ZHCACX0A december 2022 – july 2023 AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442
AM64x/AM243x 处理器支持内部集成电路 (I2C)、通用异步接收/发送 (UART)、12 位模数转换器 (ADC)、多通道串行外设接口 (MCSPI)、快速串行接口接收器 (FSI_RX) 内核、快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核、增强型脉宽调制器 (EPWM)、增强型捕获 (ECAP)、增强型正交编码器脉冲 (EQEP)、具有或不具有完整 CAN-FD 支持的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块以及通用输入输出 (GPIO) 模块的多个实例。
对于具有开漏输出类型缓冲器(I2C0 和 MCU_I2C0)的 I2C 接口,无论使用何种外设和配置,都建议使用外部上拉。请参阅器件特定数据表中的引脚连接要求 一节。这些接口在拉至 3.3V 时具有压摆率限制。
根据配置,建议为具有 LVCMOS 类型缓冲器的 I2C 接口使用外部上拉。有关可用的 I2C 实例,请参阅器件特定数据表。
有关更多信息,请参阅 [常见问题解答] AM6442、AM6441、AM6422、AM6421、AM6412、AM6411 定制电路板硬件设计 – I2C 接口。
此外,PRU_ICSSG 支持 UART0、eCAP0、PWM、IEP0 和 IEP1 外设模块。
可用实例的数量取决于器件选型,并可以根据应用使用 SysConfig-PinMux 工具进行配置。
有关更多详细信息,请参阅器件特定 TRM 的外设 一章。