上的适当位置，如图 4-2 所示。选择跳线 J6 上的 3V3 或 5V 以选择霍尔电源电压。
  3. 将 DRV8311HEVM 与 LAUNCHXL-F280049C 的上半部分（LaunchPad 接头 J1/J3 和 J2/J4）配对，如图 4-3 所示。电机和电源连接器应与 LaunchPad 上的 Micro-USB 连接器朝向相同的方向。
  4. 将 Micro-USB 电缆从计算机连接到 LAUNCHXL-F280049C 顶部的 Micro USB 连接器。
  5. 打开 DRV8311HEVM 的电源。