ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

6.2 电机识别

  1. 选中“Enable System”框以启用 InstaSPIN 算法并运行预设校准。等待“OffsetCalc”按钮自动取消选中，以完成校准电路板偏移。

  2. 选中“Run”框以开始电机识别算法，如图 6-3 所示。电机将开始旋转和停止，因为它会经过许多状态来计算和识别用于无传感器磁场定向控制的有用电机参数。此过程不应超过几分钟。

  3. 电机识别过程完成后，“Motor Identified”指示灯将亮起，“Run”框将自动取消选中，并且该电机的“Rs”、“Rs Online”、“Ls-d”、“Ls-q”、“Flux”和“Rr”等值将更新，如图 6-4 所示。这些值将自动用于场定向控制。

GUID-20210712-CA0I-0PQZ-8RGP-DZRRTG73XXDP-low.gif图 6-3 运行电机识别的 C2000 InstaSPIN Universal GUI

GUID-20210712-CA0I-8JWM-ZXSQ-LXDFWRMTRDRM-low.gif图 6-4 使用 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI 完成电机识别