ZHCUAE5 July 2021 DRV8311

5 硬件设置

运行电机控制所需的硬件为：LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件、DRV8311HEVM、Micro-USB 电缆和具有 3V 至 20V 直流输出的电源。请按照以下步骤操作以设置评估模块：

1) 确保根据使用的器件型号相应地设置所有电阻器或跳线。默认情况下，DRV8311HEVM 已组装并针对 DRV8311H（硬件型号）进行了配置。如果使用的是 DRV8311S 或 DRV8311P，请按照表 4-2 的行 J，为 U1 组装的 DRV8311x 器件型号配置电路板。

2) 将 DRV8311HEVM 板与 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件的上半部分配对（与 LaunchPad 的 J1/J3 和 J2/J4 配对，如图 4-3 所示）。

注意：将 DRV8311HEVM 放置到 LAUNCHXL-F280049C 时，应正确布置。电机和电源连接器应面向 LaunchPad 的 Micro-USB 连接器。

3) 将无刷直流电机的三个相位连接到 DRV8311HEVM 上的 3 引脚连接器 J9。OUTA、OUTB 和 OUTC 相在 PCB 顶层用白色丝印标记。

注意：如果在 LaunchPad 开发套件上使用含传感器算法，请将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器 J4。

4) 将直流电源连接到接头 J5。

注意：在 DRV8311HEVM 连接器 J3 上进行 VM 和 GND 连接时，应确保极性正确。

5) 使用 Micro-USB 电缆连接 LaunchPad 开发套件和计算机。

6) 打开电源并为 PCB 上电。

如果将 DRV8311HEVM 与外部微控制器一起使用，请在电路板顶部的公接头或电路板底部的母连接器上进行所需的连接。