ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

6 固件和 GUI 应用

DRV8311HEVM 可以实现有传感器、无传感器或磁场定向控制，以对三相无刷直流电机进行换向。支持的固件是一种无传感器磁场定向控制算法，该算法是根据德州仪器 (TI) 的 MotorControl SDK 电机解决方案库进行调整的。该固件包括电机识别和用于旋转电机的无传感器 FOC 算法。该固件使用 DRV8311HEVM InstaSPIN 通用 GUI 来运行算法，并包含用于读取和写入 DRV8311 SPI 寄存器的选项卡（仅限 DRV8311S）。

以下步骤将介绍如何识别有用的电机参数、旋转电机以及如何使用 DRV8311S SPI 寄存器。更多有关 C2000 InstaSPIN Universal GUI 的更多高级功能（例如扭矩和速度控制、MTPA 或弱磁）的信息，请参阅 MotorControl SDK InstaSPIN 实验室指南（在 MotorControl 软件开发套件工具页面中）和 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南。