ZHCUAE5 July   2021 DRV8311

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1注意事项和警告
  4. 2引言
  5. 3快速入门指南
  6. 4硬件和软件概述
    1. 4.1 硬件连接概述 – DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C
    2. 4.2 连接详细信息
    3. 4.3 LED 指示灯
    4. 4.4 DRV8311HEVM 可配置性 – 跳线和电阻器
      1. 4.4.1 DRV8311H 兼容性
      2. 4.4.2 DRV8311S 兼容性
      3. 4.4.3 DRV8311P 兼容性
      4. 4.4.4 MCU 电源选项
      5. 4.4.5 DRV8311HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 之间的连接
  7. 5硬件设置
  8. 6固件和 GUI 应用
    1. 6.1 C2000 InstaSPIN Universal GUI
    2. 6.2 电机识别
    3. 6.3 无传感器 FOC 换向
    4. 6.4 扭矩控制、速度控制和高级调制技术
    5. 6.5 SPI 通信（仅限 DRV8311S）
  9. 7原理图
    1. 7.1 主电源/状态 LED
    2. 7.2 DRV8311H/S/P
    3. 7.3 3.3V 降压稳压器
    4. 7.4 电压基准
    5. 7.5 LaunchPad 连接
    6. 7.6 连接器和接口
    7. 7.7 电压检测和保护
  10. 8修订历史记录

2 引言

DRV8311 是一款适用于电机驱动应用的 3V 至 20V、5A 峰值集成三相集成 FET 驱动器 IC。它提供三个经精确修整且具有温度补偿的半桥，能够直接驱动三相无刷直流电机。DRV8311 集成了多个控制接口选项、低侧集成电流检测电阻器和感应放大器、一个 3.3V 100mA LDO 稳压器以及各种保护和控制功能。如表 2-1 所示，该器件提供硬件型号 (DRV8311H)、SPI 型号 (DRV8311S) 和德州仪器 (TI) SPI (tSPI) 型号 (DRV8311P)。更多有关 tSPI 的信息，请参阅Topic Link Label4.4.3并访问 DRV8311 产品页面以获取更多资源。

表 2-1 DRV8311x 器件型号

器件名称

器件描述

DRV8311H

硬件型号

DRV8311S

SPI 型号

DRV8311P

德州仪器 (TI) SPI (tSPI) 型号

DRV8311HEVM 可以与 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 上的 TMS320F280049C 微控制器对接，通过参考软件为 DRV8311 提供算法，以控制 BLDC 电机。

本文档用作补充 DRV8311HEVM + LAUNCHXL-F280049C BLDC 电机控制演示套件的启动指南。它还旨在帮助工程师设计、实施和验证 LaunchPad MCU 和 DRV8311 的参考硬件和软件。有关连接 LAUNCHXL-F280049C + DRV8311HEVM、安装软件以及运行工程以旋转电机的分步详细信息，请参阅Topic Link Label5。

GUID-20210712-CA0I-3B4H-MDJJ-5WRPHJBQXWDP-low.gif图 2-1 DRV8311HEVM PCB 布局