ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

4.3 LED 指示灯

当提供电源并将微型 USB 电缆插入 LaunchPad 时，LAUNCHXL-F280049C 和 DRV8311HEVM 上都有 LED 指示灯。

DRV8311HEVM 电路板上有 4 个状态 LED。默认情况下，电路板上电时 VM 和 3V3 LED 会亮起。驱动报错时，故障 LED 会亮起，MCU LED（与 GPIO59 相连）可用于调试和验证。表 4-1 显示了 LED 说明，其中 LED 在加电期间以粗体显示。图 4-4 显示了 EVM 上的 LED 位置。

表 4-1 DRV8311HEVM LED 说明（上电期间亮起的以粗体显示）

标识符

名称

颜色

说明

D2

3V3

绿色

AVDD 正在输出 3.3V

D3

nFAULT

红色

当 DRV8311 发生故障时亮起

D4

VM

绿色

电源供应给电路板

D5

MCU_LED

橙色

MCU 调试
GUID-20210712-CA0I-LZQG-HR4M-10S8VMZPLL89-low.gif图 4-4 DRV8311HEVM LED