ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

4.2 连接详细信息

图 4-2 显示了与 DRV8311HEVM 的电源和电机连接，用于旋转三相有传感器或无传感器无刷直流电机。

3V 至 20V 电源或电池连接到 VM 和 GND 端子。BLDC 电机的三相直接连接到 DRV8311HEVM 上提供的螺钉端子的 OUTA、OUTB 和 OUTC 端子。

对于有传感器的应用，要将霍尔传感器输出连接到 DRV8311HEVM 上的霍尔连接器，请按下相应的端子，以打开插孔，并插入霍尔传感器导线。

GUID-20210712-CA0I-BK8S-XTHP-HKVXRHQNJM3T-low.gif图 4-2 从电机到 DRV8311HEVM 的连接
图 4-3 显示了 Micro-USB 电缆插入 LAUNCHXL-F280049C 的位置（用于实现 LaunchPad 固件和 GUI 之间的通信），以及 DRV8311HEVM 到 LaunchPad J1/J3 和 J2/J4 接头的正确安装。

GUID-20210712-CA0I-TXT6-DLB0-FCZ7LTB1ZGFQ-low.gif图 4-3 LaunchPad 接头 J1/J3 和 J2/J4 上的 DRV8311HEVM 以及插入 LaunchPad 的 Micro-USB