ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

4.4.3 DRV8311P 兼容性

DRV8311HEVM 与 DRV8311P（tSPI 型号）兼容，可使用增强型德州仪器 (TI) SPI (tSPI) 旋转三相无刷直流电机。tSPI 是一种协议，允许通过一条 SPI 总线控制多个电机驱动器。每个器件在硬件中都有一个可选地址，tSPI 协议允许通过来自单个微控制器单元 (MCU) 的 SPI 通信对每个驱动器进行单独控制。

使用 DRV8311P 时，电阻器 R8、R9、R10、R12 和 R41 必须填充 0 欧姆电阻器，R13 必须填充 5.1k 欧姆电阻器，电阻器 R1 和 R11 必须空载。此外，必须从 J10、J11 和 J12 上移除跳线。这会将 tSPI 信号正确连接到器件上的正确引脚。为了设置器件的地址，必须在 J7 和 J8 上使用跳线来选择 AD0 和 AD1。此地址用于设置器件的唯一地址以允许 tSPI 与驱动器正确通信。通过 tSPI 协议可以使用单个 MCU 控制多达 4 个 DRV8311P EVM，但必须使用 J7 和 J8 跳线为每个器件设置唯一地址。